Activity

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

В документации на at45db161d написано: “All Input Voltages (except VCC but including NC pins) with Respect to Ground …-0.6V to +6.25V”
Может вообще с делителями по входам не заморачиваться? И “CS” в таком случае можно тоже к 5v через 10к притянуть.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
SergDoc:

ещё с 3.3В на CS подтяжку через 10кОм желательно…

Сергей, предлагаете так выбор кристала сделать? В принципе и по прежней схеме работать будет если на меге внутренняя подтяжка включена.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
SergDoc:

ещё с 3.3В на CS подтяжку через 10кОм желательно…

спасибо вовремя поправили, как раз собрался бросить плату травиться

Sir_Alex:

Сделайте пожалуйста схему EEPROM и печатку в EAGLE.

Вечерком займусь. Алексей, вы не сможете внести в очередной версии прошивки для AIOP подсветку на A2-A5. И еще одна просьба добавить поддержку аллегровских датчиков тока ACS756, ардукоптерщики вроде обещались… но пока нету. Можно и его в EAGLE оформить.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Alexey_1811:

Схемы нет. Вот фото подключения и плата в Layout.

Алексей, подскажите пожалуйста номинал резистора по линии MICO, а то на фото плохо видно и какой конденсатор по питанию поставили?

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Shuricus:

А GPS и блютус уже будет перегрузка для регулятора на плате?

На плате установлен стабилизатор MIC5205 его максимальный ток 150ма. Сама плата кушает примерно 50ма. Как правильно написал Евгений, до максимума грузить стабилизатор не стоит из за возможности перегрева. Так что на GPS и блютус у вас остается 50-70ма.

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Shuricus:

А чем плох вариант запитки напрямую от батарейки через этот разьем?

Можно тогда еще запитаться от одного из беков регуляторов.

Если питать одну плату без внешних потребителей, то можно и через этот разъем. На регулях небольшой мощности обычно ставят линейные стабилизаторы, которые излишек напряжения перегоняют в тепло. Сначала тоже через регуль питался, потом перешел на внешний импульсник.

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Shuricus:

Еще подскажите пожалуйста, можно его заменить на любой или обязательно тантал?

Конечно можно. А вы запитываете плату с этого разъема? Лучше питаться через внешний ubec со стороны тройного разъема с установленной перемычкой. Ubec можно самому сделать на lm2576. 3 амперный по весу получается 16гр - дроссель тяжелый.

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Probelzaelo:

Кто то видел их в продаже? где?

Дистрибьютор Molex в Росии ООО «Арроу Электроникс Рус» www.arroweurope.com Филиал в Питере Суворовский проспект, дом 53, Тел: + 7 812 334 31 01
В v2.0 не знаю, а в первой похоже серия PicoBlade 1.25mm

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
kalabok:

Ктото уже ставил такой?
Как правильно подключить и настроить?

На мегапират ставил ACS756SCA-100. Спаял на платке с 5v стабилизатором и делителем напряжения.
В стандартной прошивке такие датчики пока не предусмотрены, хотя обещались в последующих релизах внести. Так что пока надо самостоятельно дописывать rcopen.com/blogs/99365/15541

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Алексей, вы на какой прошивке летаете? У мня малек на 2,7 тоже дергался. На 2,9 с дефолтными пидами стабильно висит даже без виброразвязки мозгов. Правда пока зима на улицу с моделями не хожу - экспериментирую дома.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Alexey_1811:

И еще можно ли настроить так что бы подсветка включалась при арминге?

В файле leds.pde есть процедура update_copter_leds() которая управляет работой подсветки.
Попробуйте в строке : copter_leds_slow_blink(); //if motors are not armed,… поставить copter_leds_reset(); - при дизарминге подсветка должна выключаться, правда сам не проверял так как моргание при дизарминге не напрягает.