AR.Drone 2.0
Всем здравствуйте. Хочу переделать управление на Футабу и отказаться от планшета. Поискал по форуму нашёл информацию только что такое возможно и что человеку какой то там умелец это сделал, причём по фоткам я понял что добавили платку ардуину… А есть где нибудь именно описание как это сделать? Что и куда нужно подсоединить, чтоб управлять с помощью пульта?
Может если только дрон получит какое то развитие прогресса в ближайшем будущем, а так он мне чё то перестаёт нравиться.
было бы круто, если можно было бы задавать несколько точек маршрута прям с планшета, сложную программу с ноута я не освоил (на которой там можно делать) а вот задать с планшета и пусть летит, борясь с ветром - это круто)
задать с планшета и пусть летит, борясь с ветром - это круто)
Это пока я и сам не освоил. У меня пока по радиопульту он летает и борется с ветром, автопилот же. Зато на 3 км пробовал уже в виду похолодания, я ещё незнаю на сколько при холоде хватить аккумулятора , а может до 10км дальности. Но по точкам конечно очень тоже интересует, поэтому я и в этой теме.
Всем здравствуйте. Хочу переделать управление на Футабу и отказаться от планшета. Поискал по форуму нашёл информацию только что такое возможно и что человеку какой то там умелец это сделал, причём по фоткам я понял что добавили платку ардуину… А есть где нибудь именно описание как это сделать? Что и куда нужно подсоединить, чтоб управлять с помощью пульта?
Да ладно вам. Про RC mod полно инфы. Если самому делать смотрите на rcgroups.com или ardrone-flyers.com. Да, платка на ардуине конвертит сигнал с приемника в сигнал понятный дрону. Если работает со спектрумом почему не будет работать с футабой. Готовых тоже полно и под футабу конкретно.
Да ладно вам…
Можете конкретно показать тему на русском языке, где описывается способ подключения, приводится пример скетча, настройка?
Можете конкретно показать тему на русском языке, где описывается способ подключения, приводится пример скетча, настройка?
Вот тут извиняйте, всё инфа что есть к сожалению только на английском. Вы вообще сами сделать хотите или купить?
к сожалению только на английском.
Хорошо, хотя бы на выше указанных сайтах, можно по конкретней тему показать (английский знаю на уровне переводчика гугла) Я смог найти только вот это
Ну для начала вот на rcgroups. Начинается с первого но переходит и ко второму.
Опять же спрашиваю вы купить хотите или сделать? От разные темы.
Ну для начала вот на rcgroups. Начинается с первого но переходит и ко второму.
Опять же спрашиваю вы купить хотите или сделать? От разные темы.
Да сделать. Есть аппы, есть разные ардуинки, есть всякие гироаксели-компасы… По идее понятно, что куда подсоединять, но не знаю как написать скетч, абсолютно не знаю алгоритм работы совместной ардуины и контролера самого дрона…
Прошу прощение, это сообщение для того чтоб проверить баг этого форума… Уже второй день, не смотря на то что уже появилась 58 страница все ссылки и попытки нажать на кнопку 58 всё равно возвращают на страницу 57, считая её последней… Решил написать это сообщение и посмотреть что получится…
Просьба к модераторам после прочтения съесть удалить 😃
Да, так и осталось на 57 странице…
Да сделать. Есть аппы, есть разные ардуинки, есть всякие гироаксели-компасы… По идее понятно, что куда подсоединять, но не знаю как написать скетч, абсолютно не знаю алгоритм работы совместной ардуины и контролера самого дрона…
Да на самом всё есть в теме по ссылке. Как управляется дрон читайте тут api.viglink.com/api/click?format=go&key=8a24c98a69…
Что на выходе с приемника не составит труда найти. Дальше дело за вами. Посмотрите в конце концов исходники. Там же есть
what: rx2at - RC receiver servo signal to drone AT command conversion
Собственно что ещё необходимо?
Да, так и осталось на 57 странице…
Древний баг. 58-ой страницы ещё нет.
Да на самом всё есть в теме по ссылке.
Спасибо, начал находить информацию по вашим ссылкам.
Спасибо, начал находить информацию …
Попробуйте вот это.
mirumod.tk/hw/…/arduino_pro_mini.php
Мирумод хорошо постарался, 4 режима полёта 2 дома, 2 на улице, поддерживаются все моды передатчиков, видео можно гнать на iDev, ну и последний вариант GPS поддерживает - возврат домой, но я это пока не проверял.
Я себе сделал на Arduino Pro Mini 5V/16M тоже под Футабу Т6ЕАХР - главное чтобы режим самолёта поддерживался, самый простой.
Попробуйте вот это. Я себе сделал на Arduino Pro Mini 5V/16M тоже под Футабу Т6ЕАХР - главное чтобы режим самолёта поддерживался, самый простой.
Спасибо за ссылку. А Logic Level Converter Вы тоже использовали? Я так понял что старую схему, где он не используется, нельзя применять на AR.Drone 2.0?
Спасибо за ссылку. А Logic Level Converter Вы тоже использовали?
Да нужен. У меня AR.Drone 2.0 поставил вот такой и вот так, в переделанном корпусе, всё разместил. Приёмник от футабы тяжелый поставил Короновский с сейф модами. Рекомендую начать с теста. Залить прошивку, подключить приёмник. К дрону не подключать! Потом запустить “гипертерминал” (как в “ридми” написано), отправить на Ардуину “Ctrl+B” подвигать ручками на передатчике, посмотреть как команды интерпритируются. Красивая картинка! Заодно на передатчике уровни настроить, чтобы в красную зону не попадали. А при выключении питания передатчика, наоборот, должно “красным” стать - посадка.
Потом запустить “гипертерминал”
Что такое гипертерминал?.. Мне дрон принесли дети, которые занимаются у меня в кружке. Он с айфоном не конектится, вообще не отображается… Единственно что происходит, это загораются все красные диоды на движках, при подключении аккумулятора. У него оторвана передняя камера. Влияет ли это на ошибку? Всё остальное визуально вроде целое. Если честно то не могу даже определить 1 или 2 это дрон? Надписей нет. А информацию как определить визуально не нашёл ещё… Вообще было бы здорово если б здесь создать тему на русском как переделать управление с айфонов на аппу.
Давайте создадим, если вам не трудно. Спасибо.
Если честно то не могу даже определить 1 или 2 это дрон?
У первого УЗ датчики на плате навигации а у второго на корпусе через шлейф.
У него оторвана передняя камера. Влияет ли это на ошибку?
Точно не помню. В заблуждение вводить не буду.
Он с айфоном не конектится, вообще не отображается… Единственно что происходит, это загораются все красные диоды на движках, при подключении аккумулятора.
Так вам по любому сначала нужно его починить. Такое поведение означает что он просто не загружается и вы его никак пока использовать не сможете.
Попробуйте вот это. mirumod.tk/hw/arduino_pro_min...o_pro_mini.php Мирумод хорошо постарался, 4 режима полёта 2 дома, 2 на улице, поддерживаются все моды передатчиков, видео можно гнать на iDev, ну и последний вариант GPS поддерживает - возврат домой, но я это пока не проверял.
Вроде пишет, что “Due to the power consumption requirements GPS connection is at the moment not supported for Arduino Pro Mini!” А чем mini pro от nano отличается кроме как отсутствием USB?
У первого УЗ датчики на плате навигации а у второго на корпусе через шлейф.
У моего две платы. Одна контроллер, вторая где стоят УЗ датчики. Эта плата не через шлейф подключена а через шилд и находится под основной платой, завтра сфоткаю покажу…
Так вам по любому сначала нужно его починить. Такое поведение означает что он просто не загружается и вы его никак пока использовать не сможете.
А вот как его протестировать ??? Можно ли его как то к компьютеру подсоединить, проверить, перепрошить если что?
У моего две платы. Одна контроллер, вторая где стоят УЗ датчики. Эта плата не через шлейф подключена а через шилд и находится под основной платой, завтра сфоткаю покажу…
Это походу первый.
А вот как его протестировать ??? Можно ли его как то к компьютеру подсоединить, проверить, перепрошить если что?
Если не совсем труп, то да. По USB к разъёму на брюхе. И далее как к обычной линуксовой машине в терминальном режиме (как раз гипертерминал). Подробнее о всех тонкостях к сожалению не расскажу. Давно это было и не так плотно я этим занимался.
И далее как к обычной линуксовой машине в терминальном режиме (как раз гипертерминал).
Немного не понял… У меня должна стоять операционка линукс?