Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Может ее основе сделать + драйвера от Gapey можно большие моторы ставить тогда
есть идея что можно использовать в качестве контроллера без драйверов …
у меня валяется энное количество плат от СС3Д , нада будет ишшо заготовку закажем … туда паяется проц stm32f103cb … епромка на spi , стабилизатор 3,3 вольта , разЪёмы …
гироаксель 6000 не паяем ибо дорог … или паяем если нужно два датчика …
что имеем - main port - режим СОМ - программирование , настройки , спектрум сателлит …
AUX port - I2C - вешаем датчик …
RC port - 6 ног входы/выходы , питание , земля … можно использовать 3 на управление , 3 на мотор , или все на 2 мотора …
6 серворазЪёмов - можно использовать 3 на управление , 3 на мотор , или все на 2 мотора …
usb port , если сделать нормальный драйвер можно пользовать для настройки …
плат много , стоят копейки , проц легкодоставаем … недостаток - нужно питать от 5 вольт , разЪёмы JST 1.0 - дорого и тяжело обжимать …
драйверы пока только те что у меня на страничке … чуть позже будет миниатюрная версия драйверов под упаковку в термоусадку …
На заметку.
У меня плата висла при одновременном подключении силового питания и usb-com на uart4. Проблема исчезла при установке 2х феритовых колец выдранных от мат. платы на шлейф i2c и шлейф адаптера (делал по 3 оборота).
Я И2Ц закалбасил экранированным проводом. Плюс кольцо феритовое. Проблемы изчезли.
Что-то Андрей долго не появляется ( с кодами ) ) Наверно когда появится - выдаст что-то офигительное 😃😒
ага, на новой плате😁
Я И2Ц закалбасил экранированным проводом. Плюс кольцо феритовое. Проблемы изчезли.
Что-то Андрей долго не появляется ( с кодами ) ) Наверно когда появится - выдаст что-то офигительное 😃😒
Спокуха Я не куда не пропал просто пишу температурную компенсацию что бы включил подвес и сразу в бой
И еще параллельно векторное управление моторами(как на земнус или как его там)ну это уже не для этой платы:P
векторное управление моторами
это что за зверь?
это что за зверь?
В гугле почитайте плиз
Это что заплата такая? Разве в нашей платке ты не вектором магнитного поля увправляешь, когда заставляешь синхронный двигатель переменного тока вращаться. И потом земус работает аналогично нашей платке т.к он тоже имеет выносной гироскоп. Он не гудит выставляется в ноль после включения, если сорвать ось весь обвисает на время а потом сам перегружается и опять работает.
Если даешь ссылку ,то давай более конкректную,например. rcopen.com/forum/f123/topic303611/321
Есть и другие интересные моторы,в основном вся оптика на таких работает .Быстро и точно.www.chip-news.ru/archive/…/Article_08.pdf
Вот провел тест мотора без нагрузки специально для Алексея Орлова
Мощность 80 процентов питание 3с
Вот провел тест мотора без нагрузки специально для Алексея Орлова
а я че? а че сразу я!😁
мне просто было интересно)
а я че? а че сразу я!😁
мне просто было интересно)
Так ты сомневался что будет работать
Так ты сомневался что будет работать
Теперь я не сомневаюсь в идеальности твоих алгоритмов)
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh тут новый кодик и гуи
Особо мало что поменялось пока
Но в корне поменял работу пида(старые значения не пойдут)
У меня вот такие значения по ролл П=35000 Д=160 Питч П=35000 Д=80 Ёу П=35000 Д=600
Маленькое значение Д теперь это нормально
Жду ваших помидоров
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh тут новый кодик и гуи
Особо мало что поменялось пока
Но в корне поменял работу пида(старые значения не пойдут)
У меня вот такие значения по ролл П=35000 Д=160 Питч П=35000 Д=80 Ёу П=35000 Д=600
Маленькое значение Д теперь это нормально
Жду ваших помидоров
Не дождетесь… 😃
все работает как надо
Roll P=40000 D=180 PWR=65
Pitch P=40000 D=140 PWR=40
Не дождетесь… 😃
все работает как надо
Roll P=40000 D=180 PWR=65
Pitch P=40000 D=140 PWR=40
Ого здорово для старого пида р=40000 это было бы 80000(по старому)
Значит мне удалось поднять чувствительность в 2 раза
Но все равно ошибка в 0.1 градус это предел для МПУ
Надо гиры другие от 200$ за ось и будеет счастье
Ого здорово для старого пида р=40000 это было бы 80000(по старому)
Значит мне удалось поднять чувствительность в 2 раза
Но все равно ошибка в 0.1 градус это предел для МПУ
Надо гиры другие от 200$ за ось и будеет счастье
И с этим сенсором все не так уж плохо. Такое качество стабилизации при такой цене железа - сказка. Молодец!
Да, кстати, теперь неподключенный AUX ведет себя корректно… почти. Если выставить по PITCH Min.Angle=90, то подвес поворачивает камеру вверх на 90гр. Это все при не подключенном AUX, т.е. к контактам выбранного входа AUX не подключен приемник. Разве подвес должен поворачиватся по PITCH в такой ситуации?
Я тормоз. Надо было в минимуме ставить -90 и все заработало!
Roll P=40000 D=180 PWR=65
Pitch P=40000 D=140 PWR=40
Поставьте лучше 2s и повер повыше
Поставьте лучше 2s и повер повыше
Андрей, и так 2s. Насколько выше? ведь и так 65 и 40 %