Activity

Ура, окончательно победил кордиковый логарифм.
Первоначальный вариант как-то причудливо себя вел - не сходился во всем нужном мне диапазоне. И был в 2 раза тяжелее.
Поскольку нормального кордика для логарифма хрен где достанешь (формулы я отрыл в книжке хрен знает какого года в Google Books), привожу сишный код, который у меня вышел. Вдруг кому пригодится.

Как-то помнится, слышал, что есть библиотека с фиксированной точкой для AVR под IAR. Библиотека вроде называется “Q-математика” или “IQ-математика”.

Подобной библиотекой пользуюсь для TMS320. Классная вещь. 😉 Все шустренько считается, и синусы и логорифмы и корни… только к “Q” формату надо все приводить, ну и привыкнуть к нему. А суть одна, все считается целочисленно со сдвигами.

Все можно самому делать, только когда добъешься, чтоб серва заработала - самолетами некогда заниматься будет…

Сам лично пробовал мотать сколько влезет до упора - только хуже. 2-3 раза пропустить через кольцо, самый раз.

В теме всё сказано 😃

У меня.

Камера: KX-171 от RangeVideo
Видео передатчик: 2.4 Гц 1Ват от RangeVideo
Радио аппаратура: Futaba 12FG
Приемник rc: Multiplex rx-7-syntch (однократное преобразование).
Антена на видео: 2.4GHz 8dBi Patch от RangeVideo
Очки: Gvd 510
Самолёт: EasyStar

Питание раздельное, на видео и на rc.
Провода все скручены спиралью.
Дальность по rc очень маленькая, за метров 600 начинается подергивание машинок, дальше боюсь отлетать (думою из за приёмника).
Приёмник rc расположен близко от передатчика видео (передатчик на EZ Pod, а приёмник rc в носу EasyStar).
Дальность видео системы реально большая, думою больще 10 км, реально не испытывал но когда улетел самик, видео казало очень долго, притом антена была как обычно направлена в небо.

У меня такой же приемник и дальность 500-600м на земле… а передатчик родной мультиплех. У товарища синтезаторный приемник мультиплех двойного преобразования, так у него на земле те-же 600 метров. 😦

Artie-> Я бы, наверное, под такую конструкцию взял какой-нибудь гибрид FPGA с готовой процессорной корой, и наложение картинки сделал бы вообще настолько аппаратным, насколько это возможно.

+1
У меня есть кристалл Алтера Циклон II 6 наносекундный, есть начальные знания в верилоге. Тема интересная… но постоянные командировки заставляют лежать недоделанный самолет, камеру, GPS и все что с этим связано на полке 😦

Artie-> генератор тактовой, счетчик строк, формирователь циклограммы обращения к памяти, счетчик пикселов, да сдвиговый регистр. Ну, может еще некий несложный арбитр шины, чтобы загрузки в видеопамять не мешались выборкам из нее.

яя натюрлих. Либо использовать кристаллы со встроенной двухпортовой памятью.

Все работает. Правда джойстика на работе под рукой не оказалось, но можно и мышой рулить.

Ну вот, народ начинает вспоминать теорию автомачического регулирования. Время реакции по рассматриваемой оси = Т, соответственно инфу о этой оси нужно получать не реже чем Т/2 (по Найквисту)

Чем был обусловлен выбор 1.2G?

Кто-то уже такое покупал из сдешних, и отзыв вроде был положительный. Уже выслали. Через пару неделек должно прийти.

Пусть мой барометрический высотомер покажет изменение высоты на 1м на высотах до 600м (так написана программа, выше мне не надо). 1м тут можно назвать чувствительностью.
Но вот на самом деле оказывается что он изменение высоты не на 1м может показать, а скажем, на 95 см, и не на 600метрах высоты, а на 580. Вот эти 20м разницы тут можно назвать точностью.
Я правильно понял?

😃 😃 😃 Е! Е! Е!

Разрешение измерительного прибора - способность различать с повторяемостью. как уже сказали, в лучшем случае - 5м. То есть видим как высота меняется плавненько в полете с шагом в 1 м а вернули аппарат в точку старта и видим расхождение в лучшем случае в 5 м.

Да не делает барометрический высотомер 1 м " левой задней" и даже левой передней: настоящие самолеты при снижении ниже 50 метров- переходят на радиовысотомер!
5 метров- вот предел точности “классики”.

И я про то-же, но:
ЧУСТВИТЕЛЬНОСТЬ и ТОЧНОСТЬ разные вещи. прошу не путать.

Хорошо, попробую озвучить словами. В применении лично под свои запросы.
Итак, начнем с высоты и скорости. Поскольку я очень люблю летать в сложных условиях Мало места, много препятствий то зание высоты и главное скорости в реальном времени и пределах погрешности +\- 1 считаю жизненно необходимой. Знание точной ВОЗДУШНОЙ скорости очень необходимо на посадке и маневрах у земли, что бы не подвесить и не завалить самик на крыло из за потери оной. Ну а делать датчик высоты с погрешностью в 5% на сегодняшний день прото грешно! Для моих целей достаточно знать высоту относительно точки старта. Согласен что 2х тыс вполне хватит. Дале индикация напряжения батарей питания, и батарей телеметрии. Полетное время.
Это самый самый минимум.

хотеть не запретишь 😃 только ответье себе на такой вопрос: что вам надо? Абсолютную погрешность измереня высоты барометрическим методом при 2000м и +/-1м = 0.1%, что очень круто (я думаю невозможно). Или вам нужна чувствительность в 1 м, что очень даже реально, и делается левой задней.

Слово “прикладные” часто ассоциируется с военным направлением. Например: Институт прикладной физики; Институт прикладной микроэлектроники; Институт теоретической и прикладной механики… Задачи и цели должны быть мирными 😁

В догонку: 5000 метров высоты - это лишнее. 1000 - 2000 метров с шагом 1-2м, чтобы обойтись обычным 10-ти битным АЦП контроллера.
Да и выше лезть нехорошо. Представьте ситуацию: на взлете или при посадке, на высоте в 1000м, ИЛ-86 засаывает в турбину ваш беспилотник… 😃 Думаю, ни кто не захочет оказаться в качестве пассажира этого рейса.

ИМХО: с минимумом для полетов по камере верно, только погрешности по скорости и высоте менее жесткие, хорошо бы уложиться в 5% от истинного значения. Поверять показания увы нечем.

Автопилот - задача следующего уровня.

Получил вчера вот такие очки.

А как они называются? чтобы знать что искать. И у Вовы названия нет 😦

Для новичков есть общеобразовательная статья, всем известного Андрея Прикупца : “Полеты по камере”. Кое-что интересное есть у него в блоге.

Себе заказал набор: передатчик + приемник, оплатил, через 2 недели обещали подогнать.

Люди, значит насколько я понил, то:

1. Нужна примерно такая видеокамера (пример) или та, что в начале темы говорили корейская.
2. Аккумуляторы - небольшие, примерно 800-1000мАч?
3. Передатчик, например такой. Верно или нет? Если нет, то какой передатчик нужен, просто несовсем понятно (лучше дайте ссылку)
4. Компьютер или ноут, чтобы видеть, что происходит в полете? (Или мона на чемнить другом)
5. ээээээ, что еще надо - без понятия. Наверное нужен ресивер, иначе как на компе будет видна картинка?

Теперь скажите, что и как соединять, нужно паять, химичеть с аппаратурой. Или все это хозяйство соединяется друг с другом посредством проводов, которые уже идут в комплекте? Так?

Прошу ответить, оч нужно… 😃 😃

Можно ли что бы это дело работало на 2-3км от меня? Помойму уже спрашивал, вроде бы сказали да, но тогда что придется докупить для этого? Подскажите вдобавок. smile.gif

Спрашивал в другой теме, чето не отвечают…

Такие вопросы уже неоднократно обсуждались, нужно просто внимательно почитать форум.

Вопрос мэтрам: может есть лучшая альтернатива?..
хочу: чтобы при потере сигнала самолетик (точнее медленный планер) пришел ко мне в руки 😃 😃 😃 ну или хотя бы к моему пятачку поля, чтобы я мог его достать своим передатчиком…
имею: опыт работы с микроконтроллерами, приемник в котором я смогу распознать потерю сигнала…

Интересная задача. Сам только начал приобщаться к полетам по камере. Поставлю GPS для того, чтобы при потере самолета знать где его искать, а уж потом, если появятся здравые мысли, городить автопилот. Чую, при отладке автопилота, много дров будет, вперемешку с пенопластом и проводками! 😁

а туда напишет кто нибудь, чего нибудь плохого и все.
привет рейтингу, если схлестнешся с кем то…
вариант - понравился СОВЕТ юзера - жмем кнопку, ему плюсик.
градаций поменьше.
0-20 - нет градации
20-50-толковый пацан
50-200- чел знает что говорит.
200-1000- делай как я
например.
а вообще - не надо рейтингов.
кто если поварится тут с полгода, в своей области более менее толковых помнит, и балаболов тоже.
у каждого свой рейтинг есть, давно.

+1

Лично я захожу сюда общаться, задать вопросы (так-как еще пока считаю себя новичком) и если форум будет платный, я поищу другой. Моделированием я занялся благодаря именно этому форуму. Согласен, что на форуме есть фото и видео, которые не несут информации окружающим, занимают место. Эти файлы информации не несут тем, для кого это пройденный этап, но полезны для новичков.

Развитие рынка R/C моделей - интерес продавцов. Для них же: форум - обратная связь, САМАЯ ДЕШЕВАЯ И ЭФФЕКТИВНАЯ РЕКЛАМА (без рекламы) за которую платим опять же мы. Не надо мелькающих и раздражающих баннеров, мы рекламируем друг другу то что купили, сами того не подозревая.

Если хотите денег, берите с продавцов, в конечном итоге с нас. А вместо мелькающей рекламы MDS, которую я так и не разу не нажал, можно поставить менюшку, покрупнее: “Магазины”.

По работе сервера форума: он не потдерживает докачку. Мне приходится качать один и тот-же файл по 3-5 раз. Это увеличение исходящего траффика.

Спасибо Artie, foxfly и Adekamer за консультации! Заказ отправил в митракон. У тримбла действительно 3 протокола. И документацию приличную нашел.

Про этого не скажу ничего, но если Вы глядели на Коперникуса, то могу порекомендовать тримбловский же Лассен (который я в этой же ветке с пару месяцев назад ругал, но впоследствие выяснилось, что это у меня кривые глаза, и мануал надо курить аккуратнее 😉); - в отличие от коперникусов, у этого нормальный интерфейсный разъем, и к нему продается вполне приличная готовая активная антеннка, - ничего не нужно колхозить…

Единственная тонкость, в которую я и вляпался, заключается в том, что оной антеннке для нормальной работы нужна проводящая подложка определенной площади, а без нее приемник (по факту) периодически теряет в чистом небе разом все 7 или 8 спутников. В простейшем случае оная подложка делается из куска аллюминиевой фольги или металлизированного скотча, но надо иметь в виду, что для нее на самолете потребуется некоторое относительно плоское место достаточной площади: на ЛК или на высокоплане проблем с этим нет, а вот на других типах придется что-то изобретать…

тримбловский Лассен, есть такой: LASSEN IQ 46240-25, а какие к нему антены покупать??? любую для GPS? или только от тримбла, типа такой?

В митраконе есть GPS модуль EB-N700 с антеной, но чувствительность захвата -139dBm хуже чем у других. Кто что про него скажет хорошего/плохого?

А стоит ли брать Copernicus’a без антены? кто-нибудь сам городил самодельные антены для GPS?
Будет ли мешать GPS-у видеопередатчик на диапазон 1,2GHZ?
Все ли GPS модули выдают координаты в формате XYZ ?
Все ли GPS модули выдают направление перемещения?

Уж очень не хочется пересчитывать долготу и широту в XY. Хотя долгота и широта понадобится при поиске модели. Координаты в метрах от точки старта нужны для рисования стрелки направления возврата.

Vse uzhe tak i sdelano, tolko bez lishnih operazionnikov 😉

АЦП с дифференциальными входами и программируемым К.ус. ? на ATmega16 ?
------------------
В новосибирске с датчиками давления и GPS-модулями туго, да и в розницу не продают… 😦 столица сибири…
кто-нибудь знает инет-магазины торгующие этим добром?

Хороший самолет!
Снимаю шапку.
Нечто такое же попробую смастерить.

Вроде все хорошо,одно не ясно- видеосигнал и титры ты смешиваешь в кучу без всяких буферов?
И при подключении в эту же кучу видеопередатчика- все работает?
Не верю! (К.С.Станиславский)

А я верю, так как сигнал подмешивается в уровень белого и не лезет в уровень синхроимпульсов. круто! 😎

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Про дтчик абсолютного давления: Есть мысль попробовать его в качестве высотомера со штатным 10-ти битным АЦП. но при включении прийдется вычесть напряжение нуля высоты на операционнике, с усилением. Вычитаемое напряжение предлагаю получить с ЦАПа такой-же разрядности.

Вопрос обладателям моторов Dualski. Какие подшипники имеют эти движки? Втулки скольжения? или шарики? И почеу они дешевле своих собратьев?

Спасибо за отзывы, буду думать в сторону батареек А123. У меня аккум был DN-Power 3S 2550 mAh. 15С вздулся после 8-10 полетов. Похоже с липами надо завязывать. И про магазин RC-OCEAN.RU спасибо. Пусть все знают.

Уважаемые коллеги, кто что скажет хорошего/плохого про аккумы Li_Po “3e model” ? Можно их брать? Или не связываться?

пока вы тут строите замки на песке, китайцы скопировали один из лучших в своем классе мотор у американцев, и впаривают в 2 раза дешевле тем-же америкосам. К их же радости. DL-50. Незатейливо, без народной идеологии, без “поднимем, догоним и перегоним, у нас самое лучшее!!”. Просто и убедительно.

За неимением своего, будем покупать китайское, потдерживать китайскую экономику и разрушать свою. Поймите, что за импорт, мы платим золотом, сырьем, и прочими стратегическими материалами. На китайцев можно кивать скольо угодно, они молодцы.
=========
Перепродавать могут многие, а вот сделать?

Дело хорошее, пацанов надо на чем-то воспитывать. Не у телевизора же им сидеть, да по чердакам наркотой себя гробить. Да только видно верховодство нашей Родины не заинтересовано в этом. Остается нам самим заботиться о нашем будущем.
Наумовичу успхов и удачи!

Дизеля надо заводить тока пальцем, чтобы чувствовать степень сжатия 😎 (куда крутить контрпоршень). Стартером часто дизеля ломают. А на палец, чтобы не больно было, помню, одевал резиновый шланг, дюритовый, армированный капроном. Пропеллер, раньше винтом называли, должен стоять горизонтально в начале фазы сжвтия. Уровень топлива в бачке чуть ниже чем карбер. Когда мотор даст вспышку, топливо сам засосет.
Капнешь несколько капель в футорку, или выпускное окно(закрытое поршнем ❗ ), провернешь, против часовой стрелки пару раз (смотреть спереди) и дергай(крути) винт резкими движениями.

В общем алгоритм следующий: подлил гари, подергал 5-6 раз незаводится, подлил, подергал 5-6 раз незаводится и т. д. 😃

Если вспышки короткие натужные и мотора гарючка плюет, то перезалит. закрой илу, вытряхни лишнее топливо из мотора.
Если вспышки вялые или отсутствуют - увелич компрессию.
Если в палец пропеллером отдает при заводе - уменьши компрессию.
Вспышки должны быть звонкие и продолжительные. что-то типа : дын - дын - дын - дын-дын-ДЫН-ДРЫЫЫЫЫЫЫЫЫЫЫЫН… 😁

Если добился этого режима: подлил, дернул продолжительная вспышка, подлил, дернул продолжительная вспышка и т.д. 😒

• топлива нехватает, приоткрывай иглу. Если мотор исправен, то заведется, а там уже настроишь иглой максимальные обороты и контрпоршнем в несколько итераций.

А если что не так, коллеги поправят меня.
Давно это было.

Ошибка форума при работе с прикрепленными файлами. Изображение прикладывается. Браузер - опера.

Скорее всего этот девайс не автомачический… Похоже он выдает различные токи на каждый канал, а каналы паралелятся перемучками, тем самым набирается нужный ток. Время заряда определяет пользователь по своему усмотрению… Были такие зарядники в давние времена. Их еще Гюнтер Миль описывал в прошлом веке… лет 30 назад однако… ☕

Была возможность вернуть продавцу зарядник, но механические повреждения корпуса на моей совести. Я еще пытался несколько раз немного разряжать аккум на лампочку и ставить на заряд с балансировкой с меньшим током как советовали… Не помогло. В общем, разобрал я этот зарядник, посмотреть может вспухло что?.. Из-за чего он так хреново с аккумом в конце заряда ведет? Визуально все нормально. Спаян грязновато, резюки “шатаются”, провода питания надломлены… 😃 Включаю в разобранном состоянии, подключаю акк, и думаю, дай потыкаю его осциллографом… Все работает как сто китайцев, Балансироворные резюки правда греются хорошо, очень маломощные, SMD-шные , но как-то держат. Прошло 7 минут, а он уже писчит… мол зарядил и отбалансировал!!! что не мог часами сделать, пока я на него руку не поднял. А где собака зарыта? Непонятно. Вобщем время покажет.

Зачем выкидывать вздумшийся кумулятор? прикрутить два длинных проводка, и подключить к заряднику… говорят пыхает красиво.

А на каком токе в результате происходила эта колбасня ? Может быть, он (ток) оставался еще слишком велик, и за интервал между измерениями успевало произойти некое “перерегулирование”… 😵

Изначально ставил ток 2А для аккума 2,55Ач , а колбасить его стало, когда он (зарядник) снизил ток до 0,2 - 0,1 А.

Получил я такой девайс, IMAX B5, и сразу поставил на зарядку аккум Li-Po DN-Power 3S 2550mAh, через балансир. 😃 Ток, после включения постепенно поднялся до номинального (ставил 2А). Через 20 минут, под конец зарядки ток начал падать. Аккум я ставил на 20-30 % разряженный. Все как положено. 😉 Напряжения на каждой банке показывает отдельно. Смотрю, балансирует… Но чегой-то заряд с балансировкой затянулся… Уже прошло 2 часа… а он балансирует… 😲 Смотрю на напругу побаночно 4,18 4,21 4,19 и он его то подзарядит то подразрядит балансиром, а выправить банки не может… Подождал еще минут пять 4,20 4,21 4,18. еще через несколько минут 4,20 4,18 4,20 Балансир как-тоработает, но неправильно. Алгоритм зацикливается и сам вносит расбаланс. 😦 Пробовал несколько раз отключить аккум и рестартнуть зарядник повторными включениями (компутерная техника всетаки) не помогло.
У моего товарища такой же зарядник, но там все нормально с балансировкой.
Аккум вобще-то новый, я на нем сделал 5 вылетов и разбаланс был после зарядки от лабораторного источника питания без балансировки 4.199 4.198 4.211 (мерил лабораторным 7-ми значным вольтметром).
Вывод : Скупой платит дважды, если не трижды. Надежных китайских аппаратов не бывает. Скажите, что ВСЕ ФИРМЕННОЕ ТОЖЕ КИТАЙЧЕСКОЕ !!! Соглашусь, но у них есть контроль готовой продукции и за него стоит платить. 😕