Activity

По вашему глаз человека и его разум, который оттачивался эволюцией хомо-сапиенс на протяжении десятков тысяч лет гораздо менее совершенен, чем устройство, которое Вы без сомнения создадите в будущем (утерев нос всем, кто создает коптеры не первый год) и тем совершите гигантский скачек в области автоматизации систем управления?

Глаза человека не приспособлены для обзора всех сторон одновременно, да и разглядеть в темное время суток, к примеру, провода, в принципе не способны, даже с включенными фарами.

Романтик.
А как насчет практики?

Пока что читаю статьи, чтобы начать с маленького коптера. Думаю, если опустить проблему с энергопотреблением и шумом, то основное, что нужно для полетов в городах с неподготовленными пилотами - система, которая при помощи сонаров определяла бы наличие объектов (домов, линий электропередач) в некотором радиусе от аппарата и не давала бы ему приблизиться к ним. Такую систему можно начать программировать и на маленьком коптере.

Вы пилот большого пилотируемого коптера?

Если бы такие коптеры существовали и летали, то, думаю, нашлись бы желающие стать пилотами, чтобы не стоять в пробках по утрам, добираясь из одного конца мегаполиса в другой.

куда летать три часа? Ну куда? Вот покажите мне живого человека у которого есть эти три часа и которого не задолбает три часа летать в одной локации. Чтобы было понятно, автомобиль едет по дороге три часа подряд, картинка вокруг дороги меняется и автомобиль едет по делу. Не смотря на это у водителя затекает спина, слепаются глаза и одолевает скука. Надо у байкеров взять пример и норматив “Iron Butt” перенести в коптероводство.

А если хочется сделать большой, пилотируемый коптер? Для такого три часа - это совсем не много.

Вообще, нашлось гуглом за 1 минуту по словам “quadcopter maximum flight time”

Спасибо, посмотрел,

Eff.:12.6g/w !!!

очень неплохо, получается всего 80 ватт на килограмм, можно сделать коптер, который будет летать три часа.

Прежде чем создавать “умные” темы с формулами следует читать ЧАВО.

Я смотрел эту тему, но про расчет мощности для заданной силы тяги при оптимальных параметрах, чтобы была как теория, так и конкретные примеры, не нашел. Видел только одну маленькую статью с парой очевидных формул (F ~ n^2*D^2, P ~ n^3 * D^3), но она тоже не о том. Поэтому буду благодарен, если ткнете носом в конкретную статью.

Где хорошо почитать про соотношение силы тяги винта (в режиме висения коптера) и мощности, потребляемой им, в зависимости от типа винта, размеров и частоты оборотов, о том, как подбирать оптимальную частоту оборотов для заданного винта?

Пока я ограничился оценкой из уравнения Бернулли:
,
откуда
,
альфа - коэффициент порядка единицы.
Если взять 1 кгс в качестве силы и площадь винтов 100 см^2, получаем порядка 400 Вт для того, чтобы удерживать в воздухе один кг. Это правильный порядок величины для реальных коптеров?

Если вспомнить об удельной энергоемкости литиевых аккумуляторов, которая порядка 200 Вт*ч/кг, получаем, что дольше получаса коптер летать не может. Так ли это?