Activity
Чтоб память не слетала нужно правильно установить Фьюзы - смотрите в низу странички - avr123.nm.ru/02.htm
Полевики советую брать для Н-моста на ток в 5 раз больший чем вам нужен для мотора (ток аппаратной защиты на 50% больше) и на напряжение на 50 % выше чем питание моста.
Микроконтроллер разумно выбрать с аппаратным интерфейсом для квадратурного энкодера - dsPIC30 или 33.
«слетала» EEPROM.
Чтоб память не слетала нужно правильно установить Фьюзы - смотрите в низу странички - avr123.nm.ru/02.htm
Удивительно но в реф.дизаце на А3977 в схеме были защитные диоды. правда они не установлены и не требуются.
Да. слишком большой динамический диапазон регулирования тока.
Какую же микруху выбрать как задатчик шагания и регулятор ШИМ ?
Н-мост то собрать на драйверах irs2110 не большая проблема даже килогерц на 100.
SANYO STK672-050 Вот кстати даташит на нее…
Вот полный ДШ
www.mitracon.ru/pdf/SAN/STK672-050.pdf
вот где купить:
efind.ru/icsearch/?search=STK672&stock=instock
МиТраКон 959-83-85 STK672-050 470.23 руб.
попробуй пока звуковую карту ПК и звуковой редактор.
… читаю.
Подскажите открытые проекты автопилотов на микроконтроллерах и по GPS если знаете.
на ввл диск прицепите с рисками и рядом отметину укремпите и на видео снимите - на покадровке все будет видно. снимать можно именно край диска с рисками крупно.
там 10-20 вольт наверно - значит 50 вольтовые керамические.
если электролиты то на 22 и более
Стоимость подбей если не затруднит.
Какие споры?
"ДОРОЖНЫЕ споры последнее дело … " (машина времени)
и погибает здравый смысл.
на хуртц рама 700х1000 с выведенной плоскость-1800рэ
где это ? хуртц.
наконец то до меня ДОШЛО !!!
дак я ж вас выше переспросил и вы ответили что повеселились и откуда мол картинки …
устроит сильно. и еще бы Alt + PrtSc картинку крупную приложить - смачштабирую сам.
До скольки советуете увеличить емкость между 6 и 8 ногой 1мкф, хватить или меньше надо ?
Очень советую почитать irf.com - AN937 AN978 AN1084
конденсаторы рекомендуют 1-2 мкФ параллельно с 0.1 мкФ и диод лучше шоттки.
если не трудно поделитесь платой.
кстати радиатор лучше побольше.
а вентиляторы от видюхи у меня например в компе регулярно ТИХ УМИРАЮТ - т.е. заметить смерть его не возможно.
-----
Кстати L297 L298 st.com бесплатно присылаю по 3 штуки, я получил уже и щас пожалуй еще комплектик закажу.
У L298 при 2А на дарлингтонах 4 вольта падает - т.е. ее лучше питать напряжением побольше - тогда удельное тепловыделение ее может быть меньше за счет меньшего ШИМ.
очевидно, что не “забил”, заниаюсь потихоньку.
догда подскажите “хинты удачи” по L297 плиззззз.
Очевидно! Забыл дать линк на КОНКРЕТНУЮ провереную тобой конструкцию.
Пауза в мС и правда крутовато. Наверно мкС нужны там.
Наверно можно настроить ШИМ регулирование тока под КОНКРЕТНЫЙ МОТОР и напряжение питания с приемлимой точностью без обратной связи.
Вначале включение до достижения заданого тока, а затем постоянный ШИМ. Нужна осторожная настройка.
Можно сделать на ATmega16 - он побыстрей молотит.
транзисторы я бы заменил на irl24 у них входн емкость 480 пФ а у irlz44n 1700 пФ.
Иначе зачем столько народу мучается с L297+…?
Просто не знают - видишь тут человек кинулся на PIC даже делать, а потом увидел другой вариант.
=======
ATLab, ты вообще забил на ШИМ регулирование тока ? Или тебя не устраивает работа L297 ? Ты не смотрел на что е заменить ? или дело не в ней ?
фундаментальный подход. спасибо.
ATLab, мне кажется что любителям не очень важно энергосбережение домашнего станка.
Мог бы ты посоветовать в этом случае для полного шага простое резисторное форсирование и любую схему управления без реглировки тока а лишь как набор ключей - например - cnc3ax с токовыми резистрами замененными перемычками ?
Народ, у меня CV бесплатный и проект фокуса не берет 😕
на сером фоне на - avr123.nm.ru - возьмите полную !
нарастание вижу, типа-синус не вижу.
а транзисторы какие на выходе ?
вот это делайте - rcopen.com/forum/f110/topic43370
только транзисторы rlz24 поставьте и драйверы TC4468 не помешают вместо 7409.
Сранно … там похоже нет ШИМ регулирования тока через моторы ?!
Потому и статья большая прилагается по настройке аппарата и програ настроечная.
Что-то не очень нравится мне он в таком случае.
==============
Похоже логика шагания сделана на счетчиках 74ls191 на его выходах 2-битный код текущего шага. Значит МК лишь “мудрит” сигнал управления чтоб ток через мотор был заданым. делает это без обратной связи. Неуж то успевает ?!
Классный сайт. Мне так нравится ЧПУ из ДСП.
=======
Трудно подсказать что-то что сам не собирал. транзисторы 24 - это я тоже советовал вместо 44 для более быстрого переключения, с резисторами по 470 Ом переключение будет наверно по 3 мкС.
По нагрузочной способности выводов PIC16 можно резисторы поставить 150 Ом.
Транзисторы 24 помоему на 60 вольт и 17 ампер - т.е. реально не стоит превашать ток 4 ампера и питание не более 28 вольт.
IRL530 на 100 вольт и 17 ампер - тогда можно использовать питание моторов до 46 вольт.
Я бы добавил драйверы 4-х канальные TC4468 (trt.ru 1.7 бакса) перед MOSFET-ами.
=======
опторазвязка это здорово ! профессиональненько.
базу Q13 лучше заземлить резистором 10 КОм - чип можно воткнуть прямо к ногам транзистора.
Стабилизатор ОЧЕНЬ советую L7805 от st.com - не пожалеете !
========
Программаторы и отладчики для PIC контроллеров в низу страницы avr123.nm.ru
Просимулировать прошивку PIC можно в симуляторе PROTEUS123.nm.ru
Вроде всё есть , схема ,
прошивка
она есть у тебя ? поделись.
я не думаю что 7409 или 7408 переключат быстрей. я хочу на макетке попробовать использовать их опцию огранияения для регулирования тока.
Чувак с hobbycnc.hu новый контроллер слепил !
hobbycnc.hu/English.htm?Cache-Control=no-cache
Обратите внимание он продает контроллер (т.е. не желает проблем) и при ТОКЕ ДО 4.7 А транзисторы стоят на радиаторе ! и не хилом.
у меня заказов хватает…
Ага. “ретону” тоже разбирают и завод не простаивает.
Очень хорошее объяснение управления MOSFET-ом, процессы при переключении, таблица времени переключения разных мосфетов от одного драйвера - различие в 20 раз.
www.micrel.com/_PDF/App-Notes/an-24.pdf
Сейчас получил посылку - 5 бесплатных драйверов на 6 MOSFET tpic46l02b от ti.com
Хочу их поставить в схему, и ими же
делать ШИМ регулирование тока.
В этих микрухах можно резисторы токоизмерительные над MOSFET поставить. При превышении тока их выходы переходят в малый ШИМ.
Попробую собрать на макетке один канал, жаль шаговиков нет мощных под рукой.
Можно их поставить и в схему на микроконтроллере типа 4axLPT
А че искать-то? 3-осевой биполярник до 2А
белее безграмотного использования радиатора трудно представить. срасу видно что он тут для “туману”
Я, насколько понимаю, у большенства, в том числе у меня нет специального образования. Как тогда можно популярно объяснять?
популярно - это именно для “попьюлы” для народа т.е. в массе не имеющего спец образования.
у меня есть этот файл но на схеме нет номиналов. они в описани чтоль ? тогда СОРРИн !
скачал еще раз - посмотрел. ответов на вопросы не нашел ! нет номиналов этих в документе.
Где почитать по самодельным лопостям для вертолетов ? конкретные конструкции, примеры, расчеты.
вот и я стал счастливым обладателем 4axLPT.
подскажи пожалуйста
-
какие MOSFET там использованы
-
какие резисторы к затворам идут ? или цвета полосок на них.
-
какие резисторы датчики тока (R1) - номинал или обозначение.
-
подстроечные регуляторы тока какого номинала ?
-
каковы номиналы резисторов-сборок на подтяжках у разъема LPT
Хочу свой контроллер замутить.
помогите достать макетку под 1280 мегу QFP с шагом 0.5
были в efo.ru - но я сам делаю по методу на avr123.nm.ru/06.htm - это ЛУТ с дорогами от 0.1 мм уверенно. Попробуйте на досуге.
Каким программатором пользуетесь, разработчики? для ATmega128…
stk 200-300
я stk200 из под CVAVR по методике с avr123.nm.ru/07.htm - пршивание AVR.
есть ли их контакты или мыло или сайт ?
я портировал первую версию(неполную, для Меги16) Жениной прошивки на GCC на Мегу128.
резюме - РАБОТАЕТ. переделок - минимум.
вы не поделитесь ? хочу под WinAVR.