Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
векторное управление моторами
это что за зверь?
это что за зверь?
В гугле почитайте плиз
Это что заплата такая? Разве в нашей платке ты не вектором магнитного поля увправляешь, когда заставляешь синхронный двигатель переменного тока вращаться. И потом земус работает аналогично нашей платке т.к он тоже имеет выносной гироскоп. Он не гудит выставляется в ноль после включения, если сорвать ось весь обвисает на время а потом сам перегружается и опять работает.
Вот провел тест мотора без нагрузки специально для Алексея Орлова
а я че? а че сразу я!😁
мне просто было интересно)
а я че? а че сразу я!😁
мне просто было интересно)
Так ты сомневался что будет работать
Так ты сомневался что будет работать
Теперь я не сомневаюсь в идеальности твоих алгоритмов)
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh тут новый кодик и гуи
Особо мало что поменялось пока
Но в корне поменял работу пида(старые значения не пойдут)
У меня вот такие значения по ролл П=35000 Д=160 Питч П=35000 Д=80 Ёу П=35000 Д=600
Маленькое значение Д теперь это нормально
Жду ваших помидоров
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh тут новый кодик и гуи
Особо мало что поменялось пока
Но в корне поменял работу пида(старые значения не пойдут)
У меня вот такие значения по ролл П=35000 Д=160 Питч П=35000 Д=80 Ёу П=35000 Д=600
Маленькое значение Д теперь это нормально
Жду ваших помидоров
Не дождетесь… 😃
все работает как надо
Roll P=40000 D=180 PWR=65
Pitch P=40000 D=140 PWR=40
Не дождетесь… 😃
все работает как надо
Roll P=40000 D=180 PWR=65
Pitch P=40000 D=140 PWR=40
Ого здорово для старого пида р=40000 это было бы 80000(по старому)
Значит мне удалось поднять чувствительность в 2 раза
Но все равно ошибка в 0.1 градус это предел для МПУ
Надо гиры другие от 200$ за ось и будеет счастье
Ого здорово для старого пида р=40000 это было бы 80000(по старому)
Значит мне удалось поднять чувствительность в 2 раза
Но все равно ошибка в 0.1 градус это предел для МПУ
Надо гиры другие от 200$ за ось и будеет счастье
И с этим сенсором все не так уж плохо. Такое качество стабилизации при такой цене железа - сказка. Молодец!
Да, кстати, теперь неподключенный AUX ведет себя корректно… почти. Если выставить по PITCH Min.Angle=90, то подвес поворачивает камеру вверх на 90гр. Это все при не подключенном AUX, т.е. к контактам выбранного входа AUX не подключен приемник. Разве подвес должен поворачиватся по PITCH в такой ситуации?
Я тормоз. Надо было в минимуме ставить -90 и все заработало!
Roll P=40000 D=180 PWR=65
Pitch P=40000 D=140 PWR=40
Поставьте лучше 2s и повер повыше
Поставьте лучше 2s и повер повыше
Андрей, и так 2s. Насколько выше? ведь и так 65 и 40 %
Андрей, и так 2s. Насколько выше? ведь и так 65 и 40 %
не 40 а хатяб 50
не 40 а хатяб 50
сделал 50. Визуально ничего не поменялось…
На заметку.
У меня плата висла при одновременном подключении силового питания и usb-com на uart4. Проблема исчезла при установке 2х феритовых колец выдранных от мат. платы на шлейф i2c и шлейф адаптера (делал по 3 оборота).
А на моторах у вас стоят кольца
Андрей, а для теста прошивки серийник вводить не нужно?
без серийника всё нормально будет работать, но только для одной оси.
Я правильно понял?
Андрей, а для теста прошивки серийник вводить не нужно?
без серийника всё нормально будет работать, но только для одной оси.
Я правильно понял?
Да только питч
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"447472d43df955007778adf5":{"_id":"447472d43df955007778adf5","hid":14329,"name":"skydiver","nick":"skydiver","avatar_id":null,"css":""},"49f33a4f3df955007776ed52":{"_id":"49f33a4f3df955007776ed52","hid":47363,"name":"Андрей_Гапонов","nick":"Андрей_Гапонов","avatar_id":null,"css":""},"4ee994bd3df955007774aea9":{"_id":"4ee994bd3df955007774aea9","hid":108298,"name":"adenis","nick":"adenis","avatar_id":null,"css":""},"4f54805f3df9550077747439":{"_id":"4f54805f3df9550077747439","hid":115451,"name":"Andruhapes","nick":"Andruhapes","avatar_id":null,"css":""},"503e09863df95500777407a8":{"_id":"503e09863df95500777407a8","hid":124574,"name":"chanov","nick":"chanov","avatar_id":null,"css":""},"5171aa833df9550077737696":{"_id":"5171aa833df9550077737696","hid":148996,"name":"v_sergey","nick":"v_sergey","avatar_id":null,"css":""},"528746f63df955007772fc0d":{"_id":"528746f63df955007772fc0d","hid":184333,"name":"Randomizer","nick":"Randomizer","avatar_id":null,"css":""},"529787c53df955007772f57f":{"_id":"529787c53df955007772f57f","hid":186585,"name":"neku","nick":"neku","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1142,"post_count":370881,"last_post":"68eaaf32eede43b1c479d52a","last_topic":"68e1775300fb687e16f33657","last_topic_hid":572658,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 V3 Барометр","last_ts":"2025-10-11T19:25:38.659Z","last_user":"68dbe48444153b38659b4133"}},"topic":{"_id":"51bdfe3b3df95500771b8e25","hid":325108,"title":"Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller","views_count":167393,"last_post_counter":2102,"cache":{"post_count":2073,"first_post":"51bdfe3b3df95500771b911d","first_ts":"2013-06-16T18:04:43.000Z","first_user":"4ad1d9dc3df95500777692b0","last_post":"588fac7d3df95500771ba1bc","last_post_hid":2102,"last_ts":"2017-01-30T21:13:33.000Z","last_user":"52f1463f3df955007772c86b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2073,"per_page":25,"chunk_offset":765},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
