Activity

GPS-приемники для квадрокоптеров

с дуру сбросил на дефолтную конфигурацию Beitian BN-880.
перестал работать с PixHawk - 3d fixa нет.

помогите с конфигурацией пожалуйста!

и еще. как выставляете параметры rotation при калибровке компаса ? (GPS в кружочке - перед)

ESC (ликбез)

при прошивке Afro slim 20a при помощи Afro USB ESC обязательно отключать двигатель ?
регуляторы в лучах запаяны, уж больно хлопотно провода доставать и термоусадку резать.

после падения на поле с высоким овсом гекса зависла в траве и пыталась молотить в автопосадке (3 пропа в воздухе, 3 в овсе) около 10 минут. в результате 3 регулятора видимо на выброс. признаки неисправностей регулей у всех разные - срыв синхры, не подает признаков жизни с горящим диодом, не горит диод выход со стабилизатора вместо 5в-8,7в.

вопрос - могли ли регули сгореть при молочении травы в упор.

движки 3508 - 580 саннискай.

спасибо ответившим !

А давайте обсудим Arducopter - APM
alexeykozin:

сейчас схемы под рукой нет, глянул в даташите www.invensense.com/mems/gyro/...00A-00v3.4.pdf страница 22 Charge Pump Capacitor (Pin 20) Ceramic, X7R, 2.2nF ±10%, 50V

как определить на сколько вольт конденсатор стоит ?

А давайте обсудим Arducopter - APM
alezz:

скорее всего сгорел или UART0 на атмеге, тогда проще купить новую, или мультиплексор www.ti.com/lit/ds/symlink/ts5a23157-q1.pdf тогда проще починить. Мультиплексор можно временно заменить двумя перемычками, жестко закоммутировав UART0 на USB (точнее 32U2) или на разъем телеметрии, по выбору

Можно ли про перемычки подробнее ?
Должны ли мигать/гореть светодиоды при спаленом пультиплексоре ?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
SergDoc:

смотрим питание и ищем(устраняем) его отсутствие на фрам

МОНСТР !

земля плавала на 4й ноге…

SergDoc:

третье - посвежее орла взять

орел седьмой ни в какую.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
SergDoc:

Во всех случаях если внешний осмотр не дал результатов - смотрим питание и ищем(устраняем) его отсутствие на фрам и светодиоде…
просто “жарить” гнуть плату бесполезно там 4 слоя…

считаете, что вероятность обрыва в середине не меньше, чем верхний слой ?
фрам - это которая ?
диод сгорел похоже. на него 5 вольт приходит. почему - не разбирался.
уже и не уверен, что в контакте дело.

лежа на столе плата запускается раз из десяти. и если уже запустилась - хоть гни, хоть стучи все работает.

чем открыть brd файл платы пикса ? Eagle пишет ошибку в строке 6…

спасибо.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

ударился об стену коптер на ПИКСЕ…

не горит диод FMU PWR (не уверен, что раньше горел). У Вас горит ?
очевидно что то расконтачилось на плате. не загружается ардукоптер. mtd start/erase дает ошибку.
пару дней детального поиска обрыва на плате успеха не принесли. тем не менее при определенных телодвижениях
удалось запустить ПИКС (все функции работают но диод FMU PWR так и не горит). но обрыв контакта дает о себе знать со временем. лишь с точностью до сантиметра известно предполагаемое
место обрыва.

Есть идея прогреть плату паяльным феном (предполагаемое место обрыва).

Вопросы. Есть ли шансы на успех? стоит ли использовать флюс при прогреве? какой температурой ? какие особенности ?

п.с. опыт пайки феном отсутствует. Опыт пайки паяльником - есть (20 лет)

А давайте обсудим Arducopter - APM

Прошу помощи у уважаемых спецов!

клон PIXHAWK 2.4 от myairbot на 500й раме 2212/13, 10х45 пиды по дефолту в режиме стабилизации и альтхолда сильно с креном постоянно тянет назад !
в режиме лойтер висит ровно!

прошивка 3.1.5. центр тяжести смещен назад. контроллер установлен на четырех пятачках из пятислойного двухстороннего скотча.
компас внешний neo-6m c gps. компасмот 7%. питание 4.89 в под нагрузкой. калибровки сделаны не однократно.

на этой же раме ардукоптер вел себя идеально. при установке прошивки было такое сообщение, но вроде все прошилось см.фото

.

лог вибрации говорит, что что то не так. см. фото.

у меня вариантов нет. прошу помочь.

А давайте обсудим Arducopter - APM
Вадим_Малов:

Нужно третью попробывать, тогда станет понятно, что проблема с бп

аналогично подпалил ту же микруху с питанием на входы (по ошибке) с dual bec от акка.
параллельно правда допитка была от power modula.

при этом так же подуглились три чипа на esc afro slim.