Activity

Spirit Flybarless system - что это за система?
Greatbear:

Был у меня неиспользованный спирит 2. Томаш предложил поменять его с доплатой разницы на спирит gs. В очередной раз приятно удивлён отношением к клиентам.

Спасибо за инфу! Я как раз хотел свой заапгрейдить до GT и думал продать за 7 т.

Spirit Flybarless system - что это за система?
Sinka:

я с околонулевыми экспонентами и правно и резко летаю. Не вижу тут проблем

Вот полет Ильи Банаева (Револьт). Он с экспонентами летает.

Spirit Flybarless system - что это за система?
Sinka:

Экспоненты в основном, нужны новичкам, чтоб удержать вертолет

Категорически не согласен. Я очень долго летал на прямых, пока ребята на поле не подсказали.

С одной стороны пилоту необходимо точное управление для множества фигур, а с другой нужно, чтобы вертолет умел выполнять резкие маневры. С линейной характеристикой этого добиться просто невозможно: либо вертолет летит резко, но дельфинит на прямом пролете, вываливается из воронок и не может точно висеть, либо забыть про резкие фигуры.

Экспоненту нужно настраивать так, чтобы большую часть полета стики отклонялись на 50% от максимума.
Если с английским норм, то вот тут здорово объясняют (да, это про квадрики но смысл такой же)

По-уму, да лучше настраивать экспоненту в мозгах чтобы не было потери разрешения стика. Но я обычно не парюсь, настраиваю в аппе 50 экспо.

Spirit Flybarless system - что это за система?

Вроде как народ на форуме подержал мое предложение добавить поддержку Crossfire. Если все получится - это будет бомба! Один из самых быстрых и надежных протоколов (выкуси ВБЦ:P)
www.spirit-system.com/phpBB3/viewtopic.php?f=24&t=…

Резка потолочки лазером
SAN:

А если контур фломастером наметить?

Можно попробовать, но тут сразу куча минусов:
-хочется же все автоматически
-запросто можно промахнуться
-это может испортить вид детали.

ДАН_2018:

Белую бумагу почему-то режет.

Да, странно - бумагу режет только так. Потолочка как-то сильнее отражает, видимо.

Резка потолочки лазером
barnaul:

это не с равномерностью слоя клея связанно, а именно с клеем, и несколькими проходами,т.е. мы режем слой, прорезали до клея и пока мы контур заканчиваем резать , клей опять застывает и так постоянно, если режем фанеру с несколькими слоями и по 6-12 проходов, это уже люди обьясняли

Это не объясняет, почему участки фанеры режутся нормально, а на других серьезные недорезы. Возможно еще сучки встречаются на внутренних слоях.

Резка потолочки лазером
ДАН_2018:

Ярослав, а можно подробнее про фанерку. Какая фанера, какая толщина, сколько проходов, есть ли обдув. Пробовал 1.5 мм. авиамодельную - сильно подгорает и не прожигает. Фруктовую 3 мм. от ящиков под мандарины берёт, но только больше 10 проходов. Лазер 5.5 вт., если продавец не обманул, резал без обдува.

В общем, обдув для резки обязателен. Я брал насос для надувных игрушек и печатал насадку на лазер, чтобы воздух шел точно в зону реза. Моя модель тут: www.thingiverse.com/thing:4676696
Без обдува после первого прохода фанера обугливается и не дает лазеру пройти дальше.

По настройкам, у меня выходит так:
Фанера 3мм - Скорость 250, 4 прохода
Фанера 2.5мм - Скорость 250, 3 прохода

Любопытно, что 2 прохода со скоростью 125 прорежут заметно хуже 4-х по 250.

Фанера тоже очень по-разному режется, та что в Леруа режется плохо, много недорезов выходит, думаю это связано с неравномерностью клея. Лучше всего режет фанеру из магазина RC-GO, такую: rc-go.ru/cat/fanera-3-0x300x915mm/

FrSky Access protocol
Андрей-prim:

Прочитал все 4 страницы, понял что -…нихрена не понял. Есть Хорус 10, который “не экспресс”. С ним такой приемыш будет работать - FrSky ARCHER R10 Pro OTA. Пишут про гиперсовместимость приемников. А по факту?

Так бывает, когда жадность маркетологов затмевает все разумные доводы. Я поставил в Хорус модуль Crossfire - работает изумительно! Все новые модели именно на нем. Также, отлично работают классические D16 и D8 приемники. Никакого желания разбираться в зоопарке новых приемышей FrSky нет.

Spirit Flybarless system - что это за система?
Greatbear:

Заказал наконец таки 2-й спирит, геолинк и вайфай. Ох и дорого же. Ну да ладно, надеюсь будет жить долго и хорошо.

Это правильно. Ремонт все равно дороже бы вышел. Я как 2 года назад первый поставил у меня было 0 крашей по зарулу. Дядьки на поле носы воротят - низко не летаю, траву не стригу, но по мне удовольствие ехать домой с целым вертолетом дороже.

Spirit Flybarless system - что это за система?
KiLLLer:

Вышла новая прошива дя сирит!
Читайте,понимайте!
3.2.0

Я почти каждый день захожу на сайт Спирита, посмотреть, нет ли новой прошивки. Сегодня забыл зайти😁

Эх! Опять поддержку Crossfire не завезли((

Долгожданный Brain2
Sol-o-mon:

На Г500 12S, прилично отлетав (примерно минуты 2 из 3-х), я несколько раз тестировал спасалку Брейн2 из горизонтального положения. Всегда выстрел строго вверх. Но этот верт почти без вибраций.
Со снятыми лопастями крутит 2600 на столе без перемещения по поверхности. Пиковый ток на спасении 112А, при том что в нормальном режиме полета (на голове около 2600 накручено) больше 70А не выдает. Известный факт, что вибрации приводят к “сползанию” горизонта.

Опытным путем выяснилось, что тик-таки могут приводить к сползанию горизонта, но не всегда.

Долгожданный Brain2
Miklrav:

Доброго времени суток. Может подскажете, почему спасалка поворачивает верт на бок, левый в моём случае, ставит ровно под 90 градусов. 1-й раз вырулил, но чёрт дёрнул ещё попробовать, разложил верт о планету (((. Инициализация норм, логи ещё не смотрел. С вибрациями тоже всё норм, по логам предыдущих полетов.

Сейчас вам расскажут про то, что это 100% вибрации просто вы плохо искали. Но это все брехня. Правда в том что Брейн при спасении иногда долбит верт о планету. Мне 1 раза хватило, когда Брейн перевернул верт ротором вниз и навалил шагов. Кроме Брейна был Демон - спасал отлично. Сейчас Спирит - вообще 0 крашей по зарулу за 1,5 года.

Eachine Tyro129 280

Летаю на нем с весны.
Из плюсов: все комплектующие хорошего качества, без излишеств. Таким и должен быть дешевый дрон. Все, что заявлено производителем работает. JESC прошивается -RPM фильтрация работает.
Из минусов: нет датчика тока, нет проводка Smartaudio для настройки FPV, двигатели плохо держат краши (когда врезался в штангу футбольных ворот, один двигатель сгорел, у второго вал погнуло), винты должны быть идеально сбаллансированны, иначе желе на видео (беда 7").

Квадр очень круто летит на 6", 6S аккумуляторе. По-моему, это оптимум - он очень стабильный и резвый.
Так что рекомендую.

Кузьминки, Люблино (с 01.07.2010)
hc625ma:

Кто где сейчас летает? Как насчет возродить поляну в новом месте? =)

Летаем в Токарево. Полно места, недалеко от МКАД, есть отличная взлетка, за которой ухаживают. Из “старой гвардии” там регулярно Супергарик, Хам и Элвис тоже замечены были.

Долгожданный Brain2
Vladlen:

А садится как ? 😃 Говорят он ещё и на родину улететь может, на зимовку. 😃

Да ничего, выключаю автоматику и сажусь. На родину не рвался, вроде и тут кормлю неплохо;)

Где полетать в Орехово-Борисово? (с 01.01.2010)
СаНик:

Коллеги, Су 29 бальсовый, Земля все таки притянула, и он раскрошил мотораму. у кого есть контакты, где сделать по чертежам Автокад нарезку из 2 мм фанеры? чертежи мне выслали.

Могу напечатать, будет не хуже 😃

Spirit Flybarless system - что это за система?
mil-lion:

Да ФБЛ и так знает об оборотах мотора, если гувернер используется. И наверняка фильтрация уже давно сделана, иначе бы ФБЛ не летали как сейчас и на ДВС в том числе.
А вот как бороться с ошибками акселерометра - пока никто не решил.

Совсем не уверен в этом. Об этом нет ни в одной инструкции. А кроме того,я ни разу не слышал о том, что у кого-то вертолет летит лучше из-за гувера (то, что обороты стабильнее слышал).
Более того, мне как-то лень было высчитывать магнитные полюса и коэффициенты передачи, и в настройках стояла белиберда. Я не заметил, что вертолет полетел хуже.

mil-lion:

Любой фильтр вносит задержку в управление.

Естественно. Вопрос в величине задержки и качестве фильтрации. Но без них, думаю, вертолет не полетит. Я много смотрю видео по квадрикам, там это все очень хорошо “разжевано” и все фильтры настраиваемые (вот что значит открытые системы!). Мы по сравнению с ними “блуждаем в потемках”.

Пришел ответ от Томаша:
Our sensor signal processing is working in the very similar way, except it is even more advanced. Helicopters have various noise signals as there are many gears and bearings and mechanics is much more complicated.
Круто, че!

Spirit Flybarless system - что это за система?
mil-lion:

На квадриках боятся с вибрациями мотора и рамы в Акро режиме (основной у ФБЛ).

mil-lion:

Так что эта революция в квадриках не поможет нам.

Даже если это не повлияет на спасение, ИМХО, все равно позволит сделать вертолет гораздо менее чувствительным к вибрациям. Понятно, что сильный дисбаланс лопастей ОР или хорошо гнутый вал в конечном итоге приведет к разрушению механики, но на баллансировку двигателя и др. источники небольших вибраций можно будет забить.

Mr_Miron:

Из чего вырезать?

Получаем сигнал с гироскопа, отфильтровываем помехи и отправляем как сигнал обратной связи на ПИД-регулятор. От того как качественно отфильтрованы помехи зависит выходной сигнал на сервы вертолета. А чтобы качественно фильтровать, хорошо бы знать на каких частотах у нас точно идут помехи. Тогда мы сможем разложить его в ряд Фурье и подавить вредные гармоники.

Spirit Flybarless system - что это за система?

Квадрики дошли до гениальной в своей простате идеи. Основной источник вибраций на квадре - двигатели. Что если получать обороты двигателей и вырезать именно эти частоты фильтром? Все работает! Даже дерьмовый квадр начинает отлично летать! Когда ж до этого производители ФБЛ додумают? У вертолета, правда будет по крайней мере 3 частоты, двигателя, ОР и ХР. Одну получаем, остальные по ней вычесляем.
Написал на форуме Спирит об этом. Мож че допилят. Тогда можно было бы забить большой болт на некритичные вибрации. И любимая отмазка MSH “у нас отличная спасалка, это у вас вибрации” вообще перестала бы работать.

Spirit Flybarless system - что это за система?

У меня Спирит на 3-х вертолетах:

Трекс 500 - Спирит Про, телеметрия с регуля Хоббивинг в аппу, Геолинк, крепление Виктора Волкова на хвосте, SBUS
Трекс 700 - Спирит Про, телеметрия с регуля Хоббивинг в аппу, Геолинк, крепление Виктора Волкова на хвосте, 2 приемника SBUS
Гоблин 380 -Спирит не про, телеметрии нет, крепление - двухсторонний скотч + защитная пленка, SBUS через инвертор

В итоге - на Гоблине работает отлично, в эти выхи даже сработок на скорости не было, с Рексами бяда-бяда - то зависает в процессе задания домашней точки, то отскос на 50 см при автоспасении и ложные сработки на скорости.

Сейчас на Трексе 700 убрал всю телеметрию, от крепления Волкова оставил только нижнюю часть (параноя, конечно, но вдруг болтики вносят помехи?) Буду проверять.

tipsy_FoX:

При включении взмывает в верх пока не отключишь

Высота которая считается за 0 обновляется при подключении аккумулятора (согласно инструкции). Может нужно ему дать пару минут постоять на старте, после изменения уставки?

Spirit Flybarless system - что это за система?
KiLLLer:

тогда попробую гиро уменьшить на 10 пунктов

Гиро нужно ставить на крутилку или трим, чтобы можно было менять в полете. Иногда хвост заводится хз почему, и это реально помогает.

Spirit Flybarless system - что это за система?
=Hack:

По идее множитель и гиро хвоста.

Множитель можно не трогать, гиро нужно уменьшить. Гиро должно висеть на отдельном канале, с возможностью регулировать в полете, поскольку для разных оборотов нужна разная настройка.

Spirit Flybarless system - что это за система?
=Hack:

А в логе геолинка ничего интересного нет?

Лог Геолинка это только маршрут с указанием высот и скоростей или где-то журнал событий тоже пишется?

Spirit Flybarless system - что это за система?

А у меня очередной неудачный полет. Начал тестить Геолинк, он очень странно стал срабатывать. Подбросит вертолет сантиметров на 30 и отключается! И в полете внезапные сработки Геолинка наблюдались. Какая-то черная полоса пошла, я летал и было все отлично. Вертолет - Алень 500, провод Геолинка - из комплекта. Домашнюю позицию не задавал, прочитал, что автоспасалка берет высоту от точки взлета.

Spirit Flybarless system - что это за система?

Good news, everyone!
Томаш выложил новую прошивку под Геолинк spirit-system.com/phpBB3/viewtopic.php?f=19&t=3560

New GeoLink 1.0.3 firmware was released!

GeoLink logging:

  • Fixed GeoLink log saving when Log List contained only few entries.

GeoLink Broken Connection:

  • Fixed Broken connection error that was occurring with some models.

GeoLink Static discharge immunity:

  • Static discharge immunity was improved to avoid GeoLink from stopping its operation.

В общем, как в песне поется:
“Вся жесть впереди!
Прошейся и жди!”

Spirit Flybarless system - что это за система?
alien131314:

А ктонить когданить проверял, как по этому 50см. кабелю проходит сигнал, и сколько там вообще помех?
Уверен, что - нет. Вот это - то и является полной дичью. Я спрашивал спектрум. Спрашивал граупнер. Вопрос был простой: какова максимальная длина кабеля?
В ответ - тишинааа…

50 см - это кабель между Спиритом и Геолинком. Кабель заказан вместе с Геолинком с официального сайта. Производитель не рекомендует использовать кабель более 50 см. из-за помех. При нарушении связи с Геолинком логично было бы увидеть об этом запись в логе.

Spirit Flybarless system - что это за система?

Поставил на Трекс 700 2-й приемник в горячем резерве (настращали меня форумчане, что у ФриСкай связь отваливается, вот и решил перестраховаться) и поехал летать. Из-за того, что место под ФБЛ на Трекс700 находится в начале вертолета, для подключения Геолинка пришлось заказывать 50см кабель.
В общем, на поле был полный треш! При включении вертолета и установки домашней позиции связь приемника с контроллером полностью отваливалась! Причем, на приемнике был зеленый индикатор и ФБЛ не повисла (была реакция тарелки и хвоста на покачивание вертолета). Мне все же удалось установить домашнюю, после включения автоспасалки вертолет сразу пошел в небо, набрал метров 25, дальше пришлось отключать, чтобы совсем не улетел.
В логах чистота и красота(

Прошивка 2.6.2, кадр 18мс. Канал газа переключил на приемник.