Activity
Интересно как установить в кораблик как он будет показывать глубину (твёрдость дна рыбу коряги траву)
На картинке - снимок с экрана смартфона, к которому подключен сонар (Катался на SUP-борде по карьеру). Сонар может выдавать как просто данные о глубине (ближайшем объекте), так и всю эхограмму на протяжении области сканирования, как рыболовные эхолоты. В качестве средства визуализации, да, пока можно Андроид-устройство использовать, или ПК (есть GUI и для ПК). Но любой желающий может сделать своё устройство обработки и отображения данных.
Коллеги. Так вышло, что с недавних пор мы производим малипусенькие сонары для подводных аппаратов, которые, как оказалось, также востребованы и строителями радиоуправляемых прикормочных корабликов (в основном, за рубежом). Посоветуйте, пожалуйста, российских пользователей/компании, кто был бы готов взять на тесты наш сонар?
Спрашивали про преимущество 3-й оси на рассыпухе.
Главное - сопротивление транзисторов в десятки раз меньше микросхемы-драйвера L6234. Нагрев мизерный. Размер платы сравнительно меньший.
Думается, не совсем верно отталкиваться от сопротивления. Но даже если и так, то есть смысл взять провод большего сечения и намотать больше витков. При этом та же мощность даст большее усилие удержания.
Правильные слова!
А ещё, думаю, соединять обмотки надо не звездой, а треугольником. Тогда при том же количестве работающих витков получим гораздо меньшее сопротивление. Как думаете?
Прошилось на 57600, но после этого все перестало работать
Странно, что прошилось. Бутлоадер-то заточен на вдвое большую скорость. Главное, чтобы секцию загрузчика не потёрло. Вы бы мультиметром всё-таки прошлись по контактам самого микроконтроллера, а-то не понятно, проверяли/не проверяли ножку ресета…
светляк моргает раз в 2 секунды и гуи ничего уже не видит
А фьюзы трогали?
ybex.com/…/1hs3ek95ijqk5zkym3enjv4befl0wtu55wver91…
- Проверить контакт ноги микроконтроллера с площадкой
- Проверить мильтиметром напряжение этого контакта при включенном питании до программирования, и в момент попытки программирования.
Результаты ждём.
Пробовал проверенным ftdi, на разных компах.
Евгений, два вопроса:
- ГУИ показания датчика даёт?
- Можете сфотографировать контроллер с FTDI крупным планом и отправить в личку?
акки спрятать в трубки подвеса
А вот эта идея мне нравится! Честно.
И заряжать не один аккумулятор, а четыре? Спорное удобство. Думаю, удельный вес такой компоновки будет выше, чем одного модуля, но с проводами.
Друзья, это не баг, это ФИЧА 😃
Думаю, лечится увеличением значения POWER.
Пока у этой системы на БК основной бич энерционость.
А не могли бы уточнить, инерционность чего вы имеете в виду???
Благодаря критике Builder++ у меня появилась возможность показать эту фотографию, снимок осциллографа, где видно, как при включении питания, на линии SDA (на SCL аналогично) растёт уровень до 3,4 Вольта. Уровень единицы таким же остаётся вплоть до выключения. Так что:
закрыть тему про некорректную реализацию 3v3
Ещё добавлю, что самолично подтягивал линии к 5 Вольтам, ничего с датчиком не случилось, живёт по сей день.
По поводу перемотки двигателя. Пробовал я иглой от шприца - как иглу ни полируй, всё равно получишь… задиры иглы о лак провода. Надо полировать оба конца иглы тогда.
Или другой вариант на моём примере: я взял пипетку обычную, разогрел один конец на газовой плите, вытянул пасатижами. Получится вытянутая конусообразная игла с заплавленным концом. Тот кончик отломить, и оплавить, чтоб не было острых краёв. Полученной стекляной иглой мотается изумительно легко! Думаю, можно катушечку с проволокой взбрызнуть смазкой силиконовой (рыболовной для катушек), будет вообще волшебно.
Кинь обойму с магнитами в кипяток на 20 мин, и будет тебе без залипаний. Главно не перекипяти,а то размагнитишь совсем)))
по-моему, это глупости. Чтоб размагнитить неодимовые магниты, нужно достичь температуры Кюри, более 300 гр.
просто постоянно нос коптера смотрит в одну точку
А есть ссылки на видео, или описание такого режима?
Может не для этой темы, но всё же спрошу: насколько, на ваш взгляд, друзья, будет востребовано удержание оптической оси на выбранном объекте?
Опишу так: определяется точка по картинке с видеокамеры, и на неё при любых манёврах коптера будет всегда смотреть камера. Пока не будем обсуждать реализацию. Интересует просто мнение по этому вопросу.
1 Ом 0,25Вт 1%
Сергей, я правильно понимаю, что они в параллель установлены?
Получится 0,25 Ом. Мне кажется это многовато. Я бы использовал токовый шунт в районе 0,01 Ом + операционный усилитель. Как думаешь?
регулировка тока - ЦАП
Стесняюсь спросить, а что в качестве датчика тока используется?
схема практически готова
А программа???
Зачем изобретать велосипед если на Атмега все прекрасно работает 😃 и выполняет поставленные задачи?
Дело, как минимум, в недостаточном количестве таймеров для формирования 9 каналов ШИМ-сигналов для двигателей 3-осевого подвеса.
Далее, i2c шина занимает значительное процессорное время, которое можно освободить используя ПДП в высших моделях МК.
Далее, существующие мостовые драйверы имеют высокое сопротивление относительно отдельных современных МОП-транзисторов (в разы). Поэтому чтобы делать драйвер на рассыпухе, нужно будет, скорее всего, кодить софтовый ШИМ, задавать dead-time работы затворов.
А ещё энкодеры… А если ещё фильтры всякие…
вначале почитайте даташит на Хмегу а потом попробуйте подобное утверждать! а таймеры на хмеге вообще шикарная вещЪ, по удобству, простоте и функциональность их никто не переплюнет!
Думаю, наш спор уже не повлияет на выбор микроконтроллера автором. По крайней мере, надеюсь на это.
2-е - у хмег периферия и ее возможности переплевывает большинство СТМ
Вот тут хотел бы возразить Вам, коллега. Один только DMA у STM - это тот плюс, который закроет все остальные мнимые преимущества ХМега. Про таймеры и NVIC вообще молчу.
Конечно, можно понаставить этажерок из ардуин на Мега8, тоже работать будет, но пора уже выходить за рамки поделок на коленках. 21-й век на дворе, друзья! Только ARM! Только хардкор!