А давайте обсудим Arducopter - APM
Здравствуйте! Хотел задать вопросы по настройке Arducoptera и программы Mission Planner, не нашел более подходящей ветки форума.
- Можно ли с пульта дать команду коптеру на выполнении миссии? ( миссию создаю в программе Mission Planner заливаю в коптер. Пульт Turnigy 9x пере прошил прошивкой ER9x, 3-х позиционный переключатель задействован на 5 канал)
- Может ли коптер в случае потери сигнала от пульта, низкого заряда батареи сам вернуться домой
- Может ли коптер ( как бы это объяснить) быть все время повернут от меня, то-есть взлетаю, перед направлен от меня, развернул на 90 гр. дал команду от меня и он полетел не в бок, а так же от меня
(висит коптер нормально, летать боюсь (на симуляторе надо потренироваться), хочу посмотреть как он по точкам летает) Сильно не ругайте, если ни тему и спрашиваю элементарщину, подскажите куда глянуть за информацией
Могу поделиться, если кому надо, как я перепрошил пульт Turnigy 9x прошивкой ER9x, без программатора с помощью Arduino (у меня mega1280)
- Можно ли с пульта дать команду коптеру на выполнении миссии? ( миссию создаю в программе Mission Planner заливаю в коптер. Пульт Turnigy 9x пере прошил прошивкой ER9x, 3-х позиционный переключатель задействован на 5 канал)
- Может ли коптер в случае потери сигнала от пульта, низкого заряда батареи сам вернуться домой
- Может ли коптер ( как бы это объяснить) быть все время повернут от меня, то-есть взлетаю, перед направлен от меня, развернул на 90 гр. дал команду от меня и он полетел не в бок, а так же от меня
(висит коптер нормально, летать боюсь (на симуляторе надо потренироваться), хочу посмотреть как он по точкам летает) Сильно не ругайте, если ни тему и спрашиваю элементарщину, подскажите куда глянуть за информацией
- Включить режим AUTO и добавить газ
- Смотреть настройки файл сэйв
- Поставить галки в закладке режимов Simple mode
1-да
2-да
3-да
По ардукоптеру есть хорошая вики , правда на английском .
А вообще , эту штуку можно научить кофе варить (=
А вообще , эту штуку можно научить кофе варить (=
+100500
А вообще , эту штуку можно научить кофе варить (=
Ух ты! Кофе не надо! но после не удачного запуска ( с порезанными пальцами, я его боюсь!)
Спасибо буду побывать.
Еще глюк с 3DR Radio так и не работает… прошивку обновлял, пробую соединиться так и выходит сообщение sysid1 compid1 (скорость и настройки в соответствии с инструкцией, usb отключено , я так понимаю 3DR на первом этапе не так нужно?)
какие флай моды установить новичку? гпс есть. только так установить чтоб откалибровать смог.
и есть гденибудь мануал по настройке турниги , кроме этого diydrones.com/…/mode-switch-setup-for-turnigy-1
или подскажите чем они импульсы мерят
Еще глюк с 3DR Radio так и не работает… прошивку обновлял, пробую соединиться так и выходит сообщение sysid1 compid1 (скорость и настройки в соответствии с инструкцией, usb отключено , я так понимаю 3DR на первом этапе не так нужно?)
Подключи по FTDI модуль к ардуино и сравни настройки с USBшным и все станет ясно.
подскажите чем они импульсы мерят
В миссион планере в настройке модов, сверху модов импульсы показывает. Да вообщем они и не нужны енти импулься, просто запускаешь миссион планер, встаешь на настройки модоф, и в пульте согласно настройкам начинаешь увеличивать ну или уменьшать значения (апрейт или даунрейт в зависимости от состояния промежуточного переключателя, ну допустим апрейт), в планере как только загорится нужная мода, переключаешься в другое состояние промежуточного переключателя и начинаешь подгонять другое значение (в нашем случае доунрейт). А дальше делаешь следующий микс и повторяешь тож самое…
Еще глюк с 3DR Radio так и не работает…
Посмотри расширенные настройки 3ДР, может они на разной частоте. Китайцы любят так делать… гдето выше выкладывали скрины…
гдето выше выкладывали скрины…
вроде это
Парни, это снова я ))
Гекса собрана, но не могу залить прошивку в плату. Mission Planner установлен, ArduFlyer 2.9.1 скачан.
При подключении прога не видит плату.
Сейчас в плате залит прошивальщик для регулей. Ну я же не думаю, что в этом причина…
Спасибо!
Сейчас в плате залит прошивальщик для регулей.
А прошивальщик регулей с ардуиновским загрузчиком? Попробуйте затить прошивку через ардуину, а потом перелить с помощью миссион планер…
вроде это
B Local и в Remote все идентично, я еще заметил иногда при попытке соединения по радио, хоть и весит сообщение sysid1 compid1 в Mission Planner горизонт и компас реагирует на коптер
B Local и в Remote все идентично
А лампычка коннекта на модулях постоянно горит? Т.е. модули видят друг друга?
compid1 в Mission Planner горизонт и компас реагирует на коптер
Лихо однако - светодиоды на обоих модулях горят или мигают?
Во как мысли синхронно работают 😉
А лампычка коннекта на модулях постоянно горит? Т.е. модули видят друг друга?
Горят, Load Settings и Save Settings работают.
Горят, Load Settings и Save Settings работают.
А соединено RX->TX TX->RX ?
у меня APM 2.5 в комплекте кабель именно им и соединил, побывал RX и TX менять местами тогда даже Load Settings настройки не считывал
у меня APM 2.5 в комплекте кабель именно им и соединил, побывал RX и TX менять местами тогда даже Load Settings настройки не считывал
в апм2 и 2.5 нельзя одновременно и юсб и телеметрию (если не изменить перемычки и настройки ардупилота)
у меня APM 2.5 в комплекте кабель именно им и соединил, побывал RX и TX менять местами тогда даже Load Settings настройки не считывал
Тогда экран планера с ошибкой в студию.
usb Local (“земля”) вставлен в компьютер, Remote (“воздух”) в коптере. Компьютер и коптер через USB не соединил, чисто по воздуху.
значит надо включать оба модуля в комп, один через USB второй через FTDI адаптер и выверять настройки
тут есть раздел использование at команд code.google.com/p/apwikitest/wiki/3DRadio
выполните на обоих модулях переход в режим ат команд, и напишете сюда результат команды ATI5 на обеих модулях