Activity

GPS-приемники для квадрокоптеров
chwor:

free.hit.bg/izoo/L80GR01A03.rar - прошивка внутри архива для востановления модуля Quectel L80. Пользуйте прошивальшчика GlobalTop. Скорост порта после прошивки будеть 9600, 1Гц. Я тоже бьiл в тупике, но модуль Quectel L80 работает только со своими прошивками.

Получил кирпичик от прошивок.
Не остался ли у кого архивчик, сейчас сайт мертвый

Простой поисковый радио маячок.
Vladimir_N:

На вскидку видно, что разводка питания модуля очень не удачная. Основное GND желательно подавать со стороны контактов GND - SDN, а не наоборот. Дорожки питания очень тонкие и длинные на них возможны наводки от модуля. Желательно иметь блокировочный конденсатор между выводом Vcc и GND модуля, как можно ближе к самому модулю. При зависании нужно проверить какое напряжение поступает непосредственно на модуль, наверняка его просаживает.

Измерял тестером, к сожалению осциллографа нет, уровни нормальные. сейчас грешу на irq пин, мега работает на 5в irq подключен на прямую. Возможно при передаче на нем наводки и срабатывают лишние прерывания

Простой поисковый радио маячок.

Спасибо, попробую сегодня провести эксперименты. Добавлю что на пульте немного по другому. GND со стороны контактов GND - SDN, Дорожки не такие длинные. Антенна диполь, вынесена за пределы корпуса Но там точно такая же проблема.

Простой поисковый радио маячок.
Vladimir_N:

подключение с si4432 и библиотека от туда
Для начала нужно видеть схему передатчика и программу

кусок схемы
Преобразование уровней с помощью cd4050
часть кода приемника
RX.zip
Я сделал самодельный пульт на si4432. также он запрашивает состояние раз в секунду. И когда коптер отправляет состояние, модуль нельзя перевести в RX он всегда в TX. Если мощность на 8db все нормально

Простой поисковый радио маячок.

немного не по теме, но все же. Собрал себе передатчик на si4432. при выставление больше 8db модуль виснет. Находится всегда в статусе tx, на переключение не реагирует. не подскажите возможную причину? модуль не экранирован, может влияет сам на себя при передаче/просадка питания/ битый чип?

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

спасибо за ответы. как вариант можно еще две пружины поставить для тяги вверх, тогда болтанка будет исключена

lukacher:

на рисунке увидел платы гироскопа. Они должны быть достаточно плотно, на скотче двухстороннем прикреплены к подвесу. Он очень чувствителен на болтанку. Другой вопрос, а что это за гаджет?

пластиковые стойки планирую для плат сенсоров.
Гаджет в смысле рама ? или плата? плата с него rcopen.com/blogs/203417/19089, переделываю раму. в ходе испытаний, предшественник с бешеной скоростью устремился черт знает куда 😁 кинул газ, в итоге вырвалось крепление для резинок с сд

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Как вариант развязки с использование пружин? Делал тест с дремелем, использовал как ист вибраций. вибрации гасятся хорошо. Вот только как поведет такой вариант в реале ? не будет раскачиваться плата по вертикали ?

MultiWii
serenya:

Аксель калибровали? Реги калибровали? Как с вибрациями?

все откалибровано было, вибрация тоже в норме через две резинки от сидюка. Получается при 1500 PITCH и ROLL должен взлетать без заносов, а триммирование на пульте это как раз что бы выставить эти 1500?

MultiWii

наконец то пришел акум, два месяца в пути был.
Квадр таки взлетел, но сам полет длился недолго (( rcopen.com/blogs/203417/19089
При взлете квадрик понесло назад и вправо, с перепугу выкрутил джойстик и в итоге неудачное приземление, не могу понять почему его потянуло ? Я думал что так как у меня сигнал в цифре, то триммирование ненужно. Выходил ошибался ? в программе настройки PITCH,ROLL по 1500, это получается не гарантия того что квадр будет висеть неподвижно ?
Подскажите как реагируют значения PITCH и ROLL в программе MultiWiiConf ? допустим крен(ROLL ) вправо это 1000, влево 2000. тангаж(PITCH) вперед 1000 назад 2000?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
serzhe:

1000щу раз же твердили, цанга для коптера плохо

Заказывалось все до глубокого погружения в тему квадрокоптеростроения. Приходится работать с тем что есть. Паяльник держу нормально, ESC в списке поддерживаемых

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Привет всем. Собираю я такое чудо
Моторы SUNNYSKY Angel 2212 980KV
ESC 30A
Aкумм 3S 4200mAh 30с
Пропеллеры 10x4.5
Вес без акумма и ног -700 грам.
по калькуляторам
rc-calc.com
Ср. время полета: 19.65 мин
мин Время полета: 4.54 мин
Газ висения:35 %
ecalc.ch
Полетное время: 4.2 мин
Смешанное полетное время: 6.0 мин
Время висения: 19.1 мин
Это мало/ нормально? я так понимаю что моторы слабоваты для такого акума? ручку газа до упора давать нельзя ?
Каким способом можно улучшить время? прошивка ESC на simonESC дает эффект в этом плане?

Самодельный передатчик (часть 2)
Dinotron:

Вот вам коль у вас там 328-я стоит, чтобы лишний раз велосипедов не изобретать.

уже поздно, велосипед уже свой.
Скоро планирую тестовые испытания сего, и хоть бы знать куда джойстик то крутить
Сигнал у меня в цифре передается. просто по коду multiwii получает из PPM значения 1000-2000. я подменяю их своими.

Самодельный передатчик (часть 2)

Привет всем.
Решил смастерить свой пульт. Схема полностью своя.
Использовал джойстик на датчиках холла. В моей реализации при считывании значение прыгает ±5. и диапазон 200 - 700. Достаточно ли этого будет для управления коптером? или нужно повышать точность?

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Концепция такая. Cсамодельные мозги сверху. мозги аля
openlrs-rx-v2-multicopter-edition atmega 328 + si4432 + mpu 5060+ BMP180+ HMC5883L. Силовой блок ESC в середине в нише. Батарея снизу.
Несколько вопросов про раму.
Использовал текстолит 2мм c металлизацией, другого не нашел. Можно ли его оставить? не будет ли он мешать компасу, чему либо другому ? (антенны видео перед. и приемника сигнала будут снизу)
Компас на сколько нужно поднимать над платой для уменьшения воздействия полей ?