Activity - романкуприянов

Покупал это:
Рама ZMR180 180mm Carbon Fiber для 2204 моторов
Плата разводки питания Matek MINI POWER HUB W/ BEC 5V & 12V с ней выскочил косяк , при просадке аккума ниже 15 вольт - 12 вольтовый бэк просаживался до 3 вольт, пришлось ставить дополнительный бэк
Моторы RCX H2205 2633KV
Регули FVT Little Bee
Можно комбо регули + моторы
Передатчик видео Raceband 40CH мы брали оптом 25-600 мВт с завода:)
Приемник FrSky X4RSB 3/16 и делитель FBVS01 для телеметрии
Контроллер пока этот CC3D Atom , стандартный сгорел
Потом поменяю на этот CC3D
Hobby King Discovery Buzzer для CC3D
Стяжки для аккума RCX Battery Strap 20x200mm
5.8G Gain Mushroom Omni Antenna for FPVдля антены нужен переходник, ставил специально, чтобы удлинить разьем, для крепления стяжками к верхней деки.
Камера 5-20V 800TVL CMOS и линза Mount 2.1mm , линза нужна с ик фильтром, на матрице его нет, 2.5мм такую не нашел , иначе цветов не будет.
Пропы Dalprop 2 Pairs 4045 и Gemfan 4045
Планировал ставить AfroFlight Naze32 Acro и возможно ZYX-S S.BUS кабель
Вибро скотч
Демпферы для крепления камеры + резинки для денег. Чтобы крепить как здесь.
Болты для стоек ставил длиннее RCX Screw M3x10 по опыту ZMR 250 на родных болтах 6мм со временем срывается резьба на стойках и приходится ставить длиннее.
Липучка для аккумов.
Клей для обработки торцов рамы. Не знаю есть в этом смысл, но раз Стилл так сделал, то можно попробовать.

Для начало сделал отверстия для дополнительных стоек, добавил еще две и сделал отверстия для стёжек крепления передатчика видео.

Ставлю плату разводки питания

Подпаиваю регули и креплю их термоусадкой на лучи, предварительно положив на вибро скотч и оставив голые места крепления моторов.

На некоторых болтах крепления моторов поставил шайбы, во избежания замыкания обмоток моторов на раму.
На моторах специально оставил провода подленней , что бы была возможность поставить их на zmr при замене.

прошиваем регули BLHeliSuite
Мои настройки, как советовал Roman Eelmaa

Вместо FBVS01 делаем делитель по этому видео для телеметрии он получается меньше по размерам чем обычный, можно паренька поблагодарить 1 евро
Только я не стал вынимать контакты из разъёма, так разъём будет выскакивать от ударов из приёмника , я откусил их у основания разъёма. На видео для приемника D4R-II у X4RSB 3/16 полярность другая, будьте внимательней.
Еще при такой схеме делителя меня волнует вопрос что будет если минус отвалится, получается 16 вольт пойдет на приемник, поможет ли сопротивление 10 кОм.

Вот мой:

Подпаиваем коннектора для питания контроллера, FPV и задних габаритов.
Задние габаритные огни решил сделать съемные, летаю в основном один, а с них чаще всего провода отлетают, так если надо 5 минут прицепить.

Из за отсутствия стандартного CC3D, пришлось мудрить с креплением атома мини, поставил простую плату разводки под него.

После сборки обнаружилось , что БЭК на 12 вольт не исправен пришлось ставить отдельный, как придет CC3D, придется переделывать. Что получилось внутри.

Итог:

Итоговый вес не опрадал мои ожидания, думал в 300 грамм влезть, но посмотрим , после замены контроллера на стандартный CC3D, может сброшу грамм 20.

Как прошить СС3D в betaflight. Подключение CC3D по SBUS.

Скины с настройками выложу позже, как настрою, на дефолтных летит но вяло.

Переделал на NAZE32, сбросил 10 грамм:

Приемник для инверта SBUS переделал, отрезал второй канал и с пятака взял не инвертируемый SBUS
Вот подсказали еще варианты делителя :

может эта схема более безопасная?

Советы писать сюда!!

Информацию брал здесь.

Подключать в MAIN порт !
Советы пишем сюда.

Чтобы понять как это происходит смотрим эти видео инструкции :Mr Groza и mr. FlyMode
тест с фото на английском илиэта, через гол транслейт можно разобраться.
Самый простой вариант залить BIN файл через опенпилот, как сделал Гроза, но будет геморой с батарейкой, USB без аккума работать не будет.
Берем прошивку здесьbetaflight
Драйвера FTDI
Драйвер STM32 virtual COM port
Программа перепрошивки бутлоадера STM Flash Loader Demonstrator:
для заливки HEX файла нужноFT232RL FTDI USB To TTL Serial Converter илиATmega328P Arduino.
Ардуину использовать можно. Замкните RST и GND, после этого пины TX и RX и будут вашим UARTом.
На всякий случай CC3D родной бутлоадер
Здесь назначение выходов сс3дCopterControl3D (CC3D and Atom) and CopterControl Introduction
Познавательный пост Андрея Разумовского “cnyx”

Как подсоединить ардуину

или ftdi c питанием от коптера,

не вкоем случаи не подсоединяйте ftdi переходник и питание контроллера от dc-dc. у меня сгорел переходник. Должно быть подсоединено что то одно либо питание с ftdi либо с коптера.
Выбираем файл прошивкиздесь , нажимаем RAW, выделяем все CTRL+A и переносим в текстовый файл меняем расширение на hex.
Дальше ставим программу и действуем по иснтрукции , предварительно запаяв

дальше через программу STM Demonstrator по фото как здесь.

Дальше очищаем память контроллера.

Нажимаем кнопку назад и выбираем файл прошивки и заливаем программу.

После этого отпаиваем перемычку.
Настраиваем здесьCleanflight - Configurator
Документация здесь.
Прошивки cleanflightи описаниездесь.
Попробовал залить BIN файл от 27.10.2015 бориса, он залился через опенпилот, но конфигуратор не видел контроллер по USB, видел только по FTDI. Пришлось залить свою первую прошивку от 19.09.2015, все заработало конфигуратор стал видеть контроллер по USB. Заливал эту прошивку через конфигуратор по FTDI переходнику, потом попробовал через конфигуратор залить другую прошивку, получил кирпич:). Пришлось паять BOOT перемычку и заливать как описывал выше.
Проверил пищалка в последних прошивках Бориса работает на 6 канал мотора, но она с генератором и будет издавать лишние писки 😃, можно сделать так как здесь схема подключения зуммера датчика напряжения .
По умолчанию теперь бузер в СС3Д выключен.
Включить можно командой:
set enable_buzzer_p6 = ON
Обязательно проверьте файлсейв !!! Я так мотор спалил.

Делал в основном для себя надоело лазить по ссылкам, хотел собрать все в кучу
Кто хочет что то посоветоватьпишите сюда.

После просмотра дневника Aleksandr L и видео Mr Groza долго собирался переделать аккумулятор во внутрь квадрика, потому что при многочисленных крешах он постоянно слетал и пытался уничтожить камеру для записи (один раз это у него получилось) или сам аккум деформировался спереди, а так же привести квадрик в порядок, везде сопли весели так как это первый мой квадр, но было банально лень. Но жизнь заставила, при очередном контакте с планетой поломалась верхняя пластина рамы и вариантов не переделывать уже не было. Вот что у меня получилось.

От платы разводки питания отказался в целях экономии места. Разьем питания просверлил сверлом 2мм (3мм оголяет контакты) и прикрутил на раму. Регули закрепил на лучах через двухсторонний скотч и сверху термоусодкой , хомуты постоянно отстреливались.

Все кроме видео передатчика и камеры уместилось между нижних пластин. Еще будет установлен делитель напряжения для телеметрии на таранис.

Поставил упоры для аккумулятора , с закрепленным пенофолом.

Итоговый вариант.

Сетап :

ZMR 250
OpenPilot CC3D
DYS BE1806 2300KV
RCTimer 12A SimonK
FrSky D4R-II
DAL TX600 FPV 5.8G 600mW - зарекомендовал себя хорошо , пару раз летал с оторванной антенной не сгорел, но сильно греется.
Eachine 700 ТВЛ 1/3 CMOS 110 градусов
У камеры питание 5 вольт поэтому передатчик вскрывал и подпаивался на встроенный DC-DC преоброзователь, который питает передатчик 5 вольтами, по умолчанию с передатчика выходит напряжение аккума.
Ноги из пенофола обернутого скотчем - идеальный вариант для бенного пола парковки.
спейсеры 14мм металл - они дешевле и надежней алюминиевых , на верхних алюминиевых уже у всех в начале резьба сорвана, пришлось ставить более длинные болты.
Пищалка. кнопку клеем приклеил, что бы всегда в нажатом состоянии была, а то каждый раз при подсоединении аккума нужно было кнопку жать, что бы она срабатывала при потери сигнала.
Подсветка заднего номера.
Антенна 5.8.
Пропы.
Центр развесовки при 4S 2200 как на фото, середина примерно 1.5 см назад. При 4S 1500 центр середина. При полетах разницы я не заметил.
Теперь буду проверять на устойчивость к пробегающим мимо деревьям.

Начал пробовать летать на хубсане 107.
После просмотра канала RC Buyer/ RC обзоры загорелся созданием квадрокоптера для FPV , но долго давила жаба на такой квадрик , тем более не имея опыта в данном хобби, но после того как увидел видео Юлиана , понял вот оно что мне надо, за что ему огромное спасибо, заразил он меня этим делом.
Собрал квадрик ZMR 250 , теперь потихоньку набираюсь опыта.
Сетап :
аппа TARANIS
ZMR 250
OpenPilot CC3D
DYS BE1806 2300KV
RCTimer 12A SimonK
FrSky X4RSB 3/16 Channel Telemetry Receiver показал себя очень плохо дальность максимум 150-200 метров (причем не у меня одного) был заменен на FrSky D4R-II
Turnigy nano-tech 1800mah 4S 35~70C Lipo Pack
Boscam GS920
Mobius Action Camera
Пиды дефолтные.