Activity

сборка первого квадрокоптера.

Итак куплено было все что описывал в статье rcopen.com/blogs/170835/18331 малая часть оказалось неверно выбраной или лишней - тут уже будут описываться детали которые нужны на 100 процентов.
Рама
Мной была выбрана рама Рама Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм – 580 руб
На фотографиях можно посмотреть комплектность и процесс сборки.
Вот такая небольшая коробка пришла с рамой я даже удивился как она туда влезла.
smescement.ru/k/IMG_6740.JPG (3024 Kb)

Еще больше удивился когда внутри она оказалось полупустой:o
smescement.ru/k/IMG_6742.JPG (3129 Kb)

Выложил содержимое коробки.
smescement.ru/k/IMG_6744.JPG (3373 Kb)

Обратите внимание на требуемый инструмент для сборки.
Нам понадобятся головки или ключи на 5,5 и 7 а так же шестигранные ключи размера 1,5 и 2 и 2,5 и 3.

smescement.ru/k/IMG_6746.JPG

smescement.ru/k/IMG_6748.JPG (2465 Kb)

Далее все достаточно быстро собралось по инструкции поэтому повторять фотографии с инструкции(она лежит в интернете в открытом доступе) не стал получилась такая рама.

smescement.ru/k/IMG_6754.JPG
smescement.ru/k/IMG_6760.JPG
smescement.ru/k/IMG_6766.JPG

Вот так выглядят подпруживание ноги квадратура.

smescement.ru/k/IMG_6758.JPG
smescement.ru/k/IMG_6767.JPG

**Минусы рамы.

  1. двигатели пришлось крепить не совсем очевидно. Мешает торчащий болт крепление платформы для двигател** я.(Вторая деталь которая понадобиться оказались 4 двигателя - я брал Бесколлекторный мотор NTM серии 28-26A 1200kv / 286 Вт – 600р *4 =2400 р) и к ним комплект креплений NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack набор для крепления - 80р*4=320 р.
    Внимание. На момент покупки я не совсем предстал ял такие двигатели поэтому взял без укороченного вала вам же советую брать с укороченным валом так как вал в креплении не участвует смотрите фотки. Вал спиливать не стал- вроде не мешает.

Второй минус рамы. Как понял китайци съэкономили на алюминиевой втулки для платы 13,3 мм и поэтому пружинящие ноги выглядели слабыми во общем хоть они с пружинами но удары на мой взгляд не перенесли бы. Поэтому я тправился на рынок и начал искать втулку для платы алюминиевую 13 мм. К сожалению нашел только латуные и 15 мм. Дома доработал их напильником до 13мм и поставил на пружинящую ногу. Теперь нога опирается не на площадку с двигателями, а на эту втулку. Втулка доработанная на фото ниже желтого цвета.

smescement.ru/k/IMG_6780.JPG (2099 Kb)

smescement.ru/k/IMG_6823.JPG
smescement.ru/k/IMG_6778.JPG

регуляторы Мультироторный регулятор Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S -490р*4=1960 р. Засунул в термостатику и прижал чипами к алюминиевой раме.

Регуляторы подключил к Силовой разветвитель для регуляторов Multistar (4мм HXT на 4 X 3.5мм)banned link и спрятал его в термоусадке между двумя текстолитами рамы.

smescement.ru/k/IMG_6821.JPG
smescement.ru/k/IMG_6825.JPG

На нижний текстоли приклеил липучку. Липчка продается в магазинах кройки и шитья. так же на аккумулятор(Turnigy 5000mAh 4S 20C Lipo Pack аккумулятор - 1325 р) прикрепил на липучки сигнализатор низкого уровня заряда(Бортовой сигнализатор разряда аккумулятора (2S-4S) – 80 р) но расположение оказалось неудачными сигнализатор оказался самой нижней точкой фактически квадрик опирается немного на него на ровно поверхности. Так же Аккмулятор приклеплен стяжкой
Стяжка-липучка для аккумуляторов Turnigy Battery Strap 330мм (www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…). Родная стяжка оказалась слишком короткой.


smescement.ru/k/IMG_6817.JPG (2951 Kb)

Сверху на раму закрепил бокс для CD дисков (по-мойму уже класика). Предварительно отпилив централью часть и просунув в образовавшийся дурку провода от регуляторов скорости. Так же на одну половинку бокса приклеил липучку, а так же липучку на приемник который шел с пультом - что бы приемник можно были прилепить на липучке.

А так же в контейнере для дисков просверлены отверстия. 4 отверстия для стоек на которых он стоит. и еще 4 для того что бы можно было через них затягивать болт который отвечает за закрепления рамы в разложен ом состоянии. Стойки на которые крепится палата (Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) – 1900 р) стоят на амортизирующих подложках. Они вытащены из старого сидирома в нем выполняли тоже гасящую функцию от вибраций.

smescement.ru/k/IMG_6795.JPG (2454 Kb)

Приемник и “мозг” соединяются по проводам -
Трех сантиметровые удлинители с разъёмами - мама ( 10 штук) 26AWG(banned link)



smescement.ru/k/IMG_6794.JPG
smescement.ru/k/IMG_6798.JPG
smescement.ru/k/IMG_6805.JPG

Общий вид

ЗЫ Очень жаль что часть фоток пришлось переделать в сылки((

Конфигурация моего первого коптера пока на бумаге.
  1.  Рама [Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм](http://www.parkflyer.ru/product/403258/) – 580 руб  
    
  2.  [Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)](http://www.parkflyer.ru/product/682808/) – 1900 р  
    
  3.  [Hobby King плата разводки питания для квадрокоптера](http://www.parkflyer.ru/product/403270/) – 150 р  
    
  4.  [Мультироторный регулятор Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S](http://www.parkflyer.ru/product/527707/) -490р\*4=1960 р  
    
  5.  [Бесколлекторный мотор NTM серии 28-26A 1200kv / 286 Вт](http://www.parkflyer.ru/product/103931/) – 600р \*4 =2400 р  
    
  6.  [NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack набор для крепления ](http://www.parkflyer.ru/product/103419/) - 80р\*4=320 р  
    
  7.  [Пропеллеры 10x4,5 SF (цвет чёрный) 2шт. стандартного вращение / 2шт. RH вращения.](http://www.parkflyer.ru/product/510256/) – 106 р  
    
  8.  [Пропеллеры 10x4.5 SF, прямого/обратного вращения, красного цвета, в комплекте с шайбами под вал различного диаметра. ](http://www.parkflyer.ru/product/510253/) - 106 р  
    
  9.  [Turnigy 5000mAh 4S 20C Lipo Pack аккумулятор ](http://www.parkflyer.ru/product/9177/) - 1325 р  
    
  10. Передатчик Turnigy 9X (Mode2 - газ СЛЕВА, 9 каналов, версия 2). В/ч модуль и приёмник (8 каналов) – 2150 р
  11. Ремень для передатчика TURNIGY – 40 руб
  12. Универсальное зарядное устройство/балансир Turnigy A-6-10 200W – 1450 р

Итого 12500 руб примерно 350 долларов

Пока не понимаю какой длины покупать данные провода возможно куплю во вторую партию с аккумулятором передатчиком и зарядкой или просто 2 вида сразу.

Провод 100мм с разъёмами 3,5мм папа/мама – 60 руб
Провод 200мм с разъёмами 3,5мм папа/мама - 60 руб

Удлинитель для сервомашинок 15 см с фиксатором (5 шт в комплекте) – 65 р
Сервоудлиннитель с разьёмами (JR) и фиксатором 30CM 26AWG (5штук/упаковка) – 75 р
Сервоудлиннитель с разьёмами (JR) и фиксатором 45CM 26AWG (5штук/упаковка) – 85 р

Прочие Аксессуары
USB-кабель для симуляторов XTR/AeroFly/FMS – 190 руб
Бортовой сигнализатор разряда аккумулятора (2S-4S) – 80 р
Устройство для контроля напряжения в батарее 2-6S – 80 р

Итого 350 руб примерно 10 долларов

Вопросы которые хочу прояснить

  1.  Верные пропеллеры я покупаю для квадрокоптера, какой размер лучше для моего коптера (куплю немного пропеллеров, если не подойдет размер куплю побольше)  
    
  2.  Будет ли дружить приемник с контролером ? если какие особенности выбора связки приемника и контролера?  
    
  3.  Много ли сильных ошибок в сборке?(в частности несовметимости одного с другим?)
    

Полный бюджет получился 13000 – 15 000 руб или 350-450 долларов.

История или что меня провело сюда.

Здравствуйте я новенький. Понемногу увлекается стал данной тематикой года полтора назад. Началось все с 4 канального микровертолета GYRO 340 (но в силу конструкции летал на нем как на трех канальном = крены влево и вправо не работали). Кстати если кому нужно новые connecting buckle каталожный номер 340-16 и крылья 340-02 propeller могу подарить(писать в ЛС)

Отлетав один летний сезон уронив его он начал унитазить и продал на запчасти его.

Далее приобрел катер 7009 boat. Загерметизировал его и запускаю. В связи с тем, что на лопасти наматываются водоросли + все же не очень его интересно запускать так как в холодное время если, что плыть за ним не вариант. Запускаю всего месяц полтора в году((. Думаю тоже куда то девать.

В середине июня привезли из китая WLtoys V959 время полета на нем было около 15 минут далее он упал в поле и потерялся. Перед запуском думал о методах поиска модели(жаль, что решил этим заняться после этого полета.) В идеале хотел вроде уровня сигнала приближаешься уровень растет удалишься падает. Есть что то похожее? Но позже нашел только пищалку при потере сигнала с пульта. Стояла бы в поле в траве скорее всего нашли.

Теперь планирую к следующему сезону собрать самостоятельно квадрокоптер.