Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Андрей_Гапонов
yunyk:

Max rate надо поставит 10
Это я не правильно выразился что все ставим по нуля я имел ввиду пид

neku

Да прикольно смотрится подвес от го -про с сонькой. Примерно тоже что на Фантом вместо го-про 70гр. повесить камеру в 400 гр. Вам надо не просто балансировать подвес а балансировать в квадрате. И не волнуйтесь Земус с такой балансировкой как у вас тоже не работал бы.
Андрею огромный привет и благодарность за работающую прошивку. Да мне в ремонт скоро Замус Z-15 прийдет, человек уранил коптер за пол миллиона буду починят прошивку из него врядли достану но если кому надо фотки или размеры или функции которыми он обладает я с удовольствием поделюсь.

neku

Да понятно на фото все красиво. Не обижайтесь. Проблема в том что у этого подвеса узкая площадка, тоесть го-про или мыльница установить просто и центр масс у них получается на центрах мотора(ов). А вот при установки зеркалки или без-зеркальной зеркалки, центр тяжести перемещается вперед к обьективу соответственно и крепить эту камеру надо именно в этой точке. То есть смещать камеру назад,в вашем случае это можно сделать только изменив параметры площадки крепления ,а это в свою очередь ведет увеличение рычага на горизонтальном(2-ом или среднем моторе) моторе. А это все смещает центр тяжести на всем подвесе на на третьем моторе соответственно. Вообще хотите чтоб он работал,сделайте так чтоб камера при отключенном питании на моторах, вращалась в трех плоскостях вокруг точки в которой находится центр её массы. При этом вероятность остановки камеры в любых её положениях были равновероятны независимо от силы приложенного действия.Ну вот как то так ,проще просто не смогу объяснить.

Ustas69

У Вас еще датчик на толстом мягком двойном скотче, судя по фотографии? Я бы просто приклеил, и прямо на консоль, можно вверх ногами, без белой пластинки. А балнсировать можно, сдвинув всё назад до предела, если не достаточно - объектив покороче взять.

RTemka

Однозначно делать вынос нужно.
На картинке где такой же подвес продается сонька стоит с широкоугольником.
А с таким специально взял фотик проверить у нее центр впереди корпуса, да еще и плавает если менять фокусное.

flygreen
Ustas69:

У Вас еще датчик на толстом мягком двойном скотче, судя по фотографии? Я бы просто приклеил, и прямо на консоль, можно вверх ногами, без белой пластинки.

У меня без такого скотча, весь подвес заводится ацки. Дюраль.

Davest
ВДН:

На ролике хорошо видно. как при поворотах подвеса с камерой по вертикальной оси горизонт заваливается в противоположную сторону.

vimeo.com/83579608

Может изначально горизонт не выставлен или коптер чуть наклонен по вертикали? Схожая ситуация, если у штатива одна нога чуть ниже спереди или сзади (относительно оператора), а высота горизонта приподнята головой. Вроде все ровно, но когда начинаешь крутить по горизонтали - горизонт заваливается. На 180 градусах он снова выравнивается, ну и при возврате на место, что на видео тоже имеет место быть. Видимо еще не предусмотрена в программе при вращении YAW корректировка оси ROLL. Думаю это не сложно сделать, с учетом что Андрей написал такую приличную программу.
Жду не дождусь своей платы, чтобы начать эксперименты…
ВДН, а как ты решил вопрос с балансировкой камеры на этом подвесе (для NEX-5 с оранжевыми моторами)? Там же планочка узенькая, но чтоб объектив не перевешивал - камеру надо сдвигать назад, т.е. надо увеличивать ширину перекладины… Как реализовано это увеличение?

yunyk
Ustas69:

У Вас еще датчик на толстом мягком двойном скотче, судя по фотографии? Я бы просто приклеил, и прямо на консоль, можно вверх ногами, без белой пластинки. А балнсировать можно, сдвинув всё назад до предела, если не достаточно - объектив покороче взять.

там скотч 1 мм… удалось сбалансировать подвес не меняя обьектив… поменял напряжение до 7,5 в… борюсь с настройками…

Андрей_Гапонов
Davest:

Может изначально горизонт не выставлен или коптер чуть наклонен по вертикали? Схожая ситуация, если у штатива одна нога чуть ниже спереди или сзади (относительно оператора), а высота горизонта приподнята головой. Вроде все ровно, но когда начинаешь крутить по горизонтали - горизонт заваливается. На 180 градусах он снова выравнивается, ну и при возврате на место, что на видео тоже имеет место быть. Видимо еще не предусмотрена в программе при вращении YAW корректировка оси ROLL. Думаю это не сложно сделать, с учетом что Андрей написал такую приличную программу.
Жду не дождусь своей платы, чтобы начать эксперименты…
ВДН, а как ты решил вопрос с балансировкой камеры на этом подвесе (для NEX-5 с оранжевыми моторами)? Там же планочка узенькая, но чтоб объектив не перевешивал - камеру надо сдвигать назад, т.е. надо увеличивать ширину перекладины… Как реализовано это увеличение?

Там у меня ошибка в Dcm матрице, у меня нет пока времени заняться этим

vovka_berd

Доброго времени суток всем! Сначала немного предыстории: у меня девайс мягко говоря не такой как у всех: я сделал аналог очень интересного стедикама mkv-ar практически полностью из титана и в качестве привода для вращения камеры вокруг оптической оси применил 5208-75т-24\22 и эту платку. С прошивкой 0.4.5.2 тоже все заработало вполне пристойно (хотя и шумно - писать звук на микрофон камеры невозможно, треск стоит). Сегодня залил прошивку Андрея и прозрел - она намного лучше и к тому же значительно тише и меньше кушает электричества, вобщем сплошной восторг.

Просьба к Андрею Гапонову: ответьте мне пожалуйста (в личке уже писал. вы пока не отозвались), что надо сделать чтобы получить возможность ее использовать? У меня кстати ось всего одна, но при выключении настройки не запоминаются, это ограничение незарегистрированной версии?

И спасибо Андрею огромное за проделанную работу. Надеюсь скоро буду выкладывать видео - результаты очень приличные, но пока не запишу настройки в плату, ничего серъезного снять не смогу… 😃

neku

Новые платки по питеру уже неделю идут ну что за фигня!Уже давно летать надо и елки в снегу красивые снимать!

vovka_berd

Приветствую. Нужна помощь. Залил прошивку Андрея, все работает, оплатил активацию, получил код - светодиод загорелся. Ввел настройки, которые подобрал до активации, нажал set и все записалось в плату (раньше, до активации записываться не хотело). Поигрался с девайсом - все опять же работало на “ура”…
Захотелось мне поменять настройки - нажимаю set все работает но только до выключения питания… Пробовал включать - записывать - отключать в разном порядке включая выходы из программы и отключения юсб-адаптера… глухо - работает только пока питание не выключишь, пробовас от батареи 3s и от лабораторного блока питания. Пробовал заливать стары прошивки - все запоминается всегда. Эту прошивку перезаливал раза 3 с полным стиранием (каждый раз опять вводил ключ). Один раз настройки записались в плату и опять глухо - не записываются и все… 😦 Что я делаю не так? При каких условиях оно записывается? Помогите, а то радость моя была не долгой - все работает отлично, но такой облом. Спасибо заранее!

Creator991
vovka_berd:

нажимаю set все работает но только до выключения питания

для того чтобы данные запомнились, внизу каждого экрана ГУИ есть кнопка “Save all to Flash” , нажимаем ее и все запомниться

vovka_berd
Creator991:

для того чтобы данные запомнились, внизу каждого экрана ГУИ есть кнопка “Save all to Flash” , нажимаем ее и все запомниться

Вот спасибо! На моем разрешении эта кнопка просто вне пределов экрана была…😁

flygreen

Вчера удалось подлетнуть с прошивкой Андрея. Яв отключил, и зафиксил. Камеру держит по ролл и питч просто чудесно. С поляками и прочими буржуями вне сравнения.

www.youtube.com/watch?v=iSONewjFQ70

Но к сожалению, произошел отказ в управлении (глюк при переключении в удержание ) и коптер я разбил . Но зато, на видео очень хорошо видно как работает подвес. )

www.youtube.com/watch?v=SC92i3Zub5o

svir
flygreen:

Но к сожалению, произошел отказ в управлении (глюк при переключении в удержание ) и коптер я разбил . Но зато, на видео очень хорошо видно как работает подвес. )

а контроллер какой у вас, на коптере стоял? а подвес хорошо работает.

flygreen

AIOP , прошивка мультивий. Сейчас стал переписываться с народом, оказывается не у меня одного на морозе глюки. Говорят компас дуркует.

ЗЫ прошу прощения за офтоп - rcopen.com/forum/f134/topic252033 темка для осужденя зимних полетов )

RTemka
flygreen:

AIOP , прошивка мультивий. Сейчас стал переписываться с народом, оказывается не у меня одного на морозе глюки. Говорят компас дуркует.

ЗЫ прошу прощения за офтоп - rcopen.com/forum/f134/topic252033 темка для осужденя зимних полетов )

Как то странно. Я на пирате гонял с подвесом.
Из видимых косяков в -26 замечено только если запитать все дома то когда замерзнет подвес станет набок, пират видимо калибруется при арме.
И смазка замерзает если на долго выключить.
Потом нужно с пару минут ждать пока моторки отойдут.