Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Замечательный девайс! Я через него пустил мотор Третей оси и питание от полетного ака.По току там заявлено 2А на. контакт , лишние контакты пустил в параллель для надежности
отлично. Меня интересует как поведет себя гир через него?. Я на три оси ставлю.
А какие размеры??? где брали?
второй сенсор для платы 32-бит, для работы нужно запять AD0
и ногу стабилизатора, с которой приходит 3.3 В
никто не встречал разъем для ГоПро для вывода AV - только втыкать сзади??? (как на земнусе)
Первые тесты.
Выводы - горизонт валит и ничего с этим не поделаешь, нужно отключать фоллоу и рулить только с пульта, нужна хорошая виброразвязка.
никто не встречал разъем для ГоПро для вывода AV
Например вот : rangevideo.com/…/141-gpc-gopro-live-video-out-char…, и питание можно подать по среднему проводу до 5 вольт.
Кто ставил в подвес Slip Ring?? Как себя ведет в работе?
Собрал на днях трёхосевой подвес с мотором GBM5208H-180T на панораме (брал тут goodluckbuy.com/ipower-gimbal-brushless-motor-gbm5…)
через слип ринг протянуты:
- 12 вольт для питания alexmos. сделал двойными проводами для запаса.
- av наверх от камеры
- 3 провода питания 3го мотора панорамы (пришлось прикрепить его кверх ногами и питание ему подавать через слипринг). Согласен, изврат.
- сервопровод для дистанционного управления камерой.
Для удобства подсоединения использовал разъемы от сервопроводов
У пунктов 1, 3 и 4 - общая земля. Так что осталось несколько запасных проводов.
Отлетал суммарно минус 25, сбоев в работе подвеса нет.
Вот крайнее тестовое видео:
P.S. Нога коптера специально поперек кадра стоит 😃
подскажите как определить сколько полюсов в моторах?
BGM5208-75
BGM5208-200-12
подскажите как определить сколько полюсов в моторах?
BGM5208-75
BGM5208-200-12
Гуглим - BGM5208-75 - читаем описание - 24N22P -24зуба, 22 полюса.
Гуглим - BGM5208-200-12 - читаем описание - 14N12P -14зубов, 12 полюсов
Качество стабилизации будет отличаться в 12 и 22 полюсных моторах ?
Здравствуйте уважаемые! Я тоже обзавёлся набором комплектующих для подвеса на бесколлекторных моторах. Контроллер Quanum. Вот по нему несколько вопросов к общественности (я ещё его не включал ни разу):
-
на плате цилиндрическая, наиболее выступающая вверх деталь - по-моему - пищалка. В других версиях контроллера я её не видел. У неё сверху приклеена бумажка с надписью " Remove seal after washing". Отлеплять наклейку? Её производители забыли отклеить после промывки платы?
-
Очень разочаровало то, что часть разъёмов не распаяна. FC-roll… RX-pitch - площадки с отверстиями есть, а разъёмов нет. Плюс к тому, деталька “пищалка” - нависает над контактными площадками так, что разъём толком и не поставить. В этой связи думаю впаять в контактные площадки проводки и розетки от удлиннителей серв. Будут болтаться. Как полагаете- так нормально? Какие вообще обычно туда разъёмы ставят и где берут?
-
вот чем хороша “наза” - это коробочностью, а тут - придётся думать, какую коробочку сгородить для защиты контроллера. Кто какие и где покупает или делает? 3Д-принтера у меня нет, сразу говорю 😃
-
Возможнны ли какие-либо проблемы при работе с мотором Turnigy 5208? Уж больно здоровенный на первый взгляд. По оси ролла - у меня такой.
Подскажите, фантомовский подвес может с любыми коптерами с любыми мозгами работать? и как он в целом?
Коллеги подскажите какая есть хитрость в креплении/установке датчика IMU на подвесе, куда лучше установить? Ставлю в одно место, питч звенит, в другое ролл колбасит. уже устал экспериментами заниматься
Какой тип крепления используется? И пиды настраивать
а я вот такой собрал 😃
Жаль, что на фото не видна задняя планка рола.
В последнее время интересуюсь способностью сопротивляться деформациям различных профелей. Дело в том, что собрал подвес под NEX 5 из листового дюраля 7075 сечением 5х20мм. Подвес работает хорошо, разумеется, требуются определенные доработки, но в целом конструкция получилась удачная. Теперь стоит задача облегчения подвеса. Вопрос где и как убирать материал совсем не простой и я его начал изучать.
Из сопромата почерпнул, что, например, на кручение лучше всего ведет себя труба, несколька хуже - труба прямоугольного сечения. Хуже всего - швеллер, несколько лучше - двутавр. Главным моментом сопротивляемости кручению является замкнутость сечения. Вся эта информация в сопромате дается для стандартных профелей, а формулы расчета очень сложные. Поэтому обратил свое внимание на Inventor. Эта программа позволяет анализировать не только напряжения в деталях, но и собственные частоты колебаний и многое другое без необходимости вникать в специфический мир математики.
Пока могу подтвердить утверждение Алексмос в топике 8055, что наиболее жестким вариантом первой рамки подвеса (пич) является замкнутая форма. К такому результату пришел с помощью модального анализа. Работа в этом направлении продолжается. Сообщу, когда будет чем поделиться.
Каковы могут быть причины дрейфа по роллу? Калибровка не помогает. Прошивка 2.40b7
Какой дрейф допустим вообще?
Какой тип крепления используется? И пиды настраивать
замкнутая рамка, камера NEXT5. Подвес отбалонсирован. Про I пиды вкурсе. Я пользуюсь старой прошивкой 2,35 т.к. на новой 2,47 как бы я не настраивал ось YAW постоянно “рыскает” влево/вправо. Сейчас нашел положение датчика при котором РОЛЛ и ЯВ работают идеально, а вот ПИТЧ “кивает” согласно ГУИ в пределах 0,2 градусов.
Господа, вопрос на засыпку. А возможно ли управление 3 осью сервой? Может какой-то вариант переходника?
Господа, вопрос на засыпку. А возможно ли управление 3 осью сервой? Может какой-то вариант переходника?
можно переделать сервомотор на вращение 360 градусов. припаяв к 3 проводам сопротивление 5 ком. Убрать на моторе защиту (физически )ограничение поворота. ютуб в помощь как это сделать. я уже так делал.
вот мой ролик с таким вариантом работы! НЕ РЕКЛАМА! Просьба админов не ругаться 😃
можно переделать сервомотор на вращение 360 градусов
У меня как раз такие сервы есть, вопрос именно по подключению. через что серву на плату 3 оси включать?