Activity

Очень важно ! Андрей да действительно в прошивке Stab наблюдается плохая работа Фолов ми, а именно в одну сторону вращается лучше чем в другую и останавливается в другой точке после возврата.Большой подвес на новой прошивке проверять не буду думаю это проявится и на нем . Остаюсь на предыдушей прошивке Gimbll от 22.03.2014. Андрей просто включи в ней возможность переключения для режимов, а так работает без нариканий ну не гудит,фоловми работает идеально за 5 мин на гопрошном подвесе настроил к стати сам подвес H3-3D использую только с твоейплаткой.

Привет всем давно я не заходил, и прошивка вышла новая это здорово. Старая работает великолепно и фоловми работает на старой тоже хорошо. Почитал что пишут люди и немного не понимаю что у вас за беды. Подвес ни гудит ни греется держит на приличных углах . Я снимаю при ветре и при разной температуре ни когда не подводил. Летаю правда плавно ну так ведь для съемок перемещаться с предельными ускорениями и не надо. Включение фоловми должно работать очень просто.
От переключателя в две позиции on-off.
При запуске подвес встает по центру ( в нашем случае должен быть правильно поставлен магнит оси WAy) поверните сам мотор и закрепите под правильным углом. Теперь после включения подвес всегда встает по курсу и не надо его подправлять.
После взлета в полете камера следует за направлением коптера. При отключении камера удерживает тот угол на котором Фоловми было отключено. Очень важно что при включении функции фоловми,обратно камера должна возвращаться в положение по курсу ну или то вкотором подвес стартовал на земле.
При такой работе вы всегда сможете понимать как расположен ваш аппарат и именно так работает подвес DJI Z15.
К стати у Z15 при отключении фоловми и вращении аппарата вогруг оси (при этом камера и подвес остаются неподвижными) очень сильно уходит горизонт , чего совсем не наблюдается у подвеса с нашей платкой.
Буду пробовать так настроить подвес на последней прошивке.

Огромное спасибо Андрею за отзывчивость!Я уже разобрался. У меня в реверсе подключение мотора было. А ведь еслибы не Folloy my понять по ощущениям не возможно. Если у кого подвес вместо следования совершает вращение то в одну сторону то в другую то есть пытается работать - реверсируйти этот мотор.!

Андрей не получается Folloy my настроить. Крутится по вей туда сюда. Не получается помогите. Вот картинки

как картинки вложить?

beadband 2
Smohtness 15
rate 25
pid 0
P7000
D1500
power 100
lpf 1
max 90
min -90 SwapMode
полюсов 14.
отключать канал по way на прием сигнала от приемника.

Да Андрей прав. У меня например стабилизатор спаян на 5В запитываю от 25 6S на которой и летаю. Так что сел акум или нет у меня всегда 5В. Да и еще 5В потребление тока 1,5А камера Soni nex 5 -500г примерно. Это все работает без проблем . Механическая настройка подвеса это главное! А стабилизатор советую всем сделать иначе придется подстраиваться по мере разрядки батареи . 😒

Понял но окошечки то есть вот я и подумал 😃

Андрей как Follow my настраивать подскажи!

По настройке отличается от предыдущей. D устанавливается выше а I снизил. Работа подвеса улучшилась как то по другому стало.Точку держит с усилием более жестко что ли. Все три оси работают.Андрей не могу разобраться как follow my настроить подскажите плиз. Было бы здорово активация follow my c канала приемника или фиксация оси для полетов!

Будем тестить новую прошивку!

Нет это совсем не бред.Вынос драйверов это грамотное решение. На продвинутых подвесах ключи стоят прямо с моторами.Это упрощает задачу и убирает ферритовые кольца. Представьте вашу схему пожалуйста очень интересно!

На 3 и 4 вроде только ШИМ с приемника.Если это Андрея прошивка.

Спасибо Григорий все ок разобрался 1 и 2 для джойстика, 3.4.5.приемник.

Григорий поделись как ты джойстик к плате подключаешь, я так понял что подойдут два простых потенциометра. Куда их втыкать и что в ГУИ надо настраивать. Прошивка у меня от Алексея.

Мы все здесь не плохо разбираемся в моторах но дело в том что дело не в моторах. Дело в удержании платформы гироскопа неподвижно. Кто будет это делать и с какими датчиками контроллеру наплевать, он хочет только одного что бы его слушались. Есть такое понятие пид регулятор. Математически отработанная модель расчетов для контролера с помощью которой и происходит удержание. Датчики на моторах нужны я полагаю для более эффективной работы самого мотора. Как всегда все просто есть моторы есть гироскоп и есть мозг в задачу которого входит то что ему велено а именно Держать.

Понял! будем ждать. А переключатель будет из фоловми в обычный режим? Подвес настроил последние подготовки к полету и на следующей неделе в небо!

Григорий я вижу ты на форуме объясни как осуществляется (фолоу ми) потенциометры или что и куда надо ставить?

Разобрался .У 1.3 для настройки в GUI надо подключать полностью uart4 и подавать питание.

Все отправил активацию на одну платку жду кода!

А как пользовать Фолоу ми!

Пришли платки v1.3 Залил прошивку не могу в GUI открыть в тыкаюсь в порт uar4 без массы и даю питание на подвес а связи нет. Порт в GUI Видит

Андрей скажи пожалуйста можно как то сделать фиксацию по вей в твоей суперской прошивке. Переключатель щелкнул и полетел третья ось фиксирована. Прилетел на место щелк и рули коптером как хочешь. Если у кого есть мысли скажи поделитесь. Да по поводу заморского подвеса Zemuse Z-15 Если кому интересно не настраивается ни как ни пидов ни чего. Отремонтировать програмно не представляется возможности в отличие от наших рукодельных. В связи с этим всех поздравляю. Делайте не бойтесь и заливайте прошивку от Андрея.

Видео супер, подвес отрабатывает отлично. Краш прикольный наза в -10 летать отказывается вообще. Скоро и я елки поснимаю, подвес уже пылью на полке покрылся. Вот она россия -26 марку держим правильно пусть завидуют буржуи. Я вот подогрев собрал для основного блока с гирой но понял что это еще не все и компас тоже надо подогревать. Подвес отработал отлично.

Новые платки по питеру уже неделю идут ну что за фигня!Уже давно летать надо и елки в снегу красивые снимать!

Да понятно на фото все красиво. Не обижайтесь. Проблема в том что у этого подвеса узкая площадка, тоесть го-про или мыльница установить просто и центр масс у них получается на центрах мотора(ов). А вот при установки зеркалки или без-зеркальной зеркалки, центр тяжести перемещается вперед к обьективу соответственно и крепить эту камеру надо именно в этой точке. То есть смещать камеру назад,в вашем случае это можно сделать только изменив параметры площадки крепления ,а это в свою очередь ведет увеличение рычага на горизонтальном(2-ом или среднем моторе) моторе. А это все смещает центр тяжести на всем подвесе на на третьем моторе соответственно. Вообще хотите чтоб он работал,сделайте так чтоб камера при отключенном питании на моторах, вращалась в трех плоскостях вокруг точки в которой находится центр её массы. При этом вероятность остановки камеры в любых её положениях были равновероятны независимо от силы приложенного действия.Ну вот как то так ,проще просто не смогу объяснить.

Да прикольно смотрится подвес от го -про с сонькой. Примерно тоже что на Фантом вместо го-про 70гр. повесить камеру в 400 гр. Вам надо не просто балансировать подвес а балансировать в квадрате. И не волнуйтесь Земус с такой балансировкой как у вас тоже не работал бы.
Андрею огромный привет и благодарность за работающую прошивку. Да мне в ремонт скоро Замус Z-15 прийдет, человек уранил коптер за пол миллиона буду починят прошивку из него врядли достану но если кому надо фотки или размеры или функции которыми он обладает я с удовольствием поделюсь.

Это что заплата такая? Разве в нашей платке ты не вектором магнитного поля увправляешь, когда заставляешь синхронный двигатель переменного тока вращаться. И потом земус работает аналогично нашей платке т.к он тоже имеет выносной гироскоп. Он не гудит выставляется в ноль после включения, если сорвать ось весь обвисает на время а потом сам перегружается и опять работает.

ну вроде перепаял. Вэй почему то стал пищать. Остальные две оси не работают ну это понятно активация нужна. После активации смогу проверить полностью ,но что то мне кажется поменяю я плату. Но платки новые будут после нового года только ,жалко.

Да такие моторы у большенства. Какое у тебя сопротивление между фазами?

Да фен у меня есть.На Aux случайно основное питание подал. У приемников ОПТИМА есть вход под высокие вольты .Я его и использовал а потом после очередного демонтажа случайно воткнул питание в 9-й канал приемника ну и погорели две ножки на проце. Сегодня искал но в мегаэлектронике ни смотрел ща залезу,спасибо!

Да нашел и цена гуманная!

Ребята плату спалил по дурости у кого лишняя есть? Андрей тему по оплате твоих мозгов полностью поддерживаю.Готов на новой плате пройти активацию по более выгодной для тебя схеме. Да к стати а на новой плате надо активацию проходить или нет.

Андрей отлично работает твоя прошивка супер.На подвесе Земус от Джая работает также. Только вот стоит он 120 т.р. Из функций Фолоу тоесь слежение это больше для ручной съемки. Для полетов у дорогих подвесов есть функция фиксации оси Вей, в виде двух позиционного переключателя. В позиции фиксации полет от первого лица тот кто управляет коптером знает куда повернутся , в позиции поддержания заданного угла камерой коптер вращается как угодно а камера держит позицию,оператору главное держать картинку. Без фиксации оси невозможно ориентироваться когда летает один человек. Попробуй организовать это на свободный канал и подвес легко заменит Земус ДЖАЯ. Очень понравилось управление от аппаратуры при контроле скорости. 180 градусов маловато по питч. Молодец!

ок!

Андрей можете помочь с активацией работает только yaw?