Activity

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

После вчерашнего сгоревшего контроллера страшно подключать сенсор к новому контроллеру. Можно как-то узнать, работает ли сенсор или нет?
У меня почему-то между VCC и GND примерно 100 Ом сопротивление. Это же ненормально?

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Случилось страшное. Спалил свежеприобретенный контроллер 32 bit. Контроллер приобретен тут - desirerc.co.uk
С одним сенсором работало, подключил второй сенсор и при подсоединении питания пошёл дымок из одной детальки.
Вот фотография пострадавшего.

Уважаемые специалисты могут подсказать, что это за деталь? 6 Ног. На ней написано AJ2sA или A32sA.
И есть надежда, что сгорела только эта она?

ps Игрался с этой платой несколько дней. При питании от 6S сыпались ошибки на шине при включении двигателей. Сегодня на все провода одел ферритовые кольца - ошибка ушла. А при подключении второго контроллера - такая вот беда случилась.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Добрый день.
Сегодня первый раз столкнулся с уплыванием yaw оси. Вытащил на улицу коптер, собирался тестировать виброразвязку и вот такая неприятность.

На видео хорошо видно как крутится подвес до включения двигателей.
Причем уплывание началось в режиме удержания направления. В follow режиме уплывания не было.
Обесточивал подвес пару раз, не помогло. Принес домой - перестало уплывать.
Думал, может быть связано с ярким солнцем и нагревом контроллеров и датчиков - прогрел подвес феном дома - уплываний не зафиксировано. При подключении питания к подвесу коптер стоял без движения.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
operstab:

Кто ставил в подвес Slip Ring?? Как себя ведет в работе?

Собрал на днях трёхосевой подвес с мотором GBM5208H-180T на панораме (брал тут goodluckbuy.com/ipower-gimbal-brushless-motor-gbm5…)
через слип ринг протянуты:

  1. 12 вольт для питания alexmos. сделал двойными проводами для запаса.
  2. av наверх от камеры
  3. 3 провода питания 3го мотора панорамы (пришлось прикрепить его кверх ногами и питание ему подавать через слипринг). Согласен, изврат.
  4. сервопровод для дистанционного управления камерой.

Для удобства подсоединения использовал разъемы от сервопроводов
У пунктов 1, 3 и 4 - общая земля. Так что осталось несколько запасных проводов.

Отлетал суммарно минус 25, сбоев в работе подвеса нет.
Вот крайнее тестовое видео:

P.S. Нога коптера специально поперек кадра стоит 😃

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Производитель slipring на своем сайте (www.senring.com) пишет про некоторые модели:

  • HD-SDI(1080P) Sliprings
  • new Broadband Slip Rings (High Speed Data)

Can transmit high speed data
Ethernet (10 / 100 / 1000 BaseT)
Profibus
Control Net
USB 1.0,USB2.0
Video
CanBus
Device Net

То есть с i2c проблем быть не должно

Беспроводная передача видео в full HD

У меня и очки и монитор 7". Не знаю где лучше качество, для FPV NEX 5N всё равно использовать я не буду. А для кадрирования мне качества достаточно.

Bah:

Алексей, у вас на земле что, монитор или очки?

Беспроводная передача видео в full HD
baychi:

По ссылке - преобразователь HDMI->AV. Вы ничего не перепутали?

Перепутал. 😃 Я использую именно этот конвертор, а уже с него вывожу AV сигнал на обычный передатчик. Кстати, при подсоединении конверторов начинает барахлить автофокусировка при управлении камерой через IR порт. Приходится переключаться на ручной фокус.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Снял трёхосевой подвес, прикрутил этот напрямую к коптеру. Попозже сделаю демпфер. Выбираю из чего его делать - стальные тросики как у flexacopter или dji резинки.

Вот тут лежат два ролика с 24 fps и 60 fps (у меня версия камеры nex5n для японского рынка). Объектив китовый 18-55. :
fil.io/FL5ot/Brushless Gimbal flight test

Рекомендую, кстати, этот сервис для обмена файлами.

100xanoff:

А демпферов нету чтоли, почему трясет так?

П.С. А можете выложить исходник видео на народ или еще куда, хотелось посмотреть исходное видео с NEX-5.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
operstab:

Да все красиво только жаль что выше 2 этажа не летает.

Тут поднялся чуть повыше на 3:50

Не хотелось над чужими машинами летать. Выйду завтра в поле - поснимаю в динамике и на бОльшей высоте.

Да, подвес сделан из алюминиевых профилей товарищем. Моторы iFlight 4006 на обеих осях.
PIDы следующие:
30 0.22 14 140
8 0.14 9 80

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Взлетел в сильный ветер с новым подвесом под Nex5n

Видны высокочастотные вибрации - появляется временами rolling shutter, возможно надо добавить виброразвязку.
Вот оригинальное видео без пережатия
fil.io/FL5ot/Brushless Gimbal flight test
два файла - 24 и 60 кадров в секунду.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Настраивал два часа подвес под Nex5N, замучился с pitch.

Roll нормально работает с настройками 30 0.12 15 105 (подсмотрено в Youtube ролике), а Pitch начинал страшно вибрировать при рекомендованных 25 0.15 7 80.
Долго не мог понять, в чем проблема.
Выяснилось, что у меня идет достаточно толстый провод к сенсору, а сам сенсор на двусторонней вспененной липучке прикреплен к фотоаппарату.
При начале мелких колебаний провод входил в резонанс и начинал раскачивать сенсор, который в свою очередь еще сильнее раскачивал Pitch ось.
Пришлось провод прикрепить к фотоаппарату, чтобы он не дергал сенсор.

Вот такое опыт.