Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Какой тип крепления используется? И пиды настраивать
а я вот такой собрал 😃
Жаль, что на фото не видна задняя планка рола.
В последнее время интересуюсь способностью сопротивляться деформациям различных профелей. Дело в том, что собрал подвес под NEX 5 из листового дюраля 7075 сечением 5х20мм. Подвес работает хорошо, разумеется, требуются определенные доработки, но в целом конструкция получилась удачная. Теперь стоит задача облегчения подвеса. Вопрос где и как убирать материал совсем не простой и я его начал изучать.
Из сопромата почерпнул, что, например, на кручение лучше всего ведет себя труба, несколька хуже - труба прямоугольного сечения. Хуже всего - швеллер, несколько лучше - двутавр. Главным моментом сопротивляемости кручению является замкнутость сечения. Вся эта информация в сопромате дается для стандартных профелей, а формулы расчета очень сложные. Поэтому обратил свое внимание на Inventor. Эта программа позволяет анализировать не только напряжения в деталях, но и собственные частоты колебаний и многое другое без необходимости вникать в специфический мир математики.
Пока могу подтвердить утверждение Алексмос в топике 8055, что наиболее жестким вариантом первой рамки подвеса (пич) является замкнутая форма. К такому результату пришел с помощью модального анализа. Работа в этом направлении продолжается. Сообщу, когда будет чем поделиться.
Каковы могут быть причины дрейфа по роллу? Калибровка не помогает. Прошивка 2.40b7
Какой дрейф допустим вообще?
Какой тип крепления используется? И пиды настраивать
замкнутая рамка, камера NEXT5. Подвес отбалонсирован. Про I пиды вкурсе. Я пользуюсь старой прошивкой 2,35 т.к. на новой 2,47 как бы я не настраивал ось YAW постоянно “рыскает” влево/вправо. Сейчас нашел положение датчика при котором РОЛЛ и ЯВ работают идеально, а вот ПИТЧ “кивает” согласно ГУИ в пределах 0,2 градусов.
Господа, вопрос на засыпку. А возможно ли управление 3 осью сервой? Может какой-то вариант переходника?
Господа, вопрос на засыпку. А возможно ли управление 3 осью сервой? Может какой-то вариант переходника?
можно переделать сервомотор на вращение 360 градусов. припаяв к 3 проводам сопротивление 5 ком. Убрать на моторе защиту (физически )ограничение поворота. ютуб в помощь как это сделать. я уже так делал.
вот мой ролик с таким вариантом работы! НЕ РЕКЛАМА! Просьба админов не ругаться 😃
можно переделать сервомотор на вращение 360 градусов
У меня как раз такие сервы есть, вопрос именно по подключению. через что серву на плату 3 оси включать?
Кто подключал блютуз к новому контроллеру отзовитесь.
Народ, а подскажите где в Москве можно купить новый сенсор MPU?
Кто подключал блютуз к новому контроллеру отзовитесь.
Мы подключали, и даже мануал написали для всех. А в чем вопрос?
Вопрос простой имею нс-05 с помощью програмки меняю скорость порта имя код это все отл. далее подкл к контролеру бб видит. а программа в андроиде не может соединится хотя сам андроид коннектится вобщем
что могет быть? Платка нс-05 без стабилизатора 3.3 вольта. Подключаю на 5 вольт. Вот пока все.
Еще ваша программа не работает с нс-05. Все делаю на silabs.org.ua/hcxx_cfg.htm
У меня как раз такие сервы есть, вопрос именно по подключению. через что серву на плату 3 оси включать?
я подключал к передатчику пульта (усли управление идёт с пульта вертолёта). Мне кажется, он не будет плавно отрабатывать режим слежения по оси Z. А по сути, его можно также подключить к плате. (это надо проверить! чтобы не спалить плату)
а какая цель подключения такого мотора?
а какая цель подключения такого мотора?
А конфигурация такая вот))) Снял с 3 оси БК и поставил серву, она сильнее и проблем с ней нет. Но вот таскать второй контроллер (как сейчас и делаю) не очень хочется.
А конфигурация такая вот))) Снял с 3 оси БК и поставил серву, она сильнее и проблем с ней нет. Но вот таскать второй контроллер (как сейчас и делаю) не очень хочется.
если стоит подвес на квадрике, то можно запитать серву к передатчику на квадрике. Остальное оставить на личной микросхеме. Я ссылочку такого подвеса на ютубе прописал. Там как раз третья ось на серве. Управление третьей оси происходит от пульта. Если не нужна 3-я ось, просто , снимаешь подвес и всё. Они не задействованы друг с другом. Серва подключается к передатчику на вертолёте. честно говоря, я чего-то сомневаюсь, что серва будет плавно работать. Не проще ли БК мотор поставить обратно? Рама не то или что-то не так? Могу помочь в фрезеровке аллюминия:)
Вчера дошло дело до перврго подлёта с подвесом DYS для гопро с заводскими настройками. Версия 2.3 залита и ГУИ все увидел и прочитал. Из первых неприятностей есть только одно - уход горизонта (будь он неладен). Но это как я понимаю победить можно. Ветерок тоже был нешуточный так что для облета - нормуль. Кстати не в курсе может про подвесы DYS есть отдельная ветка чтобы тут не мешать? Спасибо.
Ребята, что ни у кого нет таких подвесов?
Вчера дошло дело до перврго подлёта с подвесом DYS для гопро с заводскими настройками. Версия 2.3 залита и ГУИ все увидел и прочитал. Из первых неприятностей есть только одно - уход горизонта (будь он неладен). Но это как я понимаю победить можно. Ветерок тоже был нешуточный так что для облета - нормуль. Кстати не в курсе может про подвесы DYS есть отдельная ветка чтобы тут не мешать? Спасибо.
Гироскоп калибровал по 6 осям?
калибровка по 6 осям. Помогает 😃
Подскажите как проверить плату 3 оси? Вчера переплюсовал - теперь не работает?
Гироскоп калибровал по 6 осям?
калибровка по 6 осям. Помогает 😃
У меня тоже уводит не пойму почему. Весь день вчера плясал с ним. По 6 осям калибровал уходит за минуту на 10 градусов.
Может быть проблема в сеноре?
Может быть проблема в сеноре?
по моему в его расположении.