Activity
Здравствуйте. Прошу помощи.
У меня ранее был мультикоптёр с шестью лучами. После последнего краша осталось возможность из него сделать квадрокоптёр. Всё полностью собрал. Проверил на работоспособность (понятно что нужно перенастраивать) двигатели запустились, диод мигал как положено… Решил перепрошить, запустил ассистент 1.6 так как у меня NAZA-M (м1) Софт затребовал логин я запаролился, но при проверке соединения последние три пункта остались с красными галками…. Естественно в софте все кнопки не откликаются….
Я зашёл на сайт DJI, там оказывается для NAZA-M(v1) используют ассистент как для NAZA-M(v2)…. скачал, установил и запустил. Софт увидел MC, всё отображается, и даже тест по двигателям показывает правильно… Запустил обновление, вроде обновилось, но вместе с этим начались траблы…
Перестали запускаться двигатели…. Диод после инициализации начинает мигать с периодами оранжевым и таким же светом мигает после «прогрева»… через какое то время начинает пикать двигатель именно 4 по счёту. перебрасывал местами пикает именно который подключен к четвёртому пину…
Что самое интересное в какой то момент, получилось что двигатель не пикал и от аппы завелись движки…. Потом попробовал по новой — двигатель опять пикает….
Заранее спасибо за помощь.
Всем спасибо за помощь, информация можно сказать бесценная 😃 но к сожалению пока не могу воспользоватся. Похоже на моём дроне навернулся процессор CPICS01192A. При подключении питания начинает очень сильно греться…
Всем огромное спасибо 😃 реально многие вопросы прояснились. И отдельное ещё спасибо Виктору за такой перевод, сегодня получилось подружить ардуину и аппу, а гипертерменале посмотреть работу стиков…
Теперь по дрону. Он выдаёт вайфай не постоянно, а периодически. Естественно зажигается диод красным на плате, и потом происходит соединение, затем диод становится зелёным… Два раза сосед поймал и я пару раз тоже перехватывал айфоном. Но потом при повторном подключении ни чего не происходит, только диод на плате кратковременно вспыхивает оранжевым и потом горят только диоды на движках. Не могу понять зачем сушить плату, вроде у меня влажность в комнате в норме, даже суше чем надо…
Теперь вообще есть смысл заморачиваться вайфаем, если я так понял что прошивку на дрон можно загнать через Ардуину когда загружается скетч rx2atp? Или нет? И нужно прошивать отдельно? Тогда как? Там как-то говорится что с помощью USB… Нашол вот какойто мануал по изготовлению кабеля code.google.com/p/…/HardwareModifications но на нём распайка совсем другая нежели на схеме mirumod.tk/hw/…/arduino_pro_mini.php (у меня первый дрон, рис в низу) Не то наверно?
И далее как к обычной линуксовой машине в терминальном режиме (как раз гипертерминал).
Немного не понял… У меня должна стоять операционка линукс?
У первого УЗ датчики на плате навигации а у второго на корпусе через шлейф.
У моего две платы. Одна контроллер, вторая где стоят УЗ датчики. Эта плата не через шлейф подключена а через шилд и находится под основной платой, завтра сфоткаю покажу…
Так вам по любому сначала нужно его починить. Такое поведение означает что он просто не загружается и вы его никак пока использовать не сможете.
А вот как его протестировать ??? Можно ли его как то к компьютеру подсоединить, проверить, перепрошить если что?
Потом запустить “гипертерминал”
Что такое гипертерминал?.. Мне дрон принесли дети, которые занимаются у меня в кружке. Он с айфоном не конектится, вообще не отображается… Единственно что происходит, это загораются все красные диоды на движках, при подключении аккумулятора. У него оторвана передняя камера. Влияет ли это на ошибку? Всё остальное визуально вроде целое. Если честно то не могу даже определить 1 или 2 это дрон? Надписей нет. А информацию как определить визуально не нашёл ещё… Вообще было бы здорово если б здесь создать тему на русском как переделать управление с айфонов на аппу.
Давайте создадим, если вам не трудно. Спасибо.
Попробуйте вот это. Я себе сделал на Arduino Pro Mini 5V/16M тоже под Футабу Т6ЕАХР - главное чтобы режим самолёта поддерживался, самый простой.
Спасибо за ссылку. А Logic Level Converter Вы тоже использовали? Я так понял что старую схему, где он не используется, нельзя применять на AR.Drone 2.0?
Да на самом всё есть в теме по ссылке.
Спасибо, начал находить информацию по вашим ссылкам.
Прошу прощение, это сообщение для того чтоб проверить баг этого форума… Уже второй день, не смотря на то что уже появилась 58 страница все ссылки и попытки нажать на кнопку 58 всё равно возвращают на страницу 57, считая её последней… Решил написать это сообщение и посмотреть что получится…
Просьба к модераторам после прочтения съесть удалить 😃
Да, так и осталось на 57 странице…
Ну для начала вот на rcgroups. Начинается с первого но переходит и ко второму.
Опять же спрашиваю вы купить хотите или сделать? От разные темы.
Да сделать. Есть аппы, есть разные ардуинки, есть всякие гироаксели-компасы… По идее понятно, что куда подсоединять, но не знаю как написать скетч, абсолютно не знаю алгоритм работы совместной ардуины и контролера самого дрона…
к сожалению только на английском.
Хорошо, хотя бы на выше указанных сайтах, можно по конкретней тему показать (английский знаю на уровне переводчика гугла) Я смог найти только вот это
Да ладно вам…
Можете конкретно показать тему на русском языке, где описывается способ подключения, приводится пример скетча, настройка?
Всем здравствуйте. Хочу переделать управление на Футабу и отказаться от планшета. Поискал по форуму нашёл информацию только что такое возможно и что человеку какой то там умелец это сделал, причём по фоткам я понял что добавили платку ардуину… А есть где нибудь именно описание как это сделать? Что и куда нужно подсоединить, чтоб управлять с помощью пульта?
для начала разобрать антенну и проверить на наличие трещин керамическую антенну
Спасибо! Решил ещё раз проверить, рассматривал уже через лупу, точно трещина через всю антенну. Сегодня заменил на другую, взял из совсем другого девайса 😃 Работает 😃 Единственное это после прокручивания вокруг оси, коптёр начал делать спираль, но всё равно становится на место…
А у Вас часом не стоит ли передатчик видео?
Нет, пока ещё не ставил.
для начала разобрать антенну и проверить на наличие трещин керамическую антенну
Это уже всю плату пересмотрел когда прозванивал… Говорят как то подсоединяют к ардуине чтоб проверить… но не могу найти…
Вопрос по ЖПС. Недели две назад стал мигать диод чередуясь с зелёным, три раза красным, то есть получается что сигнализирует об отсутствии спутников… первый раз подумал что просто погодные условия повлияли, было пасмурно… Следующий запуск был уже в ясную погоду, но диод также помигивал красным. Поднял выше двадцати метров, в надежде что может на высоте поймает сигнал, но всё тщетно. Пробовал штекер вытаскивать/вставлять, прозванивал контакты сопротивление есть, то есть разрыва проводов нет…
Прошивку не менял как была 1.6 так и оставил, всё устраивало. Зависал в точке чётко, возвращался домой при отключении апы. Теперь же гексу тянет в право и назад, и медленно поворачивает по оси, приходится постоянно подруливать стиками.
Как можно проверить ЖПС, если конечно проблема в этом?
Помогли удары в бубен и кальян…
Просто поменял местами платы контролеры и всё. Но как здесь:
всё равно пока не выходит. В принципе мне возврат камеры обратно на оси Z и не нужно. Было бы лучше чтоб камера от пульта поворачивалась бы при нажатии на стик, а после отпускания стопорилась бы. Как это сделать? Кто нибудь может подсказать пожалуйста?
И вот какой метод определения реверса нашел:
Спасибо за метод, оказалось все три движка подключены были не в ту сторону 😃
Сергей я вижу Вы уже с панорам переключились на видеосъемку )))
Не совсем 😃 это нужно для мониторинга событий которые скоро наступят 😃
Попробовать уменьшить по оси z параметры р и/или pwm
Да конечно, уже пробовал, разные варианты прокручивать.
Нет не помогает разные положения датчика… вот
… блин и пропало управление с пульта на ось Z…
не пробовали датчик повернуть на 90 гр ?
или развернуть на 180
может не та ось срабатывает или не в ту сторону
Евгений, значит с распайкой всё нормально? Датчик поставил согласно маркировке на плате, Y вверх смотрит. Это как раз то направление которое относится к выходу на мотор Pitch на втором контролере… сейчас полностью уже обвязку сделаю, чтоб не висели сопли и буду пробовать менять расположение датчика. Отпишусь позже.
Вы знаете, у меня на сайте тоже многие люди “улыбают” иногда так, что за живот хочется схватится. Скорей всего вы меня тоже бы “улыбнули” 😃 ибо Вы наверняка не так уж много знаете например о Воздушных Змеях, и Ваши вопросы тоже бы казались “глупыми”. Тем не менее я не позволяю себе подобные высказывания, а всячески помогаю людям с решением их вопросов.
Прежде всего для меня форумы, подобные технические, не для того чтоб показать себя “умным”, а для того чтоб получать информацию. Предполагаю что люди которые сюда заходят также считают.
Электроника это не мой профиль, но мне приходится часто пользоваться разными самодельными девайсами чтоб получалось вот такое и изучать приходится на ходу, ибо специальных учебных заведений не заканчивали…
Аббревиатура +5, GND понятная, а вот всё остальное SCL, SDA, INT… для меня тёмный лес. Поэтому если Вам не трудно объяснить более подробно, что куда впаивать, чтоб работала правильно третья ось Z. Буду Вам премного благодарен.
Вот так вот у меня сейчас подсоединены обе пары плат:
А MPU6050 разве есть трехосные и двуосные ?
Я не берусь утверждать обратное согласно вашего вопроса, просто встречал в сети платки на которых обозначение осей есть X,Y и есть где обозначены X,Y,Z
Но главнее аргумент, у меня по схеме приходят на датчик четыре провода, два питание и два, я так предполагаю на первую и вторую ось, но в сети также встречал, что на датчики приходило по пять проводов.
Логически подумать что пятый это как раз на третью ось… Но может я и ошибаюсь…
Честно скажу совершенно не знаю работу данных датчиков, просто собрал такое вот чудо (миниатюра внизу) и хочу его оживить.
Когда заказывал платы то была информация, что можно использовать вторую плату для третьей оси, только датчик нужно распологать не горизонтально а вертикально… Сейчас все оси откликаются на пульт, Х и У вроде отрабатывают направление нормально, а вот Z непонятно как вроде как направление держит в спокойном режиме, но стоит колыхнуть, подвес начинает крутить в разные стороны…
Вот и возник вопрос может я неправильно датчик подсоединил? Может нужно было на какой то другой контакт припаивать провод…? Правильно ли расположил его на платформе? Не могу ни где найти описания боле менее понятные для первого уровня электронщика 😃
Здравствуйте. Ребята, ни кто не делал трёх осевую систему с этими контролерами от “немцев”? Возможно ли сделать такое же подключение как у Алексея simplebgc.com/…/SimpleBGC_connection_diagram_2x.pd… И ещё один вопрос подойдёт ли тот же самый датчик, только если его использовать отдельно под вторую плату на третью ось? Датчик двуосный…
В низу миниатюры с платами контролера и датчика.
Здравствуйте. У меня появилась проблема после неудачной посадки: перестали запускаться двигатели, идёт периодический зум, светодиодный индикатор не загорается и нет подключения к компьютеру. Что делать? Возможно ли что-то исправить или придётся покупать новую NAZA? Просмотрел по темам ни где не нашёл информацию о таком же случае… Заранее благодарен за помощь.