Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Повторю еще свой вопрос. Никто к AlexMos-контроллеру выходы Назы не подключал? Чем реально помогает (если помогает)? Что дает?
Для справки: кроме подключения к приемнику для управления углами, контроллер подвеса может быть факультативно подключен к полетному контроллеру, от которого получает дополнительную информацию о положении коптера. На контроллере для этого входы FC_PITCH и FC_ROLL.
У Назы такое допотопное управление подвесом всегда было, что лучше даже и не пробывать.
Никто к AlexMos-контроллеру выходы Назы не подключал?
имея назу подключил к приемнику напрямую. да и зачем какие то дополнительные данные с назы, если сам контроллер подвеса справляется не плохо
имея назу подключил к приемнику напрямую. да и зачем какие то дополнительные данные с назы, если сам контроллер
подвеса справляется не плохо
Если Вы не подключали и не знаете, зачем это предусмотрено разработчиком и, видимо, не читали документацию, не засоряйте тему.
У Назы такое допотопное управление подвесом всегда было, что лучше даже и не пробывать.
У Назы управление подвесом на сервах. Я даже немного попробовал. НО В ДОКУМЕНТАЦИИ ALEXMOS ПРЕДУСМОТРЕНО ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ПОЛЕТНОМУ КОНТРОЛЛЕРУ, которое не отменяет и не заменяет управление по алгоритмам самого контроллера подвеса, но дает ему информацию о положении коптера.
Поэтому просьба не обсуждать в духе “да зачем, и так хорошо, да мне этого не надо”, а, если есть личный опыт, поделиться им. Спасибо.
а, если есть личный опыт
у меня алекмос подключен к наза 2, все ОК. По ощущениям при резких маневрах коптера подвес стал более стабильным, т.е. если раньше отклоняю стик “вперед” резко и до конца то на видео присутствует небольшой кивок, то после подключения контроллера к назе этот кивок исчез
в перспективе больше возможностей т.к. процессор 32, как следствие больше памяти.
А вообще лучше на официальном сайте почитать.
Значит, возможности только в перспективе?
На официальном сайте даже мануала на русском нет до сих пор. На многих страницах шрифты нечитаемые, просил поправить - воз и ныне там. Видимо пока на Запад работаем (по английски все нормально)?
на данный момент основной плюсы:
- платка стала 2 в 1, т.е. размер тот же, а осей уже 3
- подключение 2х датчиков, что дает большую точность.
- все новые прошивки будут работать без проблем на новой плате т.к. места там больше и вычислительной мощности тоже.
народ подскажите как настроить горизонт неполучается идут срывы и разколбас не знаю уже куда копать не хочет работать, пич настроил сразу и без проблем, а с ролом проблема ткните носом заранее спасибо.
После вчерашнего сгоревшего контроллера страшно подключать сенсор к новому контроллеру. Можно как-то узнать, работает ли сенсор или нет?
У меня почему-то между VCC и GND примерно 100 Ом сопротивление. Это же ненормально?
народ подскажите как настроить горизонт неполучается идут срывы и разколбас не знаю уже куда копать не хочет работать, пич настроил сразу и без проблем, а с ролом проблема ткните носом заранее спасибо.
Первое что нужно, это отцентровать ось ролл. Потом копаться в пидах. Отцентровка подвеса - 99% его правильной работоспособности!!!
Коллеги, простите за оффтоп, может у кого-то найдется переходник-конвертер c НDMI на AV для Сони Некс, на завтра на вечер? В Москве. А то мой еще где-то в Брянске, а очень нужен, очень нужен… Если найдется добрая душа - пишите в ЛС.
есть раскорпусированный и даже со шлейфом гибким на хдми,с утра в личку пишите,договоримся.Я правда толком его не проверял,т.к. некс продал,но при покупке точно работал
имея назу подключил к приемнику напрямую. да и зачем какие то дополнительные данные с назы, если сам контроллер подвеса справляется не плохо
Вот что-то мне подсказывает, что во-первых разработчик контроллера подвеса не от нечего делать реализовывал подключение к полётному контроллеру, а во-вторых, чем больше информации, тем контроллеру повеса легче делать своё дело.
внешний контроллер требовался при резких углах порота и наклонах.
Начиная с последних прошивок необходимость во внешнем контроллере отпала полностью. Это было написано в примечании в одной из прошивки, из личной беседы с Алексмосом.
Это было написано в примечании в одной из прошивки
Прочитать бы примечание… Ссылочку не дадите?
Подскажите, пожалуйста, в режиме следования подвес работает только по PICH. По ROLL не работает. Что делаю не так?
Подскажите, пожалуйста, в режиме следования подвес работает только по PICH. По ROLL не работает. Что делаю не так?
Добавьте скорость следования по ROLL она по умолчанию стоит 0
Всем доброго дня!
сегодня, от нечего делать попробовал крутануть моторы на недособранном подвесе. Меня насторожило что один из моторов труднее проворачивается. Уже думал где-то зажал, потом обратил внимание что “зажатый” якобы мотор подключен к плате (AlexMos)! Отключил. И мотор закрутился так же легко как и второй, не подключенный к плате. Да! Мотор заработал как генератор тока. Причем сила этого упирания была довольно чувствительной, и с увеличением оборотов вращения становилась сильнее.
Вопрос на всякий случай! Нельзя ли таким образом пожечь что-нибудь на плате? Конечно выходной каскад рассчитан на более сильный ток. Это понятно, но чем черт не шутит!? 😃
Я так спалил транзистор защиты от переплюсовки. Но мотор крутил быстро
Кто-нибудь знает, есть ли в природе контроллер БК подвеса с функцией автоматизации съёмки 3d панорам? Очень было бы удобно. Вот, есть проект: rcopen.com/blogs/97195/18552, но это немного не то. В этом проекте требуется радиомодем для соединения подвеса с компом. Нужна программа, зашитая в контроллер с возможностью преднастройки параметров через комп. После настройки шлётся простая команда “старт” через свободный канал р.у.
а зачем именно бк? когда все на сервах было там по проще было. можно было б через ардуинку все загнать. а так такие головы ( на сервах) фотохигер кажется делал