Activity
А по шире вы можете вопрос раскрыть? Какую галку убрать? Там есть например галка Проверить высоту, что она тогда означает?
Задался этим же вопросом. Вот что нашел.
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Waypoints
…
The Absolute Altitude checkbox in the Mission Planner is ignored. ArduCopter only uses the default relative altitude
…
из чего следует, что в Mission Planner точки задаются с относительной высотой и эта высота относительно точки старта (если конечно предварительно ее обнулить)
до первой точки вроде долетает нормально.
нужны логи из флешки и tlog телеметрии
tlog телеметрии я так понимаю из Mission Planner, а логи из флешки, как?
Подскажите, что может быть не так:
АПМ 2.5 прошивка 2.9.1
в Mission Planner миссия из 4 точек т1. высота 25м. т2 15м. т.3 15м. т.4 15м.
в поле устанавливаю высоту “0”, поднимаюсь в режиме Stabilize метра на 2 (газ 60%), переключаю в Auto … наблюдаю небольшой провал по высоте, затем коптер поворачивается в направление т.1 в Mission Plannerе наблюдаю что коптер достигает т.1 , а вот дальше на точку т.2 поворачивается и плавно снижается до земли, и переворачивается винтами вниз.
пробовал 2 раза результат один и тот-же.
Здравствуйте! Подскажите как настроить 6 режимов полета с помощью 3-х позиционного переключателя и 2-х позиционного переключателя
проблема может быть на участке от модема который на модели до ардупилота может непропай какой попробуйте прозвонить от модема до проца rx и tx
ИМЕННО! TX проводок от Radio до APM на вид нормальный, но не звонился!!! 2 минуты как переделал, все заработало!
насколько я понял в ардупилот прошива уже залита, и через юсб конект на 115200 нормальный, а по телеметрии на 57600 не коннектится?
Да прошивка заливалась через USB, именно по телеметрии через 3DR Radio не хочет 😦
потешный вопрос - судя по второму скрену прошивка собиралась в AVR Studio?
Прошивку скачивал вот отсюда code.google.com/p/arducopter/downloads/list
проверьте еще не поменяли ли случайно параметр
SERIAL3_BAUD,57
Вроде правильно стоит:
значит надо включать оба модуля в комп, один через USB второй через FTDI адаптер и выверять настройки
тут есть раздел использование at команд code.google.com/p/apwikitest/wiki/3DRadio
выполните на обоих модулях переход в режим ат команд, и напишете сюда результат команды ATI5 на обеих модулях
FTDI адаптер найду завтра
usb Local (“земля”) вставлен в компьютер, Remote (“воздух”) в коптере. Компьютер и коптер через USB не соединил, чисто по воздуху.
у меня APM 2.5 в комплекте кабель именно им и соединил, побывал RX и TX менять местами тогда даже Load Settings настройки не считывал
А лампычка коннекта на модулях постоянно горит? Т.е. модули видят друг друга?
Горят, Load Settings и Save Settings работают.
вроде это
B Local и в Remote все идентично, я еще заметил иногда при попытке соединения по радио, хоть и весит сообщение sysid1 compid1 в Mission Planner горизонт и компас реагирует на коптер
А вообще , эту штуку можно научить кофе варить (=
Ух ты! Кофе не надо! но после не удачного запуска ( с порезанными пальцами, я его боюсь!)
Спасибо буду побывать.
Еще глюк с 3DR Radio так и не работает… прошивку обновлял, пробую соединиться так и выходит сообщение sysid1 compid1 (скорость и настройки в соответствии с инструкцией, usb отключено , я так понимаю 3DR на первом этапе не так нужно?)
Здравствуйте! Хотел задать вопросы по настройке Arducoptera и программы Mission Planner, не нашел более подходящей ветки форума.
- Можно ли с пульта дать команду коптеру на выполнении миссии? ( миссию создаю в программе Mission Planner заливаю в коптер. Пульт Turnigy 9x пере прошил прошивкой ER9x, 3-х позиционный переключатель задействован на 5 канал)
- Может ли коптер в случае потери сигнала от пульта, низкого заряда батареи сам вернуться домой
- Может ли коптер ( как бы это объяснить) быть все время повернут от меня, то-есть взлетаю, перед направлен от меня, развернул на 90 гр. дал команду от меня и он полетел не в бок, а так же от меня
(висит коптер нормально, летать боюсь (на симуляторе надо потренироваться), хочу посмотреть как он по точкам летает) Сильно не ругайте, если ни тему и спрашиваю элементарщину, подскажите куда глянуть за информацией
Могу поделиться, если кому надо, как я перепрошил пульт Turnigy 9x прошивкой ER9x, без программатора с помощью Arduino (у меня mega1280)
Подскажите, из-за чего 3D Radio не соединяется с Mission Planer? сообщение:
Getting Params… (sysid 1 Compid 1)