Activity

Механику собрал, это вид снизу:

Привод одного колеса:

вид сверху:

Параметры такие: Движки NEMA34, 56 кг/см, вал диаметром 14 мм.
Драйверы 542, Аккумулятор LiPo 36В, 13 А/ч
Контроллер Arduino Nano, гироакселерометр GY-521.
Колеса 3,5Х4 дюйма, посажены на вал через переходную втулку
Вес всего махарая с аккумулятором 15 кг, ширина 59 см, делал специально такой размеор чтоб можно было въезжать в лифт.

Сегодня пробовал подключать. При включении контроллера шаговики дергаются на 1 секунду и потом тишина.
То что дергаются - уже хорошо, значит драйверы под управлением проги работают,
Вопрос только - почему не так как надо? Монтаж перепроверил, от внешнего генератора импульсов шаговики крутяться в одну сторону, скорость примерно до 450 об. мин.
Второй вопрос - можно ли использовать блютуз модуль от Crius и какую прогу посоветуете поставить на смартфон?

Давно не заглядывал, а тут такое! Можно ли каким нибудь образом прикрутить стик от аппы, т.е. два резистора, направление(скорость) и повороты, чтоб всю аппу не использовать? Или оно никому не надо?

Вообще с шаговиками задача упрощается.
Собрал в кучу имеющиеся движки с моментом 56 кг\см, драйвера для них на напругу до 80 вольт, хочется поэкспериментировать, сделать для внучки “тележку”, завтра попробую,

Прошивку удалось залить, склероз мешает делать все сразу и правильно. Забыл установить тип платы в “сервисе” 😃

Прикольная штука. Давно собираю инфу по сигвеям, а насколько сложно приспособить эту прошивку под управление вот такими мостами с е-бея “3-36V Dual 15A H-Bridge DC Motor Driver 30A” ???
Входные сигналы моста “DIR” и “PWM” (направление и скорость), выход - сразу не мотор постоянного тока.

Перенес мозги на восстановленную раму Hornet-460 cncfiles.ru/photo/22225/997911371741284.jpg но не учел изменение веса почти в полтора раза, не изменил пиды и сразу резво полетел… Минус проп… Назло пропа левого вращения нет в запасе…Теперь жду, когда почта новые доставит… Спешка нужна при ловле блох, а не при подготовке ЛА к полету…

Дошли ноги и дотянулись руки до маховия, после тщательного изучения всего чего о мульти-маховиях написано, заменил на AIOP V2 пршивку мегапират на RC3.
Вечер ушел на проверки всех настроек, сегодня подлетнул, вроде отлично.
Режимы висения нисколько не хуже чем были у пирата, а в чем то даже лучше. GPS пока МТК, но держится в круге диаметром 5 метров, аккурат между двумя блоками гаражей, сначала держал на высоте 5 метров, потом, убедившись в точности, опустил до 2-х . По высоте гуляет не больше 12-15 см, но пришлось чуть уменьшить пиды, слегка колбасило в удержании.
Налетал на 5-ти акумах 30 минут, в основном интересовали стабильные режимы, в акро даже не пытался переключать. Прошивка очень даже устраивает начинающего летуна 😃
Все, эксперимент закончен, пока жду еще пару AIOP, перемонтирую электронику с тестовой рамы на раму от Hornet-460, а на тестовых попозже продолжу эксперименты.

Кто нибудь пробовал использовать модуль GlobalSat BR-355S4 (SiRF Star IV), будет ли он работать?
И еще буду благодарен за подсказку, не нашел define CRIUS_AIO_PRO_V2, в чем разница настроек c CRIUS_AIO_PRO_V1 ?