Activity

Спасибо за предложение,но я в Екатеринбурге до 10 июля по работе, квадрокоптер тоже тут.
Двигатели 1000kV.
Сначала были винты 10*4,5,потом перешел на 9*6,следущие 10*5,затем 10*6(по мере того как заканчивался типоразмер).Странно,но ломались почти всегда винты прямого хода(в магазинах тут напряг с винтами,поэтому переходил на разные).

Похоже я отлетался-все винты сломал,а в магазинах(г.Екатеринбург) только обратного вращения остались.Двигатели переключил-теперь адекватно реагирует,но все равно немного по часовой стрелке закручивает.
Хочу заказать, помимо прочего, такую батарею hobbyking.com/…/__37359__ZIPPY_8400mAh_3S1P_30C_Li…
взамен rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… ,то что ёмкость больше-всё равно?(ведь токоотдача и напряжение одинаковое)

может просто незаармлены,у меня тоже ничего не крутилось пока случайно не нашел кнопку arm/disarm в Mission Planner(можно канал руддера до упора вправо на 4-5сек)

на видео последнем,направления тоже зеркально отображены:наклоняет плату влево, Mission Planer показывает что вправо

вперед-назад нормально реагирует-,влево-вправо зеркально.плату вверх ногами перевернуть надо получается?

а как реверсить гироскоп? и по каким осям реверсить надо? в факе не написано,пробовал искать в яндексе-тоже ничего.
плата AIOP v2,прошивка Мегапират

реверс каналов-противоположные моторы вращаются в разные стороны,винты одеты соответствующие(прямого и обратного вращения).реверс гироскопа-если наклоняешь плату в сторону-движки сильнее начинают работать(если я правильно понял “реверс гироскопа”).Когда держишь его в конусе на 1/3 газа чувствуется что вверх хочет улететь,также заметно сильное вращение против часовой стрелки,на стики реагирует-появляется усилие на какой-либо стороне(зависит от стика).
пс:сейчас заметил что у него положительная обратная связь-наклоняешь и двигатель который выше еще набирает обороты-просто перевернуть плату?

При старте квадрокоптер постоянно заваливается на какую-нибудь сторону-уже три винта сломал,вроде отцентрирован, уровень выставил в Mission Planer.
В чем может быть причина?
пс:сейчас склеил раму-конус,подвесил его,оказалось квадрокоптер еще и вращает против часовой стрелки

Отвечу сам себе-нужно купить OSD.
Сейчас такая проблема-новый ESC ведет себя так же как и старый-не стартует сразу,останавливается в работе.
Что это может быть?
вот видео

www.youtube.com/watch?v=3QKmSRmAnAw

мотор который ближний глючит.
газ менял от 0 до 30%(в конце)

кстати вопрос-как подцепить батарейку,чтобы в Mission Planer отображался вольтаж?или докупать что-нибудь надо?

Нашел где выставить уровень,на главной выбрать действия,там Preflight Calibration и установить уровень и высоту нулевую.Забыл выставить режим Stabilize(стоял Acro), квадрокоптер перевернулся-минус винт(хотя привязывал его,на деревянной подставке глубокие следы остались от пропеллера).
Взлетать начинает на 15-20% газа(по джойстику)-надо будет нагрузить его чем-нибудь.
По поводу ESC-он точно глючил: мотор на малых оборотах прерывисто вращался,при наклоне платы вообще переставал вращаться,не всегда стартовал.После того как поставил другой ESC,мотор ведет себя как другие(только старт плавный какой-то).
Вопрос-как испытывать квадрокоптер с винтами одетыми?(пробовал привязывать к паллету крест-накрест через центр-перевернулся)

Сейчас упаковал мозги в коробочку,но плата немного криво там встала-наклонена на пару градусов,как настроить чтобы это новое положение было принято за ноль?
Тыкал в Mission Planer,но не нашел.

Мотор с новым ESC стартует плавно(примерно за секунду раскручивается),но в дальнейшем бодро реагирует.
В факе не нашел калибровки,вычитал вот это:
1.включить передатчик,ручка газа вверх до упора
2.включить ESC и ждать 2 сек.
3.бииип-установлена макс. значение газа
4.ручку газа вниз
5.бип-бип,настройка завершена.
Верно?

про одну сторону вращения ясно-поменять фазы и мотор станет крутиться в другую сторону.
Про ESC,путем мысленных заключений сделал вывод что на нем одна фаза не работает,сгорел транзистор скорее всего.
Купил на замену DualSky XC-45 Lite(был SK-30A SimonK),теперь три SK-30A и один XC-45-их нужно просто откалибровать,чтобы они вместе работали как надо?

Спасибо за советы и помощь.
Подключил всё,тыкаю кнопки на пульте-ноль реакций,запускаю программу Mission Planner,нажимаю дисармед и он как даст 😃 ,газ на полном стоял.(потом вспомнил, что читал про арм/дисарм-руддер вправо на 4 сек).
Дует даже с изолентой вместо винтов неслабо. Но есть пара моментов:
1.Сейчас мозги в коробочку убираю,как я понял,MegaPirat сам калибрует плату при каждом включении(горизонт),или надо самому устанавливать?(плата немного под углом в коробочке будет)
2.Один из ESC(SK-30A SimonK все) схватывает позже остальных,когда газ дашь уже выше половины,он вращаться начинает и вращается на полном слабее остальных(пробовал менять местами-другие на его месте нормально вращаются,он на другом месте тоже поздний старт берет). Это калибровать ESC нужно или он дефектный и его следует заменить? пс.работает движок нестабильно с перебоями от него,как будто пропадает напряжение постоянно.
3.все двигатели вращаются в одну сторону

помогите разобраться с пультом к квадрокоптеру.
1.как назначить кнопки? я так думаю так imageshack.us/photo/my-images/809/c2k0.jpg/ без пружинки имеется ввиду сам не возвращается в исходное положение
2.Как подцепить мозги (AIOP v2) к передатчику?на плате по одной пинке-на передатчике по три на канал imageshack.us/photo/my-images/198/6dy.JPG/
3.используется 4 канала,куда можно деть еще два?

взлететь и сесть получится с 6-канальной? просто хотелось бы полное управление с ноутбука,но не получается никак.

Не армится никак-жму арм,армится,но сам тут же сбрасывает обратно.
Сейчас еду пульт(приемник/передатчик) покупать(врооде для квадрокоптера нужно 5 каналов,возьму шестиканальный)-не лишний будет при посадке,да и в целях безопасности.

Не могу понять как управлять квадрокоптером с компьютера/плата Crius AIOP v2
imageshack.us/photo/my-images/843/dscf4198w.jpg/ вот что имею.
батарею заменил,При подключений ESC пиликают.двигатели немного дергаются,через 3RDRadio в Mission Planer/QGroundControl поступает телеметрия,но управлять двигателями не могу. Как заставить работать?

Плату управления вынес на балкон-GPS заработал,правда погрешность метров 10.
Про батарею:да придется брать новую, зарядник показывает две банки по 4,17В каждая-видать вначале устроил КЗ,одна банка отвалилась(батарею когда подключал, зайчик проскочил,напряжение упало с 11В до 7В-думал разрядилась,провода кстати сильно нагрелись,а она толком не подключена даже была-всё за мгновение произошло)-переживаю за ESC-дорогие какие-то они.
Буду сейчас пробовать запустить с автомобильного аккумулятора.

3S 25C 2200mAh

одну проблему решил-прошил мегапиратом-3DR Radio стало работать и плата определяется по воздуху,GPS пишет No fix-но у меня дома спутники не ловит,а на улицу не выносил.
Сейчас пробую запустить двигатели в программе QGroundControl через 3DR Radio-лежит как бревно(программа пишет-unsupported cmd 22,правда на батарее всего 7,7В,попробую зарядить и повторить)

GPS u-blox NEO 6M-0-001 на нем написано,вроде как почитал,говорят для MultiWii его перепрошивать надо,но у меня переходника нет.(зеленый светодиод на нем горит при подключении)
eppfpv.ru/…/instrukciya-po-nastroyke-poletnogo-kon…
платы 3DR Radio между собой соединяются(зеленый огонек горит)

все делал по факу, раскоментировал строку CRIUS_ALLIO_V1,скомпилировал без ошибок,залил удачно(перед этим очистил еером)
multiwii.p.ht/page-14.html - отсюда черпал знания

Добрый день,не могу разобраться с подключением платы www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
вроде собрал всё по инструкции(соединял Tx c Tx,потом Tx c Rx),прошил MultiWii. В MultiWiiConf видны параметры датчиков(кроме GPS-его ,как я понял, нужно перепрошить),на мозгах горят два огонька А-C когда поворачиваешь плату и один светодиод питания).Не получается запустить моторы с MissionPlanner/QGrounControl-не соединяется по воздуху(в этих программах мозги тоже не видны).
Как запустить всё это дело?
Спасибо.

Добрый день.
получил посылку,сейчас вопрос-как это всё правильно соединить?
с моторами и драиверами в принципе понятно-там подписано(хотя цвета разные),а как быть с платой управления?куда маленькие провода с драйверов подключать,откуда управление(плату) запитывать?
imageshack.us/g/1/10166985/
Спасибо.

Добрый день.
Есть желание построить квадрокоптер управляемый с ноутбука.
Как я понял после прочтения форума

1. rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
   2.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
   этого будет достаточно (кроме аккумулятора)?