Activity

у меня 3 про. и вчера дважды он шел на посадку самостоятельно при заряженной батареи.было ощущение что его сажают. хотя запретки нет никакой.летал над местом этим не раз.не было проблем.летаю в личи. может глюк? отменял посадку нажатием кнопки возврат домой.

Насколько понимаю происходило в ручном полете.

Проверить установка при потере сигнала RTH.
Какое состояние износа батареи ?

Ну а первым делом смотреть ЛОГи.

Ещё момент. Как быть с разницей в высоте, если я стартую с поля выше, а сажаю в поле ниже (по высоте).

За ноль берется точка взлета. При посадке идет контроль измерения высоты (барометр), если высота не меняется в пределах определённого времени, то ПК считает что аппарат сел.

Полет по точкам подразумевает автономность аппарата, можно сказать именно в этом его смысл. Установите FS_THR_ENABLE на продолжение полета при потере сигнала с пульта “Enabled Continue with Mission in Auto Mode”. Но есть нюансы, некоторые аппаратуры настроены так, что при потере сигнала ставят все каналы в среднее значение, что не даст комманду срабатывания FS. В таком случае это надо перенастроить. В миссион планере нужно посмотреть, что происходит с каналами при выключении приемника. Создайте небольшой маршрут, радиусом в пределах видимости и проверьте как отрабатывает при выключении пульта, только потом можно отпускать подальше.

Вопрос работы датчиков препятствий - не раскрыт.
ОНИ (на последних фантомах/мавиках), работают в режиме полета по точками или нет?

К сожалению проверить лично нет возможности. Но логика работы Личи такова, что программа не может вмешиваться с прошивку аппарата, и соответственно изменять все настройки безопасности т.к. NFZ, CA.
Следовательно датчики работать должны, но скорее всего аппарат просто напросто остановит полет, и зависнет до отсутствия препятствия или до разряда батареи. Так происходит и при полете в NFZ.
Попадался мне только один описанный случай, в котором Мавик (во время мисии) застрял на мосту, но автор к сожалению не смог восстановить полетное видео из-за повреждений.
Естественно самый распространенный случай потерь - это неправильно указанная высота.