Activity

“ЕСЛИ НА КЛЕТКЕ СЛОНА ВИДИШЬ НАДПИСЬ “БУЙВОЛ” - НЕ ВЕРЬ ГЛАЗАМ СВОИМ”. Козьма Прутков.

У кого есть автопилот Шторм - как правило сталкиваются с неправильными показаниями датчика тока на микросхеме ACS758-100B. Потребляемый ток отображался неправильно, масштабирование делителем на резисторах не помогло (получается совпадение показаний только в одной точке).
В процессе экспериментов 😃 пришлось заменить старый датчик, и я заказал два новых, таких-же как и был, ACS758-100B. И еще, обнаружилась странная вещь- в даташите описано,что датчик “В” выдает напряжение при нулевом токе U/2, то есть при наших 5 вольтах =2,5В, а на своем датчик я с удивлением вижу 0,65В. Еще раз перечитал\пересмотрел на маркировку- все верно, датчик “В”, а напряжение 0,65В. Если ток идет- напряжение увеличивается. Как будто стоит датчик “U”.
Цитата из даташита “For bidirectional devices, it nominally remains at VCC⁄2. Thus, VCC = 5 V translates into VIOUT(QBI) = 2.5 V.
For unidirectional devices, it nominally remains at 0.12 × VCC .
Thus, VCC= 5 V translates into VIOUT(QUNI) = 0.6 V.”
Вообщем, пришли детали- я впаиваю один из них- и получаю такой же результат, как и раньше), то есть неправильные показания, напряжение без тока через датчик 0,65В. Через неделю, уже готовясь делать шунт из провода😁, решил попробовать второй датчик, вроде и номер партии другой, всякое бывает…
Припаиваю, меряю -на выходе 2.5В. Профит.

Выводы:

Маркировка датчиков не соответствует содержимому. Я покупал Шторм в 13году, новые датчики куплены в 14 - разницы никакой, лотерея. Походу и сам производитель Шторма не виноват, а тоже в ней участвует.
Нормальное напряжение на выходе датчика без протекания тока U/2=2,5В.
Если на выходе датчика без протекания тока не 2,5В, а 0,65В - это датчик “U” и нормально работать со Штормом не будет. У кого сильно врет датчик- просто померяйте напряжение прямо на выходе, до делителей. С “U” датчиком шаманство с подбором делителя даст совпадение с реальным током только на одной величине, на других будет вранье и, соответственно, неправильные величины израсходованных мАч. Никакая "коррекция " в % не поможет. Такие “показания” только собьют с толку.
Прошивка Шторма ~~рассчитана на ~12мВ/А~~ неизвестно на сколько, на практике получается что безо всяких делителей, с датчиком “B” показывает величину в два раза выше чем реально протекающий ток, поэтому нужен делитель напряжения ~1:2, который и реализован штатно на резисторах на платке датчика. Но и на основной плате тоже есть резисторный делитель, который тоже надо учитывать. Поэтому просто поставил потенциометр 10К, и настроил правильные показания по телеметрии. Десятые скачут, реально измерить можно до 0,5А максимум. Но это уже другая проблема.
Учитывая, что используемый датчик может измерять токи ±100А, а пиковый ток у меня- ну никак и 50А не превысит, сейчас я бы купил датчик на ±50А, и получил в два раза точнее показания для своих крейсерских ~8А. Потенциометр/делитель всеравно использовать, а у 50А сенсора- в два раза выше мВ/А. Соответственно, показания будут скакать не по 0.5А, как сейчас, а надеюсь, по 0,2А. Но это в планах, учитывая непонятности с маркировкой, даже и не знаю, где и сколько заказывать, чтобы хоть один нормальный получить.

З.Ы. У кого есть такой датчик- было бы интересно увидеть результаты с ним. Доработок никаких не нужно, просто впаять датчик и накрутить потенциометр, или не накручивать, без него должно показывать в 4 раза больше.

Заказал с RC4Y видео передатчик 1.2ГГц 800мВт, внутри вот что. Обратную сторону не вскрывал пока.