Search in topic

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Я И2Ц закалбасил экранированным проводом. Плюс кольцо феритовое. Проблемы изчезли.
Что-то Андрей долго не появляется ( с кодами ) ) Наверно когда появится - выдаст что-то офигительное 😃😒

ага, на новой плате😁

Я И2Ц закалбасил экранированным проводом. Плюс кольцо феритовое. Проблемы изчезли.
Что-то Андрей долго не появляется ( с кодами ) ) Наверно когда появится - выдаст что-то офигительное 😃😒

Спокуха Я не куда не пропал просто пишу температурную компенсацию что бы включил подвес и сразу в бой
И еще параллельно векторное управление моторами(как на земнус или как его там)ну это уже не для этой платы:P

векторное управление моторами

это что за зверь?

это что за зверь?

В гугле почитайте плиз

Это что заплата такая? Разве в нашей платке ты не вектором магнитного поля увправляешь, когда заставляешь синхронный двигатель переменного тока вращаться. И потом земус работает аналогично нашей платке т.к он тоже имеет выносной гироскоп. Он не гудит выставляется в ноль после включения, если сорвать ось весь обвисает на время а потом сам перегружается и опять работает.

lmgtfy.com/?q=векторное+управление+bldc+

Если даешь ссылку ,то давай более конкректную,например. rcopen.com/forum/f123/topic303611/321

Есть и другие интересные моторы,в основном вся оптика на таких работает .Быстро и точно.www.chip-news.ru/archive/…/Article_08.pdf

Вот провел тест мотора без нагрузки специально для Алексея Орлова

Мощность 80 процентов питание 3с

Вот провел тест мотора без нагрузки специально для Алексея Орлова

а я че? а че сразу я!😁
мне просто было интересно)

а я че? а че сразу я!😁
мне просто было интересно)

Так ты сомневался что будет работать

Так ты сомневался что будет работать

Теперь я не сомневаюсь в идеальности твоих алгоритмов)

yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh тут новый кодик и гуи
Особо мало что поменялось пока
Но в корне поменял работу пида(старые значения не пойдут)
У меня вот такие значения по ролл П=35000 Д=160 Питч П=35000 Д=80 Ёу П=35000 Д=600
Маленькое значение Д теперь это нормально
Жду ваших помидоров

yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh тут новый кодик и гуи
Особо мало что поменялось пока
Но в корне поменял работу пида(старые значения не пойдут)
У меня вот такие значения по ролл П=35000 Д=160 Питч П=35000 Д=80 Ёу П=35000 Д=600
Маленькое значение Д теперь это нормально
Жду ваших помидоров

Не дождетесь… 😃

все работает как надо

Roll P=40000 D=180 PWR=65
Pitch P=40000 D=140 PWR=40

Не дождетесь… 😃

все работает как надо

Roll P=40000 D=180 PWR=65
Pitch P=40000 D=140 PWR=40

Ого здорово для старого пида р=40000 это было бы 80000(по старому)
Значит мне удалось поднять чувствительность в 2 раза
Но все равно ошибка в 0.1 градус это предел для МПУ
Надо гиры другие от 200$ за ось и будеет счастье

Ого здорово для старого пида р=40000 это было бы 80000(по старому)
Значит мне удалось поднять чувствительность в 2 раза
Но все равно ошибка в 0.1 градус это предел для МПУ
Надо гиры другие от 200$ за ось и будеет счастье

И с этим сенсором все не так уж плохо. Такое качество стабилизации при такой цене железа - сказка. Молодец!

Да, кстати, теперь неподключенный AUX ведет себя корректно… почти. Если выставить по PITCH Min.Angle=90, то подвес поворачивает камеру вверх на 90гр. Это все при не подключенном AUX, т.е. к контактам выбранного входа AUX не подключен приемник. Разве подвес должен поворачиватся по PITCH в такой ситуации?

Я тормоз. Надо было в минимуме ставить -90 и все заработало!

Roll P=40000 D=180 PWR=65
Pitch P=40000 D=140 PWR=40

Поставьте лучше 2s и повер повыше

Поставьте лучше 2s и повер повыше

Андрей, и так 2s. Насколько выше? ведь и так 65 и 40 %

Андрей, и так 2s. Насколько выше? ведь и так 65 и 40 %

не 40 а хатяб 50

не 40 а хатяб 50

сделал 50. Визуально ничего не поменялось…