Activity
Да простят меня модераторы, а не простят то и ладно…Ну то такое…
Не совсем с коптера и не совсем начинаем, но решил кинуть сюда…Кто что скажет…
Несколько ранее выкладывал видео о дрифткаре.
Тот же дрифткар только другой монтаж…
Видео класс, по качеству съемки. мне кажется если его немного под другую музыку и подкрасить правильно, будет выглядеть очень круто)
На что снимаете?
Сanon 600D…
А на счёт подкрасить… Не волшебник пока, только учусь.
Вот, попробовали подинамичнее…
Авто…
А какая камера/подвес?
Если вопрос ко мне то: CANON 600D, обектив 18-135 CANON. Подвес самодельный, контроллер Алексея Москаленко 32бит, без энкодеров.
Ветер, почти штиль…
Храм…
Вот такое видео в Борисполе, к 8 марта…
Боротся с вибрациями + снимать в ручном режиме, т.е. для 30 fps ставить выдержку 1/60 (для 25 1/50 и т.д.), накрутить ND фильтр на камеру
возможно не совпадает частота кадров между видео и проектом в видео редакторе (например видео 25fps, а проект 30fps или что-то в этом духе)
Cпасибо за ответ и совет по существу…На счёт адоба, действительно не смотрели что там по совпадению частоты кадров…
На счёт сьёмки в ручном режиме, всё в ручном и снимаем, выдержку, частоту кадров, исо и диафрагму на земле ставим.Хотя исо иногда в автомате…Пилотирую коптер в режиме АТИ
А объективы в обоих случаях у вас одни и те же стоят? На длиннофокусных объективах может вылазить то, чего на короткофокусных не видно.
Да, в первом случае фокусное 18, во втором 50, но по факту, по идее когда всё хорошо работает, должно фокусное на качество не влиять…
Всем привет. Всем Добра, как говорит Андрей Филатов.
Уважаемые коллеги, хочу поделиться своим опытом и спросить вашего мнения…
Собрал вот такой подвес ( на контроллере Алексея Москаленко 32бит 2 датчика, один возле камеры один на раме под мотором “поворот” )
Летает он на вот таком коптере
И вроде всё и не плохо, но вот стабильности нет … Бывает нормально всё снимет…
А бывает что тряска и " желе" присутствует… Вот “желе”, хотя и тряска есть…
www.youtube.com/watch?v=UmTN2ahJNYo
А вот здесь именно трясёт…
www.youtube.com/watch?v=AOaYfwqj-ZU
С рук снимает хорошо, если уж совсем интенсивно дёрнуть то может синхронизацию сорвать, но даже после этого восстанавливается и дальше всё хорошо…
Калибровал температурную калибровку, менял настройки ПИД, как то не особо помогает. При чём на одних и тех же настройках может хорошо снять, а может и не очень. Даже в процессе одного взлёта может местами поймать вибрацию, а остальное снять хорошо… В чём причина?
Кроме того отдельно хочу спросить к каким вообще показателям ПИД надо стремится? Максимально большим или как?
Сейчас поставил П И Д мощность
пич 61 0,16 61 120
рол 50 0,15 46 120
яв 90 0,16 90 120
Пока пробую подвес с рук, всё нормально…Будет погода, попробуем снять в воздухе…
А раньше было
пич 130 0,09 60 120
рол 95 0,09 44 120
яв 155 0,08 81 120 Батарейка 4 банки, 3 ампера
Бывало на некотором угле наклона рамки камеры обьективом в небо, могло начать жжужать но так как снимать лучи коптера в полёте нет необходимости, я не особо обращал на это внимание…
И вроде как разница в показаниях большая, а вот в работе подвеса как то изменений не заметно…По показаниям датчиков гуи, отклонения в сотых долях градуса, бывает что вообще нули показывает, это при довольно интенсивном качании, при сьёмке с рук…
КОЛЛЕГИ, ВЫСКАЖИТЕ СВОЁ МНЕНИЕ ПО ЭТОМУ ПОВОДУ…
Дополнение к сообщению #2024, (моё сообщение которое выше) По техническим причинам удалилось видео…Можно посмотреть вот здесь…
Это видео которое с хорошей стабилизацией…
А вот здесь уже не всё так хорошо…И желе и тряска
Вот на этом видео хорошо видно “желе”
www.youtube.com/watch?v=UmTN2ahJNYo
А вот здесь трясёт картинку…
www.youtube.com/watch?v=AOaYfwqj-ZU
Кто подскажет в чём причина? Подвес настраивать, или чего ещё…С подвесом также повторю вопрос…К каким показателям ПИД надо стремиться, максимально большим или как? Кроме того может кто подскажет…Пробовали крайнее видео обработать"Адоб примьер про". Качество видео не только не улучшается, а я бы сказал что дёрганее становиться картинка, кроме того обрезает картинку примерно процентов на 40 по периметру, в чём тут может быть проблема?
С какой камеры оба видео “Полет на малой высоте”? Мыльно и шумно - на зеркалку не похоже…
И забегая вперед отмечу - в таких условиях освещенности желе словить довольно трудно - выдержка длинная на видео. Желе отлично себя проявляет при очень ярком свете - солнечным днем, поэтому один из методов борьбы с ним - ND фильтр.
Если стабильное видео снято на видеокамеру, как на фото - там вполне возможна CCD матрица, на ней rolling shutter, т.е причина возникновения желе, отсутствует по технологии работы матрицы, но картинка из-за вибрации может замыливаться.
Видео представленное здесь снято на камеру CANON 600 D…Именно как на крайнем фото, где подвес показан. ISO 1600. Частота кадров 50, качество 1080 на 720, выдержка по памяти 50 (хотя и ошибиться могу). В настройках фотоаппарата, “резкость” установлена на 3 ( максимальная 7) посему “мыльно и шумно”…
А за обьяснение явления “желе” спасибо…Я как то смотрел видео на котором человек из очков делает фильтр на гоупро, и желе пропадает…Но я усомнился, не мог уловить взаимосвязи между освещённостью и как следствие малой выдержкой и этим “желе”…Хотя суть явления мне и сейчас не понятна. А на практике таки да, именно при ярком освещении и светосильном обьективе когда приходилось ставить малую выдержку, я и обратил внимание что появляется эффект “желе”…
Ещё раз спасибо…
А по настройкам алексмоса какие мнения ?
Ни как не можем загрузить видео, где есть брак сьёмки… На ютуб почему то загружается с большим ухудшением качества…
Доброго времени суток всем пользователям…
Поделюсь своим опытом и надеюсь на некоторое обсуждение такового. И так собрал коптер, сделал подвес, начал снимать. Вроде всё и не плохо, но вот как то стабильности нет. Теперь по порядку.
Коптер:
Рама- самодельная, расстояние между осями моторов 1070мм, лучи складываются.Конструкционный материал: сэндвич, на основе бальзы и смолы со стекло тканью.
Моторы- самодельные, прототип тайгер MN 3515-15 400KV…Кому интересно пишите, поделюсь всем опытом на эту тему (как чего делалось, моталось и так далее) …
Винты: самодельные, прототип тайгер 15*5 CF…
Регуляторы: хобикинг, синия серия, прошиты симонком.
Полётный контроллер NAZA V2 ,с жпс ом.
Батареи: 2штуки на полёт, 8А\ч 22.2V (6 банок). Полётное время при нормальном пилотировании 15мин… (можно и 18, такой опыт есть но это при спокойном пилотировании и до критичного разряда батарей))
Передатчик: Футаба Т8FGS…
Взлётный вес вместе с подвесом и с фотоаппаратом CANON 7.8 кг…
Пилотирую коптер в режиме АТИ…
Подвес самодельный.
Рама всё та же бальза со смолой и базальтовой, уже, тканью.
Моторы дуалскай,
поворот ХМ 7010 GB.
Крен и тангаж ХМ 5010 GB.
Контроллер Алексей Москаленко 32 бит, с двумя датчиками…
Управление подвеса отдельным передатчиком. Подвес от коптера независим. То есть трёх осевой, со своим питанием. Подвешен на 8ми демпферах.
Для чего я так всё подробно описываю?
Да вот ни как не могу добиться постоянной стабильности картинки… Если снимать подвесом с рук, то всё нормально, при чём подвес при этом можно довольно интенсивно шатать и всё хорошо отрабатывается. Ставлю подвес на коптер и вот тут не всё так однозначно…Бывает нормально всё снимается…
А бывает что местами дрожь появляется. А бывает что дрожи нет но есть “желе” ( это когда не всю картинку трясёт, а как будто экран, на котором картинка, волнами начинает идти)…
Пробовал менять настройки подвеса ( вернее контроллера алексмос ) не могу понять принципа настройки, к каким вообще показателям пид надо стремиться, максимально большим или как? Иногда по этому поводу у меня возникает мысль что меняя настройки в широких пределах не особо влияешь на качество картинки. По указателям в программе качество стабилизации в пределах сотых долей градуса, иногда вообще нули показывает. Только ежели подвес реально трясти или расшатывать ( что при сьёмках ни с коптера ни с рук не бывает) может за градус перевалить…
Может конечно винты не сбалансированы ( да есть такое дело, всё ни как не доберусь до человека у которого балансир есть) но тогда вообще снимать было бы не возможно, кроме того курсовая камера которая на раме коптера закреплена жёстко стяжками, передавала бы картинку с дрожью, разной интенсивности…
Теперь видео…
Вот как коптер летает
Это без подвеса, с грузом 2кг вместо него…
А вот как снимает, тут всё стабильно…
www.youtube.com/watch?v=E7tKDwgZFlY
Почти тоже самое, тоже всё стабильно
www.youtube.com/watch?v=LebGN0U6VdA
Корявое видео выложим чуток позже, тогда и сюда покажу…
Пока суть да дело выложу фотку как собственно коптер и подвес выглядит…
Доброго времени суток всем…
Подскажите, кто знает, возможно ли в симуляторе, здесь обсуждаемом, както менять настройки в коптерах. Ни как не пойму как включить режим ати ( это по всей видимости режим гироскопов )😵…
Да, радость была не долгой…
Кое что в подробностях…На камеру я поставил не совсем такой кварц как в оригинале…Разница в размерах… И так на камере стоит кварц в виде цилиндра, размером 2,5мм на 6мм примерно. Примерно как вот здесь arduino-ua.com/prod430-Kvarcevii_rezonator_32768_G… , а установил я вот такой
radiocom.dn.ua/…/kvarcevyy-rezonator-2863636mhz
И вот после того как камера заработала, она проработала около минуты и снова на экране серая пелена…
Что делать?
Легче наверное новую купить…
Подытожу…Уже плюнув на всё это дело начал просто шевелить кварц пальцем в надежде что что нибудь прояснится, и таки да, заработала…Гдето неконтакт, где именно так и не понятно, может впаял криво, может дорожки повредил при пайке, неизвестно. Выпаял кварц, запаял снова. Теперь работает. Пока не знаю на сколько долго. Но в итоге, при потере кварца с указанной камеры, номинал там точно
28.63636 Мгц…
Не знаю влияет ли на работу рабочая ёмкость, а это возможно размеры кварца, но с такой частотой камера работает…Добавлю, может конечно раньше просто внимания не обращал, но теперь обнаружил, что процессор при работе нагревается, градусов до 45, может меньше, точно не холодный. Явилось ли это следствием переделки, проделанной мной, или так и раньше было не знаю…
Вот такая инфа к размышлению…
Отвечаю на свой вопрос…
Путём проб и ошибок, а так же путём изучения даташита ( вот ведь слово то какое) установлено, что частота кварца на этой камере 28.63636 Мгц…
Кроме того с кварцем 28.375 показывает, но цветопередача корявая ( как через радугу)…
Может кому пригодится…
Да, радость была не долгой…
Кое что в подробностях…На камеру я поставил не совсем такой кварц как в оригинале…Разница в размерах… И так на камере стоит кварц в виде цилиндра, размером 2,5мм на 6мм примерно. Примерно как вот здесь arduino-ua.com/prod430-Kvarcevii_rezonator_32768_G… , а установил я вот такой
radiocom.dn.ua/…/kvarcevyy-rezonator-2863636mhz
И вот после того как камера заработала, она проработала около минуты и снова на экране серая пелена…
Что делать?
Легче наверное новую купить…
Доброго всем времени суток…
Есть вот такая камераhobbyking.co.uk/…/__21324__1_3_inch_SONY_CCD_Video…
Отвалился кварц…
Может ли кто подсказать какой там номинал…
Отвечаю на свой вопрос…
Путём проб и ошибок, а так же путём изучения даташита ( вот ведь слово то какое) установлено, что частота кварца на этой камере 28.63636 Мгц…
Кроме того с кварцем 28.375 показывает, но цветопередача корявая ( как через радугу)…
Может кому пригодится…
Доброго всем времени суток…
Есть вот такая камераhobbyking.co.uk/…/__21324__1_3_inch_SONY_CCD_Video…
Отвалился кварц…
Может ли кто подсказать какой там номинал…
Уважаемые форумчане, спасибо за ответы на ранее поставленный мною вопрос…
По ходу дела появляются ещё вопросы.
Кто знает как подключены обмотки двигателя T- motor MN3515-15? Звездой или треугольником?
Теперь следущий ворос. Допустим, намотали мотор по схеме
По словам автора такая схема лучше подходит для соединения треугольником…А если такой мотор соединить звездой? Можно ли вообще так соединять? (звездой)
Собственно почему вопросы возникли…
Зделал с нуля мотор. За прототип выбрал 3515-15 тайгер мотор. Соответственно статор 35мм на 15мм, 12 зубов ,намотал 15 витков пучком из 7ми жил проволоки диаметром 0,3мм (намотано как по схеме) Ротор 14магнитов. На ходовых испытаниях двигатель запустился и нормально работал. Сразу оговорюсь. Характеристик ни каких не снимали…(Ну там попробовать на него винт установить и замерить тягу, KV, температуру и ток потребления) Ограничились таким методом как торможение ротора пальцами. По словам “бывалых” двигатель показывает хороший крутящий момент.
И вот теперь и стою перед делемой. Прототип (3515-15) судя по описанию выдаёт тягу с винтом 15 на 5 CF почти 2.5 кг. При этом на него подают напряжение 22.2V (6 банок) ток 18 ампер, температура до 50град.
И вот и возникает вопрос-Все эти характеристики прототипа получены при каком подключении ? Звезда или треугольник?
На ходовых испытаниях мы использовали подключение треугольником и батарею 11.1V ( 3 банки). И вот я думаю-Как поведёт себя мотор, если подключить к нему 22.2V?
Можно конечно сказать.А в чём проблема? Подключите 22.2V и всё станет ясно…Так то оно так, но там где я испытывал мотор сейчас нет возможности это сделать…( не от меня всё зависит). Купить батарею 22.2V в надежде что всё будет как на прототипе тоже как то так…
Доброго времени суток всем. Ни как не могу разобраться как пользоваться системой сообщений на этом форуме посему прошу меня извинить ежели повторюсь, или сообщу что то без пред истории.
И так собрал моторчики, 8 шт. 3515-15. Подключил треугольником. Винт 15 на 5 CF. Батарейка 22.2 V 8000 мА\ч 30C. Регулятор Хоби-кинг, синяя серия, 40А.
Провели ходовые испытания одного из моторов. При токе 17-18A выдаёт тягу 2400гр-2500гр, на “максимале” ток составляет 30-31А и тяга 3300-3400гр. Обороты 8200, соответственно KV прим 400. Режим 17А и 30А выдерживали секунд 10, на улице температура -7. После испытания двигатель нагрелся градусов до 30, а регулятор до 25 (это примерно, судя по ощущению рукой)…
Далее проводил испытания остальных моторов без замера тока.( своего прибора нет) Получилось вот что.
В режиме “максимал” следующие 5 моторов показали разную тягу, все больше 3200, но один выдал 3800.( хотя это может из за неточности установки весов, а может потому что гонял я его на свеже- заряженной батарейке) Но ни это главное…
Оказалось что в помещении моторы греются, градусов до 45-50. Регулятор так же нагревался до 45С. Опять же на ощупь. Но точно уверен что ниже 60, при такой температуре руку уже можно держать терпя…Режим был такой- включение, максимальный газ 1сек, снижение тяги до 1100гр, выдерживание 5мин. На 5й минуте подгазовки до 1500гр 4-5 раз, снижение до 0. Нагрев самого двигателя могу обьяснить несколько неудачной схемой вентиляции ( 6 отверстий диаметром 6мм на вехней части ротора, ну да это поправимо) Но вот появились у меня сомнения… У Т-мотора, который я выбрал за прототип, заявлено что при токе 17A, с винтом 15 на 5 мотор выдаёт тягу 2400гр работая 10 мин и нагреваясь до 50град.
www.rctigermotor.com/html/2013/…/50.html
Мой мотор тоже выдаёт при таком токе такую же тягу, но вот нагрев…
В чём тут дело?
Далее… Решил я подключить 7й мотор звездой… В итоге максимальная тяга 1400гр. Но. При тяге 1080гр проработал 5 мин с 2мя подгазовками до максимала на финише и температура почти 25гр ( еле тёплый на ощупь рукой, можно сказать температура руки). Регулятор при этом так же не нагрелся… Как то так…
Что скажите по этому поводу…
Кроме всего у меня такой вот вопрос… При испытаниях дома я использовал передатчик “ФР скай” с приёмником подключённым к регулятору… Соответственно- режим “максимал” задавался положением правой ручки передатчика. При этом програмирование регулятора осуществлял при подключении моторчика закоммутированого треугольником…
Можно ли как то добавить газ при подключении звездой? Или режим “максимал” получается от подачи полного напряжения батарейки на вводы двигателя при помощи регулятора и больше добавить при помощи выставления другого значения максимального газа на передатчике не получиться… А ежели возможно то как это делается?
Может эта статья поможет?
Александр, именно эта статья и подвигла меня задать вопросы…
Приведу выдержку из статьи…
Как правило, соединение “Треугольник” выбирается, если вы хотите получить высоко оборотистый мотор и соединение “Звездой” используется для получения более низких оборотов двигателя и позволяет использовать большие винты. В следующем разделе эта разница будет рассмотрена более подробно.
Если рассмотреть соединение Треугольником и подать напряжение на два вывода, во всех обмотках потечет ток. Для демонстрации того как ток распределиться между обмотками, предположим, что сопротивление одной фазы равно 1 Ом. В этом случае, у нас есть фаза А в 1 Ом, соединенная в паралель с 2мя другими фазами B и С (B и С соединены последовательно) сопротивлением в 2 Ома. По закону Ома можно подсчитать, что 2/3 всего тока пойдут через фазу А и оставшаяся 1/3 пойдет через фазы B и C. Результирующее сопротивление которое увидит контроллер будет 0,66 Ом.
Если мы соединим выводы по схеме Звезда, то весь ток будет всегда идти через 2 фазы в любой момент времени.
Результирующее сопротивление для регулятора будет 2 Ома.
Если мы нагрузим мотор напряжением в 10В, то получим ток около 15А при соединении Треугольником и всего лишь 5А при соединении Звездой. Надо сказать, что соединение треугольником в данном случае дает большую мощность. Так-же, мы получим большие токи, но усилие для поворачивания большого винта может оказаться недостаточным. Можно подать на мотор большее напряжение и все же заставить этот винт крутиться, но возможно, что мотор от этого опять сгорит.
Повторюсь Мне не известно как соединены обмотки на прототипе (3515-15) Допустим соединены звездой, прототип выдаёт 2.5 кг при 22.2V и 20А… Берём и подключаем треугольником. Сопротивление обмоток, согласно статье, уменьшается в 2/3 раза. Соответственно ток увеличивается довольно значительно в результате, опять же согласно статье имеем сгоревший моторчик…
Суть проблемы и СОБСТВЕННО ВОПРОСА в том что при подключении треугольником возможно необходимо будет применить меньший винт и батарейку с меньшим напряжением. А в идеале это просто повторить прототип, чтоб можно было поставить родной винт 15" на 5" CF и подключить батарейку 22.2V. При этом длжны получится характеристики которые меня устраивают… Поэтому и спрашиваю КТО ЗНАЕТ КАК ПОДКЛЮЧЕНЫ ОБМОТКИ В ДВИГАТЕЛЕ “ТАЙГЕР МОТОР” MN3515-15?
Владимир, по стечению обстоятельств, я в Борисполе…До Питера далеко как то… Но дело не в этом… Как можно выяснить какое подключение на 3515-15? Вот бы знать…Тогда и вопросов нет. Купил батарейки на хобикинге или где ещё именно как для прототипа- 6S. А так вот думаю- Ежели прототип выдаёт все заявленные характеристики при подключении звездой, а у меня моторчик подключён треугольником, что будет с ним ежели я 6S батарейку к нему подключу. И опять же повторюсь- Можно ли при намотке как по схеме в моём предыдущем сообщении использовать соединение обмоток “звезда”?
Уважаемые форумчане, спасибо за ответы на ранее поставленный мною вопрос…
По ходу дела появляются ещё вопросы.
Кто знает как подключены обмотки двигателя T- motor MN3515-15? Звездой или треугольником?
Теперь следущий ворос. Допустим, намотали мотор по схеме
По словам автора такая схема лучше подходит для соединения треугольником…А если такой мотор соединить звездой? Можно ли вообще так соединять? (звездой)
Собственно почему вопросы возникли…
Зделал с нуля мотор. За прототип выбрал 3515-15 тайгер мотор. Соответственно статор 35мм на 15мм, 12 зубов ,намотал 15 витков пучком из 7ми жил проволоки диаметром 0,3мм (намотано как по схеме) Ротор 14магнитов. На ходовых испытаниях двигатель запустился и нормально работал. Сразу оговорюсь. Характеристик ни каких не снимали…(Ну там попробовать на него винт установить и замерить тягу, KV, температуру и ток потребления) Ограничились таким методом как торможение ротора пальцами. По словам “бывалых” двигатель показывает хороший крутящий момент.
И вот теперь и стою перед делемой. Прототип (3515-15) судя по описанию выдаёт тягу с винтом 15 на 5 CF почти 2.5 кг. При этом на него подают напряжение 22.2V (6 банок) ток 18 ампер, температура до 50град.
И вот и возникает вопрос-Все эти характеристики прототипа получены при каком подключении ? Звезда или треугольник?
На ходовых испытаниях мы использовали подключение треугольником и батарею 11.1V ( 3 банки). И вот я думаю-Как поведёт себя мотор, если подключить к нему 22.2V?
Можно конечно сказать.А в чём проблема? Подключите 22.2V и всё станет ясно…Так то оно так, но там где я испытывал мотор сейчас нет возможности это сделать…( не от меня всё зависит). Купить батарею 22.2V в надежде что всё будет как на прототипе тоже как то так…
Доброго времени суток, уважаемые форумчане.
Есть такой вопрос. Как должны распологаться полюса статора в момент поступления импульса тока. Статор 12 зубов, подключение треугольником.
Схема намотки например такая rcopen.com/files/5277e4419970730077902690
Вопрос собственно возник из тех соображений что мол при даче импульса тока должны ли полюса статора чередоваться (север юг ) по очереди все 12зубов , или возможно что будут пары. На пример север, юг, север, юг, юг, север, юг, север, север, юг ну и т.д.
Изложил своим текстом😵, ежели что не по научному простите…😇
Доброго времени суток, уважаемые форумчане… Буду краток… Не подскажет ли кто где можно приобрести статор 3515 или близкий по размерам на 12 зубьев. Гдето на этом форуме видел что продается, теперь не могу найти… Нашел в гугле вот такую инстанстанцию Hangzhou Kiron Motor Co., Ltd… Они такое делают. Но достучаться до них похоже не судьба. (не хобикинг таки) Еще вот сдесь есть www.gobrushless.com/shop/index.php?app=ccp0&ns=cat… подходящего размера нет… Может кто знает где запчасти к моторам продают?