Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM
ENGINEERUS:

ARDUCOPTER FULL PARAMETERS
Pilot vertical acceleration (ArduCopterILOT_ACCEL_Z)

Сергей,я так понял это вырезка из вики?ну нет у меня в настройкахтакого парметра,ну или я совсем ослеп на старости лет,pilot velz max есть а вот ArduCopterILOT_ACCEL_Z нет,можете сделать скрин с эти параметром в мп?может я вовсе не там ищу.

А давайте обсудим Arducopter - APM
tolya:

параметр ArduCopter РILOT_ACCEL_Z?

везде обыскался в мп 1.2.99 нет такого параметра,не в адвансед не стандард не фулл параетр лист,в адвансед фиев галочка стоит,посмотрите кто нить есть у вас такой параметр?можете это настройка только для самолетов

А давайте обсудим Arducopter - APM
Freepooh:

пора помидоры пускать в ход

а что уже созрели?какой здесь народ щедрый,на базаре кг вон сколько стоит,а тут на те даром.))))а так по делу,конечно попрактиковаться хорошо,но готовое проверенное решение лучше,в общем откланюсь проверять,сорри за офф.

А давайте обсудим Arducopter - APM

мне надо чтоб квадр в альтхолде четко реагировал на стик газа как и в стабилайзе,а то бывает подлетишь к потолку,а он по инерции так и продолжает набор высоты,дергаешь стик вниз а он не реагирует,и только через пару сек. камнем начинает падать.погонять,честно,не хочется мне бы хотя б плавно летать научиться)))

RTemka:

Вам я так понимаю хочется более живого отклика, соответственно ускорения.

т.е. надо увеличить параметр ArduCopter РILOT_ACCEL_Z? на сколько его увеличить?

А давайте обсудим Arducopter - APM
tolya:

Сообщение от Freepooh

кодовое слово: “PILOT_VELZ_MAX”

кажись не совсем то,как японял это максимальная вертикальная скорость,а не скорость реакции на стик газа в альтхольде,ведь не в авто режимах на стик газа реагирует адекватно.

usup:

а по моему то
PILOT_VELZ_MAX - максимальная скороподъемность, которую может задать пилот стиком газа при управлении коптером в режимах, использующих удержание высоты по барометру(Loiter, AltHold, Sport). По умолчанию 250,поставить хотя бы 500.

поставил этот параметр 500,но набор высоты в альтхольде как был тормознутым так и остался,к тому же очень не удобно что принулевом положении стика газа в альтхольде моторы не останавливаются,в критический момент просто не успеваешь переключиться на стабилайз,сколько пропов в этом режиме уже угробил,даже и боюсь теперь в альтхольде летать,жаль третьей руки нет)))

А давайте обсудим Arducopter - APM
Freepooh:

кодовое слово: “PILOT_VELZ_MAX”

кажись не совсем то,как японял это максимальная вертикальная скорость,а не скорость реакции на стик газа в альтхольде,ведь не в авто режимах на стик газа реагирует адекватно.

alexeykozin:

в связи с тем что в новых прошивках свои косяки и если рисковать желания нет - в 3.0.1 надо быть поаккуратнее с длительным интенсивным изменением высоты

т.е. в новых прошивках с этим все в порядке?кстати начиная с какой прошивки нет данного бага(если можно это так назвать)?чот на крайнюю нет желания переходить.

А давайте обсудим Arducopter - APM

А нормально то что аппарат слишком вяло реагирует на газ в альтхолде?даю газ а он только через 4-5сек начинает набирать высоту,чуть в озеро не приземлился сегодня,это вообще как нить можно побороть?прошивка 3,0,1

А давайте обсудим Arducopter - APM
F_R:

Поигрались с фильтром акселя: INS_MPU6K_FILTER. Поставил 30Гц. Коптер стал гораздо эмм… лучше летать. Более отзывчивые и плавнее, комфортнее стало им управлять

хотелось бы побольше узнать про этот параметр,какое значение оптимальное и на что влияет?до сих пор думал что это параметр отвечает только за разное отображение кривых вибраций в терминале

А давайте обсудим Arducopter - APM

собрал сам фтди адаптер,подскажите для конфигурирования и прошивки осд,достаточно подать только rx tx пины(ну и питание само собой),или еще какие то данные нужно подавать?

вопросик по антенам

однозначно делать из толстой проволки,или латуневых трубок,проверенно на практике.

ВладимирВл:

Я тоже как то к Вии-антеннам склоняюсь, плюсы по сравнению с диполями однозначны.

перечислите,я к примеру кроме простой настройки больше плюсов не вижу,а так vee тоже диполь.

А давайте обсудим Arducopter - APM

а какой параметр надо подкрутить в мишке,чтоб уменшить чуствительность стиков?а то у меня квадрик от малейшего движения стика чуть ли не перевернутся наровит,или все же в аппе экспоненту выставить?

А давайте обсудим Arducopter - APM
Coreglider:

В GPS Ublox Neo-6 заливать конфигурацию надо, как я понял, для того чтобы не отваливалось в полёте

заливать надо как пишуть для коректной работы юблокса с апм,у меня и без заливки работает без проблем.

А давайте обсудим Arducopter - APM
vjick:

Зажрались?
Или совет дать в лом??
Или религия не позволяет

Айдар,не поднимайте этот вопрос повторно,уже не раз обсуждалось,не опускайтесь до хамства,лучше проидитесь по ссылкам который вам дал usup и вот еще apmcopter.ru сэконмите себе время и нервы)))

А давайте обсудим Arducopter - APM

устанавливал на квадр подвес на сервоприводах sg90,по питчу отрабатывала нормально,по роллу по глупости подключил серву при подключеном питании на апм,апм начал пишать как при входе в терминале и после этого заглох,светодиодами не моргает в мп не конектится,в винде видится как атмега2560,с терминалом коннектится,команды отрабатывает,питание в порядке,что могло случится как оживить плату?

А давайте обсудим Arducopter - APM
DWK:

Датчик напряжения и датчик тока Алегро.С позволения авторов.

hobby.msdatabase.ru/project-u...ey/powersource
files.msdatabase.ru/allegro-current-sensor
rcopen.com/blogs/99365/15541
apmcopter.ru/apm/apm-setup/id...-dlya-apm.html

спасибо конечно,но в вашем посте ответа на мой вопрос нет(((судя по этому,вход напряжения ближе к плюсу,правильно?
All these pins can take up to 5V and may be used for any general analog input. They are commonly used for airspeed and sonar inputs.

Pin 12: power management connector current pin, accepts up to 5V, usually attached to 3DR power brick with 17:1 scaling

Pin 13: power management connector voltage pin, accepts up to 5V, usually attached to 3DR power brick with 10.1:1 scaling

А давайте обсудим Arducopter - APM

может аксель дохлый?парни не пинайте сильно,знаю что не раз обсуждалось,но не найду уже,форумом очень трудно пользоватся без фака.в общем собираю датчик напряжения,напомните где вход датчика напряжения-ближе к минусам или плюсам.

А давайте обсудим Arducopter - APM
raefa:

Как кстати у вас взлетает коптер в альтхолде?

Так у меня 3,0,1 соответсвенно вообще не взлетает(((

raefa:

Может лучше настроить чтобы было 50?

Это как?газ висения установил на 700.или вы имеете ввиду облегчить раму?к сожалению это не реально.

А давайте обсудим Arducopter - APM
raefa:

Althold у вас получается взлететь, то наверно все получится. Пробуйте.

вот оно где логика)))т.е. возможно что не взлетит?интерессно это статейка писалась не для старых версий прошивок,где коптер даже не армился в альтхолде?вобщем надо пробовать)))

P.s. raefa вы просто молодца,держите тему,помогаете новичкам,когда будет голосование за куратора темы,+голос в вашу пользу))))