MultiWii
А что ГУИ показывает?
АСС калибровали?
Горизонт в ГУИ галочки стоят?
Галочки стоят таким образом HORIZONT * * *. Как правильно откалибировать акселерометр? Я просто ставил ровно коптер и нажимал калибировку.
Сегодня выложу скриншот.
А задержка будет большая ?
А задержка будет большая ?
а ктож его знает, тем более поддержку управления по БТ выпилили, судя по play.google.com/store/apps/details?id=net.loide.ga…
так что писать самому придется
зы: megapirateng по идее из коробки поддерживает управление с компа: тыканием по карте и управление с джойстика/геймпада
ззы: все еще считаю (после своих проб и ошибок) что лучше обычной аппы для управления нет
upd: еще на HK вот такая штука есть - 4х каналный WiFi приемник hobbyking.com/…/__21430__Hobbyking_IOS_Android_4CH…, но Range: 60~70 meters (car/truck/boat) / 100~120 meters (aircraft) - какой то изврат, разве что для мелких игрушек и дома
мне для проекта(программу пишу), управлять будет пк
мне для проекта(программу пишу), управлять будет пк
если дальность не критичная, подключайте БТ или 3dr/apc220 и гоняйте команды (всего 4-5 каналов, значения от 1000 до 2000, считай 1000 значений на канал, строкой в 2*4 байта можно управлять как с пульта), сложного в дописке к multiwii ничего нет (в serial.ino добавить свои команды для последовательного порта)
с хобикинга что подойдёт для этих целей ?
Хочется заказать всё с одного места
пс не реклама
Вот что твориться у меня при взлете, красным выделен мотор который очень сильно крутиться, а зеленым наоборот те мотры которые не хотят крутиться
с хобикинга что подойдёт для этих целей ?
без более контретного описания просто так с ходу сказать что подойдет - сложно: если надо на расстоянии метров 10 показать что коптереом можно рулить с компа, то БТ модуль (надо дописывать multiwii), если надо подальше, то WiFi модуль (ничего не надо дописывать), если надо более универально и дальше, то 3dr модуль с rctimer.com (надо дописывать)
не понятно как имено и чем рулить, если просто полетать, то и 4 каналов хватит (wifi с hk), если какие то действия нужны, то wifi модуль с hk уже не подойдет
- не стоит думать что коптер просто так висит на точке - его постоянно уводит куда-нибудь и без коррекции он быстро влетит в стену/дерево/человека/итд, а еще может удариться об землю или улететь высоко-высоко
Управляться будет по блютузу, планирую поставить ультразвуковой сонар\инфракрасный на лучах , что бы удиржать в 4 стенах
без более контретного описания просто так с ходу сказать что подойдет - сложно: если надо на расстоянии метров 10 показать что коптереом можно рулить с компа, то БТ модуль (надо дописывать m
Можно навесить еще какой нибудь AVR к котрому будет подключен бт модуль и написать программу которая будет управлять ручками, и этот авр непосредственно подключить к multi wii тогда не надо будет в ее код лезть и рабираться с ним.
Управляться будет по блютузу, планирую поставить ультразвуковой сонар\инфракрасный на лучай , что бы удиржать в 4 стенах
Тогда точно без доп платы не обойтись.
тогда не надо будет в ее код лезть и рабираться с ним.
имхо проще сразу по serial гонять команды и дописать пару строк в serial.ino, чем городить еще одну ардуинку, которая будет имитировать пульт (кода больше писать придется)
планирую поставить ультразвуковой сонар\инфракрасный на лучах , что бы удиржать в 4 стенах
удачи, только таймеров может не хватить под все 6 сонаров + в стенах может быть взаимное отражение, которое будет на все эти сонары влиять и выдавать неверную дальность
а инфракрасный ?
зачем 6 ?
барометр есть
удачи, только таймеров может не хватить под все 6 сонаров + в стенах может быть взаимное отражение, которое будет на все эти сонары влиять и выдавать неверную дальность
Для этого можно сделать сверху ик радар на серво или на моторе с плавающим контактом, как раз для ик радара и сделать новую плату, и не нужна ардуино, просто развести от той же ATiny2313 пины, а плату сделать под стандартное крепление на коптере или вообще развести как дополнительный модуль который будет сверху крепиться.
а инфракрасный ?
должно быть лучше
зачем 6 ?
барометр есть
барометр в помещении не лучшая затея, хотя вроде были видео что работает нормально =)
можно сделать сверху ик радар на серво или на моторе с плавающим контактом
можно, лишь бы скорости хватило + код для работы этого добра
я в платах не сильно разбираюсь, можете накидать ссылок на:
-блютуз
-мультивий
-инфракрасный
ик радар на серво или на моторе с плавающим контактом - зачем если будут ик ?
Bluetooth вам подойдет обычны модуль hc-06 (ищите на ebay), ик дальнометры обычно идут от фирмы sharp поищите в гугле sharp ик дальнометр, плвающий контакт: представьте что вы дальнометр нахлабучили на вал мотора и он крутиться вам нужно сделать 3 контакта на моторе возле вала и 3 на самом ик датчике и сделать так чтобы они соприкасались на протяжении вращения дальнометра по кругу. Ну мульт вии я вам посоветовать не могу это больше к спецам. Поповоду до платы вам нужно что то вроде этого
Вот что твориться у меня при взлете, красным выделен мотор который очень сильно крутиться,
Пока не устаю повторять: тримами подгоните значения каналов в 1500! А то у вас сейчас идет команда вправо-вперед.
Ну и аксель если не калибровали - сделайте.
PS Взлетать в HORIZON режиме - плохая затея
PS Взлетать в HORIZON режиме - плохая затея
нормальная затея, главное взлетать побыстрее, тогда проблем нет =)
нормальная затея
Это когда есть уверенность, что все настроено!
Я вот тестовые первые подлеты опасаюсь так делать, мало ли что
Коллеги, подскажите, где почитать про правильную настройку FAILSAFE? Или поделитесь своими настройками.
Насколько я понимаю, в 2.1 поддержка FAILSAFE практически никакая, т.е. возвращаться домой, и даже снижаться по барометру оно не умеет, поэтом планирую сделать так - функцию определения FAILSAFE возложить на приемник, который будет при наступлении данного режима делать следующее:
- Включать режимы LEVEL, ALTHOLD, и RTH
- Переводить стик газа в середину.
Что я мог упустить, и какие есть потенциальные минусы у данного алгоритма?
Единственное что пока смущает, что если сигнал будет потерян на низкой высоте или за лесом, - коптер будет возвращаться на низкой высоте и может врезаться в землю/препятствие.
С 2.2 пока не копался - не добавилось ли там уже проверенного кем-то грамотного FAILSAFE?
Откалибировал аксель, подстроил все каналы по 1500, убрал HORIZONT мод итог - сломал 2 винта, переворачивается(