MultiWii

mahowik

возможно прокатит заливка прошивки без бутлоадера через spi… но тогда обновление через usb станет невозможным…

Modernox2013

Подскажите, установил MultiWii 2.2, после каждой прошивки сбрасываются все настройки (пиды, кривые и главное ауксы),
это у всех так или я что-то не то сделал?
В 2.1 такого не было…

vatanuki

Появилась возможность запоминать несколько разных настроек, может это?

Shurikk
Modernox2013:

Подскажите, установил MultiWii 2.2, после каждой прошивки сбрасываются все настройки (пиды, кривые и главное ауксы),
это у всех так или я что-то не то сделал?
В 2.1 такого не было…

Я перед каждой перепрошивкой выгружаю настройки в файл через WinGUI, чищу еепром, прошиваю и загружаю настройки обратно, так вроде правильнее, чем просто перепрошивать. Остается только откалибровать компас и аксели.

Siper

Никак не могу настроить свой X230, откалибировал ESC (сделал переходник и подключил все 4 мотора в 1 канал, потом газ вверх до сигнала, потом резко вниз до трели) моторы вроде лучше стали работать, но все равно при запуске идет крен влево и еслиотпустить коптер переворачивается. Помогить разобраться с этой проблемой. Мозг: NanoWii

toleg
Siper:

Помогить разобраться с этой проблемой.

А что ГУИ показывает?
АСС калибровали?
Горизонт в ГУИ галочки стоят?

loginkr

какая плата может управляться с ПК (блютуз\вайфай) ?

Siper
toleg:

А что ГУИ показывает?
АСС калибровали?
Горизонт в ГУИ галочки стоят?

Галочки стоят таким образом HORIZONT * * *. Как правильно откалибировать акселерометр? Я просто ставил ровно коптер и нажимал калибировку.
Сегодня выложу скриншот.

SovGVD
loginkr:

А задержка будет большая ?

а ктож его знает, тем более поддержку управления по БТ выпилили, судя по play.google.com/store/apps/details?id=net.loide.ga…
так что писать самому придется
зы: megapirateng по идее из коробки поддерживает управление с компа: тыканием по карте и управление с джойстика/геймпада
ззы: все еще считаю (после своих проб и ошибок) что лучше обычной аппы для управления нет

upd: еще на HK вот такая штука есть - 4х каналный WiFi приемник hobbyking.com/…/__21430__Hobbyking_IOS_Android_4CH…, но Range: 60~70 meters (car/truck/boat) / 100~120 meters (aircraft) - какой то изврат, разве что для мелких игрушек и дома

loginkr

мне для проекта(программу пишу), управлять будет пк

SovGVD
loginkr:

мне для проекта(программу пишу), управлять будет пк

если дальность не критичная, подключайте БТ или 3dr/apc220 и гоняйте команды (всего 4-5 каналов, значения от 1000 до 2000, считай 1000 значений на канал, строкой в 2*4 байта можно управлять как с пульта), сложного в дописке к multiwii ничего нет (в serial.ino добавить свои команды для последовательного порта)

loginkr

с хобикинга что подойдёт для этих целей ?
Хочется заказать всё с одного места

пс не реклама

Siper

Вот что твориться у меня при взлете, красным выделен мотор который очень сильно крутиться, а зеленым наоборот те мотры которые не хотят крутиться

SovGVD
loginkr:

с хобикинга что подойдёт для этих целей ?

без более контретного описания просто так с ходу сказать что подойдет - сложно: если надо на расстоянии метров 10 показать что коптереом можно рулить с компа, то БТ модуль (надо дописывать multiwii), если надо подальше, то WiFi модуль (ничего не надо дописывать), если надо более универально и дальше, то 3dr модуль с rctimer.com (надо дописывать)
не понятно как имено и чем рулить, если просто полетать, то и 4 каналов хватит (wifi с hk), если какие то действия нужны, то wifi модуль с hk уже не подойдет

  • не стоит думать что коптер просто так висит на точке - его постоянно уводит куда-нибудь и без коррекции он быстро влетит в стену/дерево/человека/итд, а еще может удариться об землю или улететь высоко-высоко
loginkr

Управляться будет по блютузу, планирую поставить ультразвуковой сонар\инфракрасный на лучах , что бы удиржать в 4 стенах

Siper
SovGVD:

без более контретного описания просто так с ходу сказать что подойдет - сложно: если надо на расстоянии метров 10 показать что коптереом можно рулить с компа, то БТ модуль (надо дописывать m

Можно навесить еще какой нибудь AVR к котрому будет подключен бт модуль и написать программу которая будет управлять ручками, и этот авр непосредственно подключить к multi wii тогда не надо будет в ее код лезть и рабираться с ним.

loginkr:

Управляться будет по блютузу, планирую поставить ультразвуковой сонар\инфракрасный на лучай , что бы удиржать в 4 стенах

Тогда точно без доп платы не обойтись.

SovGVD
Siper:

тогда не надо будет в ее код лезть и рабираться с ним.

имхо проще сразу по serial гонять команды и дописать пару строк в serial.ino, чем городить еще одну ардуинку, которая будет имитировать пульт (кода больше писать придется)

loginkr:

планирую поставить ультразвуковой сонар\инфракрасный на лучах , что бы удиржать в 4 стенах

удачи, только таймеров может не хватить под все 6 сонаров + в стенах может быть взаимное отражение, которое будет на все эти сонары влиять и выдавать неверную дальность

loginkr

а инфракрасный ?
зачем 6 ?
барометр есть

Siper
SovGVD:

удачи, только таймеров может не хватить под все 6 сонаров + в стенах может быть взаимное отражение, которое будет на все эти сонары влиять и выдавать неверную дальность

Для этого можно сделать сверху ик радар на серво или на моторе с плавающим контактом, как раз для ик радара и сделать новую плату, и не нужна ардуино, просто развести от той же ATiny2313 пины, а плату сделать под стандартное крепление на коптере или вообще развести как дополнительный модуль который будет сверху крепиться.