А давайте обсудим Arducopter - APM
подскажите чем они импульсы мерят
В миссион планере в настройке модов, сверху модов импульсы показывает. Да вообщем они и не нужны енти импулься, просто запускаешь миссион планер, встаешь на настройки модоф, и в пульте согласно настройкам начинаешь увеличивать ну или уменьшать значения (апрейт или даунрейт в зависимости от состояния промежуточного переключателя, ну допустим апрейт), в планере как только загорится нужная мода, переключаешься в другое состояние промежуточного переключателя и начинаешь подгонять другое значение (в нашем случае доунрейт). А дальше делаешь следующий микс и повторяешь тож самое…
Еще глюк с 3DR Radio так и не работает…
Посмотри расширенные настройки 3ДР, может они на разной частоте. Китайцы любят так делать… гдето выше выкладывали скрины…
гдето выше выкладывали скрины…
вроде это
Парни, это снова я ))
Гекса собрана, но не могу залить прошивку в плату. Mission Planner установлен, ArduFlyer 2.9.1 скачан.
При подключении прога не видит плату.
Сейчас в плате залит прошивальщик для регулей. Ну я же не думаю, что в этом причина…
Спасибо!
Сейчас в плате залит прошивальщик для регулей.
А прошивальщик регулей с ардуиновским загрузчиком? Попробуйте затить прошивку через ардуину, а потом перелить с помощью миссион планер…
вроде это
B Local и в Remote все идентично, я еще заметил иногда при попытке соединения по радио, хоть и весит сообщение sysid1 compid1 в Mission Planner горизонт и компас реагирует на коптер
B Local и в Remote все идентично
А лампычка коннекта на модулях постоянно горит? Т.е. модули видят друг друга?
compid1 в Mission Planner горизонт и компас реагирует на коптер
Лихо однако - светодиоды на обоих модулях горят или мигают?
Во как мысли синхронно работают 😉
А лампычка коннекта на модулях постоянно горит? Т.е. модули видят друг друга?
Горят, Load Settings и Save Settings работают.
Горят, Load Settings и Save Settings работают.
А соединено RX->TX TX->RX ?
у меня APM 2.5 в комплекте кабель именно им и соединил, побывал RX и TX менять местами тогда даже Load Settings настройки не считывал
у меня APM 2.5 в комплекте кабель именно им и соединил, побывал RX и TX менять местами тогда даже Load Settings настройки не считывал
в апм2 и 2.5 нельзя одновременно и юсб и телеметрию (если не изменить перемычки и настройки ардупилота)
у меня APM 2.5 в комплекте кабель именно им и соединил, побывал RX и TX менять местами тогда даже Load Settings настройки не считывал
Тогда экран планера с ошибкой в студию.
usb Local (“земля”) вставлен в компьютер, Remote (“воздух”) в коптере. Компьютер и коптер через USB не соединил, чисто по воздуху.
значит надо включать оба модуля в комп, один через USB второй через FTDI адаптер и выверять настройки
тут есть раздел использование at команд code.google.com/p/apwikitest/wiki/3DRadio
выполните на обоих модулях переход в режим ат команд, и напишете сюда результат команды ATI5 на обеих модулях
А нет краткой инструкции по компиляции?
А то у меня такие ошибки
Вы решили вопрос с прошивкой? У меня такая же проблема.
2.9.1 облетал кто нибудь?
Вы решили вопрос с прошивкой? У меня такая же проблема.
Да, надо в настройках прописать путь до папки куда распаковали.
значит надо включать оба модуля в комп, один через USB второй через FTDI адаптер и выверять настройки
тут есть раздел использование at команд code.google.com/p/apwikitest/wiki/3DRadio
выполните на обоих модулях переход в режим ат команд, и напишете сюда результат команды ATI5 на обеих модулях
FTDI адаптер найду завтра
по поводу прошивки - нуно скачать обновления драйвера. без него как правило контроллер не видит
типа так code.google.com/p/…/MPInstallation
2 Ramil_M
судя по третьему скриншоту с модемами все в норме, они откликаются и связь между собой держут, проблема может быть на участке от модема который на модели до ардупилота может непропай какой попробуйте прозвонить от модема до проца rx и tx
насколько я понял в ардупилот прошива уже залита, и через юсб конект на 115200 нормальный, а по телеметрии на 57600 не коннектится?
FTDI адаптер найду завтра
Рамиль, прошу прощения за потешный вопрос - судя по второму скрену прошивка собиралась в AVR Studio?