Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

c3c
Faceless:

имея назу подключил к приемнику напрямую. да и зачем какие то дополнительные данные с назы, если сам контроллер
подвеса справляется не плохо

Если Вы не подключали и не знаете, зачем это предусмотрено разработчиком и, видимо, не читали документацию, не засоряйте тему.

Covax:

У Назы такое допотопное управление подвесом всегда было, что лучше даже и не пробывать.

У Назы управление подвесом на сервах. Я даже немного попробовал. НО В ДОКУМЕНТАЦИИ ALEXMOS ПРЕДУСМОТРЕНО ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ПОЛЕТНОМУ КОНТРОЛЛЕРУ, которое не отменяет и не заменяет управление по алгоритмам самого контроллера подвеса, но дает ему информацию о положении коптера.

Поэтому просьба не обсуждать в духе “да зачем, и так хорошо, да мне этого не надо”, а, если есть личный опыт, поделиться им. Спасибо.

Creator991
c3c:

а, если есть личный опыт

у меня алекмос подключен к наза 2, все ОК. По ощущениям при резких маневрах коптера подвес стал более стабильным, т.е. если раньше отклоняю стик “вперед” резко и до конца то на видео присутствует небольшой кивок, то после подключения контроллера к назе этот кивок исчез

Ustas69
fidller:

в перспективе больше возможностей т.к. процессор 32, как следствие больше памяти.
А вообще лучше на официальном сайте почитать.

Значит, возможности только в перспективе?

На официальном сайте даже мануала на русском нет до сих пор. На многих страницах шрифты нечитаемые, просил поправить - воз и ныне там. Видимо пока на Запад работаем (по английски все нормально)?

fidller

на данный момент основной плюсы:

  • платка стала 2 в 1, т.е. размер тот же, а осей уже 3
  • подключение 2х датчиков, что дает большую точность.
  • все новые прошивки будут работать без проблем на новой плате т.к. места там больше и вычислительной мощности тоже.
vel_05

народ подскажите как настроить горизонт неполучается идут срывы и разколбас не знаю уже куда копать не хочет работать, пич настроил сразу и без проблем, а с ролом проблема ткните носом заранее спасибо.

AlexeiD

После вчерашнего сгоревшего контроллера страшно подключать сенсор к новому контроллеру. Можно как-то узнать, работает ли сенсор или нет?
У меня почему-то между VCC и GND примерно 100 Ом сопротивление. Это же ненормально?

lukacher
vel_05:

народ подскажите как настроить горизонт неполучается идут срывы и разколбас не знаю уже куда копать не хочет работать, пич настроил сразу и без проблем, а с ролом проблема ткните носом заранее спасибо.

Первое что нужно, это отцентровать ось ролл. Потом копаться в пидах. Отцентровка подвеса - 99% его правильной работоспособности!!!

kak-dela007

Коллеги, простите за оффтоп, может у кого-то найдется переходник-конвертер c НDMI на AV для Сони Некс, на завтра на вечер? В Москве. А то мой еще где-то в Брянске, а очень нужен, очень нужен… Если найдется добрая душа - пишите в ЛС.

MaF

есть раскорпусированный и даже со шлейфом гибким на хдми,с утра в личку пишите,договоримся.Я правда толком его не проверял,т.к. некс продал,но при покупке точно работал

modsley
Faceless:

имея назу подключил к приемнику напрямую. да и зачем какие то дополнительные данные с назы, если сам контроллер подвеса справляется не плохо

Вот что-то мне подсказывает, что во-первых разработчик контроллера подвеса не от нечего делать реализовывал подключение к полётному контроллеру, а во-вторых, чем больше информации, тем контроллеру повеса легче делать своё дело.

fidller

внешний контроллер требовался при резких углах порота и наклонах.
Начиная с последних прошивок необходимость во внешнем контроллере отпала полностью. Это было написано в примечании в одной из прошивки, из личной беседы с Алексмосом.

c3c
fidller:

Это было написано в примечании в одной из прошивки

Прочитать бы примечание… Ссылочку не дадите?

rcig

Подскажите, пожалуйста, в режиме следования подвес работает только по PICH. По ROLL не работает. Что делаю не так?

karavaev
rcig:

Подскажите, пожалуйста, в режиме следования подвес работает только по PICH. По ROLL не работает. Что делаю не так?

Добавьте скорость следования по ROLL она по умолчанию стоит 0

Taiga

Всем доброго дня!
сегодня, от нечего делать попробовал крутануть моторы на недособранном подвесе. Меня насторожило что один из моторов труднее проворачивается. Уже думал где-то зажал, потом обратил внимание что “зажатый” якобы мотор подключен к плате (AlexMos)! Отключил. И мотор закрутился так же легко как и второй, не подключенный к плате. Да! Мотор заработал как генератор тока. Причем сила этого упирания была довольно чувствительной, и с увеличением оборотов вращения становилась сильнее.

Вопрос на всякий случай! Нельзя ли таким образом пожечь что-нибудь на плате? Конечно выходной каскад рассчитан на более сильный ток. Это понятно, но чем черт не шутит!? 😃

RuslanG

Я так спалил транзистор защиты от переплюсовки. Но мотор крутил быстро

Ighn

Кто-нибудь знает, есть ли в природе контроллер БК подвеса с функцией автоматизации съёмки 3d панорам? Очень было бы удобно. Вот, есть проект: rcopen.com/blogs/97195/18552, но это немного не то. В этом проекте требуется радиомодем для соединения подвеса с компом. Нужна программа, зашитая в контроллер с возможностью преднастройки параметров через комп. После настройки шлётся простая команда “старт” через свободный канал р.у.

fidller

а зачем именно бк? когда все на сервах было там по проще было. можно было б через ардуинку все загнать. а так такие головы ( на сервах) фотохигер кажется делал

Ighn

В принципе, может и не нужен БК. Было бы неплохо иметь универсальность. А так придётся иметь специализированный подвес только для фото. Если не сложно, есть ли ссылка, где можно посмотреть на готовые решения подобных подвесов?

Taiga

Подскажите куда на плате AlexMos (32 бит) подключить аналоговый джойстик? И что он из себя представляет? Для носимого подвеса. В принципе достаточно только по PITCH. Хотя и по ROLL не помешает! Догадываюсь, что там обычный резистор? Куда его родимого втыкать? 😃

Rovbuilder
Taiga:

Подскажите куда на плате AlexMos (32 бит) подключить аналоговый джойстик? И что он из себя представляет? Для носимого подвеса. В принципе достаточно только по PITCH. Хотя и по ROLL не помешает! Догадываюсь, что там обычный резистор? Куда его родимого втыкать?

RX_Pitch крайние ноги резистора между (+) и (-) центральная нога резистора на управление, на плате (у меня) подписаны выводы, я подключил от PS3 там же и кнопка есть, если использовать оба резюка и кнопку, нужно 5 проводов, брал кабель от УСБ удлинителя, (если на картинку смотреть, слева направо, то “сигнал” “+” “-”

www.dropbox.com/s/16uznu4uh3ky15t/TILT.mp4

и еще возможно придеться запаять перемычку