Activity
Крайне полезная статья. Отличий у iNav по сравнению CleanFlight’ом немало. Сам пишу статью о том, как собирал и настраивал квадрокоптер. Если автор непротив, позаимствую какие-то части статьи отсюда и изменениями под квадрокоптер.
Попробуйте откалибровать регули вручную, не визардом. В статье пункт 4 или поищите. на Ютьюбе, там есть видео и не одно.
а что делать если при калибровки регуляторов моторы заводятся с разным значением? 1,2,3 мотор еле крутятся а 4 нормально… помогите плиз
Была такая же пертушка. Не помню, как вылечил. Попробуйте для всех моторов выставить одинаковое значение min и max. А вообще, лучше сначала визарда ещё раз пройти.
>Там же в “Attitude” я отключил опцию “Zero gyros while arming aircraft”. Она позволяет калибровать гироскоп каждый раз при арминге моторов. Квадрокоптер при этом должен стоять идеально ровно.
А вот это зря. Эта галка отвечает за калибровку гироскопа, а не акселерометра, и ориентация коптера здесь совсем не важна, достаточно чтобы он стоял неподвижно. И избавить она может от множества проблем. В openpilot, в отличии от cleanflight, при включении гироскоп калибруется просто усреднением последний показаний. Поэтому, если после подаче питания не поставить квадр на землю и подождать пока откалибруются гиры, а начать закреплять батарею и вертеть аппарат - они откалибруются неверно, и вскоре после взлета будет краш. А если опция установлена, то перед армингом будет повторная калибровка гир, и полет пройдет как нужно, но нельзя будет пытаться армить коптер в руках.
Очень исчерпывающе, спасибо, добавлю это к тексту.
😃 Спасибо за кропотливое описание, (мне например так плотно описывать свои работы - в лом). Всё Вами написанное - 100% полезно для начинающих. Респект и уважуха!
Спасибо. Будет продолжение про FPV, надеюсь там “градус полезности” не снизится.
Добавил часть о пропеллерах.
Пару слов о рамах 330. Изначально купил раму Terminator I на banggood. Качество вполне неплохое. Когда сломал луч, заказал там же “на запчасти” раму якобы DJI. Вы сами ещё писали в теме, что это подделка. Вчера получил её. Качество очень плохое: лучи достаточно мягкие, на их краях оплывы, текстолит без напильника на место не встаёт, отверстия для болтов тоже не совсем попадают.
На TL-007 я денег пожалел и купил такое. Первый экземпляр попался нерабочий, отправил назад, прислали исправный. Отличный трекер. Лежит всё время включенный, когда заряд батареи доходит до 10%, он предупреждает по СМС. Первый раз я много с ним баловался, заряда хватило на 3 недели, сейчас надеюсь на месяц хватит.
Добавил описание версий квадрика и инструкцию.
заклеивать эти пазы скотчем я бы не советовал.
Возможно вы правы, тут надо что-то вроде замеров провести. Если есть идеи, как это сделать - пишите, у меня как раз есть один корпус, которым можно пожертвовать. Правда никаких измерительных динамометров нет.
Добавил немного фоток
Полностью переписал раздел, посвящённый зарядке. Спасибо всем тем, кто давал пояснения и комментарии.
А где тогда можно узнать ток заряда? В описании на сайте нету
Разум подсказывает, что загнул, но кетайцы говорят, что всё ок. Вот тут аж 25С.
То есть норма получается 2С?
Подправил статью. Ещё раз спасибо всем за полезную информацию.
Спасибо всем большое, много нового узнал. Внесу коррективы в статью.
Да вроде смотрел… Странно, а почему нижнюю, на ней ведь основное сопротивление и подъёмная сила?
В этом балансире для начала нужно отбалансировать болты-зажимы, а уж потом пропеллеры. У меня по крайней мере так.
А ведь совсем об этом не подумал.
ну. мне кажется нижняя важнее, всё таки на неё сопротивление больше. Может я неправ.
Батареи от телефонов - вообще тема особая. Применять их можно где угодно, надо только, чтоб сам телефон был жив, иначе не зарядить будет. У меня знакомый, например, от такой батареи запитывал вентиляцию на пейнтбольной маске.
С этим вопросом лучше на форум. Сам я начинающий и не разряжал. Но везде пишут, что может умереть. Предположу, что если и сразу не умрёт, то срок работы снизится.