Activity
Кажется нашел корень зла, почему-то в аппе Pitch не опускается как Yaw и Roll, калибровка аппы не помогла. Думаю хардварный баг.
ACC откалибровали? Во время подачи питания коптер не шевелите? Там гиры калибруются.
Horison можете все три точки поставить на AUX1?
Да, могу Horizont поставить и аксель калибровал.
1534 1526 1523 - вот причина.
триммируйте на 1500 +/-5 макс
Я правильно понимаю, что триммировать надо саму апу? Т.е. мне надо открывать прогу для конфигурирования аппы? У меня просто в t6config все настроено на 1512. И триммировать мне нужно до 1512?
Здравствуйте, это опять я. Поставил MIDRC 1512 (апа Hobby King HK-T6A V2), Roll и Pitch стали в 0, как и должны, передний правый мотор перестал обгонять всех остальных, зато теперь их обгоняет левый задний.
Да, именно такая.
Нет. Раз гуй показывает то, что показывает, и один мотор действительно крутит больше, чем надо, значит гуй глючит, а не электроника. Как в моём случае, который я выше описывал. Гуй фигню шлёт на выходы. Так и не победили мы это.
Думаю в плате дело (NanoWii), пожалел, что ее купил, денежек подкоплю возьму All In One.
Попробовал взлететь - даже на малом газе тянет вправо, т.е. один мотор действительно шалит. У меня питание идет от ESC, я вытащил из 3х ESC провод питания (красный) и заизолировал его термоусадкой, остался 1 как раз от того мотора, который шалит. Но это же не может быть причиной такого поведения мотора?
не раз говорили что можно не смотреть на графики, лучше запустить держа в руках, если все настроено верно, попробовать взлетать. прошивка базовая маховика?
Прошивка от Маховика, на всякий случай сделал Clear EEPROM и перепрошился - не помогло. Хорошо, последую вашему совету и попробую взлететь.
Здравствуйте. Помогите разобраться новичку. Пытаюсь настроить квадрик на NanoWii, откалибровал акселерометр, ESC, ставлю на ровный стол без винтов и батареии, включаю газ (без батареи), конфигуратор показывает, что передний правый мотор работает быстрее остальных, и это при минимальном газе (см. рисунок). Как это поправить? Или это меня конфигуратор обманывает? Аппаратура: HK-16A v2, настраивал по видео на ютубе. Прошивка 2.1_base, на оригинальной было тоже самое.
Спасибо всем, я наконец то взлетел, залил MultiWii 2.1_base, были перепутаны моторы, правда летает очень низко (думаю из за акума, ды и вообще акум плохой не для коптера его покупал), теперь я так понимаю PID настраивать?
Откалибировал аксель, подстроил все каналы по 1500, убрал HORIZONT мод итог - сломал 2 винта, переворачивается(
Bluetooth вам подойдет обычны модуль hc-06 (ищите на ebay), ик дальнометры обычно идут от фирмы sharp поищите в гугле sharp ик дальнометр, плвающий контакт: представьте что вы дальнометр нахлабучили на вал мотора и он крутиться вам нужно сделать 3 контакта на моторе возле вала и 3 на самом ик датчике и сделать так чтобы они соприкасались на протяжении вращения дальнометра по кругу. Ну мульт вии я вам посоветовать не могу это больше к спецам. Поповоду до платы вам нужно что то вроде этого
удачи, только таймеров может не хватить под все 6 сонаров + в стенах может быть взаимное отражение, которое будет на все эти сонары влиять и выдавать неверную дальность
Для этого можно сделать сверху ик радар на серво или на моторе с плавающим контактом, как раз для ик радара и сделать новую плату, и не нужна ардуино, просто развести от той же ATiny2313 пины, а плату сделать под стандартное крепление на коптере или вообще развести как дополнительный модуль который будет сверху крепиться.
без более контретного описания просто так с ходу сказать что подойдет - сложно: если надо на расстоянии метров 10 показать что коптереом можно рулить с компа, то БТ модуль (надо дописывать m
Можно навесить еще какой нибудь AVR к котрому будет подключен бт модуль и написать программу которая будет управлять ручками, и этот авр непосредственно подключить к multi wii тогда не надо будет в ее код лезть и рабираться с ним.
Управляться будет по блютузу, планирую поставить ультразвуковой сонар\инфракрасный на лучай , что бы удиржать в 4 стенах
Тогда точно без доп платы не обойтись.
Вот что твориться у меня при взлете, красным выделен мотор который очень сильно крутиться, а зеленым наоборот те мотры которые не хотят крутиться
А что ГУИ показывает?
АСС калибровали?
Горизонт в ГУИ галочки стоят?
Галочки стоят таким образом HORIZONT * * *. Как правильно откалибировать акселерометр? Я просто ставил ровно коптер и нажимал калибировку.
Сегодня выложу скриншот.
Никак не могу настроить свой X230, откалибировал ESC (сделал переходник и подключил все 4 мотора в 1 канал, потом газ вверх до сигнала, потом резко вниз до трели) моторы вроде лучше стали работать, но все равно при запуске идет крен влево и еслиотпустить коптер переворачивается. Помогить разобраться с этой проблемой. Мозг: NanoWii
Не могли бы вы по подробней обьяснить, просто я еще не во всем разобрался. Каналы я вроде все правильно настроил смотрел как описано в факе и настраивал.
Здравствуйте. Пришел мой X230 ссылка. Собрал я его, часа 2 думал как запустить двигатели на NanoWii, запустил, и обнаружил проблемы:
- Сами собой останавливаются моторы, сначала 1, потом еще 2, 1 остается крутиться.
- Аппаратура у меня: HK-T6A V2 ссылка чтобы запустить двигатели надо верхний правый тумблер опустить и потом уже жать yaw right. А тумблер который слева при переклюении увеличивает скорость моторов. И выключить моторы повернув yaw влево не получается. Можно ли это как то пофиксить?
Мозг NanoWii ссылка. Прошивка: последний релиз с офф сайта.
Это очень большой аккумулятор для такого квада, у меня примерно такой же квад есть, на него 1500мач - это наверное максимум.
Благодарю за отзыв. Куплю тогда два маленького объема.
Здравствуйте, уважаемые форумчане. Поступил наверное глупо, заказал детали для своего первого коптера, а теперь решил посоветоваться, правильно ли я сделал. Вобщем, вот мой список:
- X230 Mini Quadcopter Combo (w/Motors, ESCs, Propellers)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… - MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller USB/GYRO/ACC
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… - Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… - 5030R (black) Three Blade Propeller (ABS) (3pc) х2
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… - 5030 (black) Three Blade Propeller (ABS) (3pc) х2
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… - Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx USB Cable
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… - Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Повторюсь, это мой первый коптер, я наверное аппаратуру плохую взял, ды и акум не заказал думал моего хватит
(от домашних поделок остался), сейчас хочу акум взять Z30003S-20 - ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C hobbyking.com/…/__8851__ZIPPY_Flightmax_3000mAh_3S…
Подскажите, что вы думаете о моем закупе?