А давайте обсудим Arducopter - APM

Игорь_Зен

Парни, это снова я ))

Гекса собрана, но не могу залить прошивку в плату. Mission Planner установлен, ArduFlyer 2.9.1 скачан.

При подключении прога не видит плату.

Сейчас в плате залит прошивальщик для регулей. Ну я же не думаю, что в этом причина…

Спасибо!

Alex27111972
Игорь_Зен:

Сейчас в плате залит прошивальщик для регулей.

А прошивальщик регулей с ардуиновским загрузчиком? Попробуйте затить прошивку через ардуину, а потом перелить с помощью миссион планер…

Ramil_M
devv:

вроде это

B Local и в Remote все идентично, я еще заметил иногда при попытке соединения по радио, хоть и весит сообщение sysid1 compid1 в Mission Planner горизонт и компас реагирует на коптер

Alex27111972
Ramil_M:

B Local и в Remote все идентично

А лампычка коннекта на модулях постоянно горит? Т.е. модули видят друг друга?

alex195822
Ramil_M:

compid1 в Mission Planner горизонт и компас реагирует на коптер

Лихо однако - светодиоды на обоих модулях горят или мигают?

Во как мысли синхронно работают 😉

Ramil_M
Alex27111972:

А лампычка коннекта на модулях постоянно горит? Т.е. модули видят друг друга?

Горят, Load Settings и Save Settings работают.

alex195822
Ramil_M:

Горят, Load Settings и Save Settings работают.

А соединено RX->TX TX->RX ?

Ramil_M

у меня APM 2.5 в комплекте кабель именно им и соединил, побывал RX и TX менять местами тогда даже Load Settings настройки не считывал

alexeykozin
Ramil_M:

у меня APM 2.5 в комплекте кабель именно им и соединил, побывал RX и TX менять местами тогда даже Load Settings настройки не считывал

в апм2 и 2.5 нельзя одновременно и юсб и телеметрию (если не изменить перемычки и настройки ардупилота)

alex195822
Ramil_M:

у меня APM 2.5 в комплекте кабель именно им и соединил, побывал RX и TX менять местами тогда даже Load Settings настройки не считывал

Тогда экран планера с ошибкой в студию.

Ramil_M

usb Local (“земля”) вставлен в компьютер, Remote (“воздух”) в коптере. Компьютер и коптер через USB не соединил, чисто по воздуху.

alexeykozin

значит надо включать оба модуля в комп, один через USB второй через FTDI адаптер и выверять настройки
тут есть раздел использование at команд code.google.com/p/apwikitest/wiki/3DRadio
выполните на обоих модулях переход в режим ат команд, и напишете сюда результат команды ATI5 на обеих модулях

Игорь_Зен
GrAl:

А нет краткой инструкции по компиляции?

А то у меня такие ошибки

Вы решили вопрос с прошивкой? У меня такая же проблема.

GrAl
Игорь_Зен:

Вы решили вопрос с прошивкой? У меня такая же проблема.

Да, надо в настройках прописать путь до папки куда распаковали.

Ramil_M
alexeykozin:

значит надо включать оба модуля в комп, один через USB второй через FTDI адаптер и выверять настройки
тут есть раздел использование at команд code.google.com/p/apwikitest/wiki/3DRadio
выполните на обоих модулях переход в режим ат команд, и напишете сюда результат команды ATI5 на обеих модулях

FTDI адаптер найду завтра

alexeykozin

2 Ramil_M
судя по третьему скриншоту с модемами все в норме, они откликаются и связь между собой держут, проблема может быть на участке от модема который на модели до ардупилота может непропай какой попробуйте прозвонить от модема до проца rx и tx

насколько я понял в ардупилот прошива уже залита, и через юсб конект на 115200 нормальный, а по телеметрии на 57600 не коннектится?

alex195822
Ramil_M:

FTDI адаптер найду завтра

Рамиль, прошу прощения за потешный вопрос - судя по второму скрену прошивка собиралась в AVR Studio?

alexeykozin

проверьте еще не поменяли ли случайно параметр
SERIAL3_BAUD,57

fidller

подскажите в APM2.5 перемычка для чего служит? (на 2 контакта). Типа питание по стандартной схеме (без нее) а с по схеме через отдельный бек/датчик тока и соответственно разъём?