А давайте обсудим Arducopter - APM
фильтр Кальмана.
Эт я знаю, дело не в нем думаю…
Вообщем я копать не стал, тем более у меня на 3.2 еще проблем предостаточно образовалось, да и вообще бета-тестером быть желания нет, я снес 3.2 и летаю на 3.1.5 до тех пор когда релиз не выйдет 3.2…
До релиза я бы вообще не парился по поводу подобных проблем, ибо…
Мне просто интересно. Просто летать как то скучновато. Вернее я очень плохой пилот. Вот и прошиваю всякую экзотику. Есть и китайскиц клон Пиксхаука на тяжелом квадре с Гопро. Был Ар Дрон, которого я в Мнртвом море утопил. Полыхнул знатно. Есть комплектовка Y6, пока не решил, какой контроллер на него ставить. АРМ или КК с дисплеем. АРМ на 450ке невезучий. Все время какие нибудь проблемы.
Да.
Сообщение от saster
На что влияет сгоревший стаб?
😃 ну, как минимум, на это:
Сообщение от saster
гироскоп начил глючить.
А почему на старой версии все ок?
Как и на что заменить сгоревший стаб? И что могло стать причиной его “горения”?
Кажись нашел я причину шумов барометра… Китайцы сделали разводку платы похабно и потом перемычками исправили ее, но в результате закоротили резистор который на фото
Сигнал с 8й ножки барометра подается через этот резистор на 52 ногу атмеги. С перемычкой напряжение 3.3 вольтовой цепи было 3.65V когда удалил ее стало 3.28V - норма. Подскажите пожалуйста номинал этого резистора.
Подскажите пожалуйста номинал этого резистора.
R10
0402
4.7K
Прошу помощи у уважаемых спецов!
клон PIXHAWK 2.4 от myairbot на 500й раме 2212/13, 10х45 пиды по дефолту в режиме стабилизации и альтхолда сильно с креном постоянно тянет назад !
в режиме лойтер висит ровно!
прошивка 3.1.5. центр тяжести смещен назад. контроллер установлен на четырех пятачках из пятислойного двухстороннего скотча.
компас внешний neo-6m c gps. компасмот 7%. питание 4.89 в под нагрузкой. калибровки сделаны не однократно.
на этой же раме ардукоптер вел себя идеально. при установке прошивки было такое сообщение, но вроде все прошилось см.фото
.
лог вибрации говорит, что что то не так. см. фото.
у меня вариантов нет. прошу помочь.
Пишет, что вы использовали неподдерживаемую конфигурацию коптера, и что нужно связаться с поставщиком программного обеспечения. Стандартное сообщение. Попробуйте прошиться еще раз. И обратите внимание на загружаемый профиль. По умолчанию там самолет стоит. По accel Z вибрации запредельные.
Похоже дело все же в прошивке 3.2.rc13, откатил прошивку к 3.1.5, стер ЕЕПРОМ. Попробовал сначала без винтов после всех калибровок. Ошибки гироскопа нет. С винтами ошибки гироскопа нет. Кто нибудь еще пробовал 3.2.rc13?
Всем привет! Суть проблемы такая.подключаю батарею делаю арминг ,моторы завелись ,пролетал сел.все нормально .выключаю питание ,подключаются сново питание, проходит инициализация ,спутники нашёл ,делаю арминг не заводится ?полежит пять минут без питания ,подключаю , делаю арминг ,заводится… Уже отключил проверку при арм. Эффект то же .
…Суть проблемы…
Логи, плата, версия?
Серега думает тут все телепаты, сами догадаемся.
Был у меня раз случай. Беру коптер полетал возле дома и попер на речку.
Прихожу при включении мигает как преарм не прошел.
Дергал питание ни чего не помогло.
Домой пришел, вкл все заармилось.
Прошивка была 3,0,1, больше фокус не повторялся.
И логи были пусты.
Не пойму как логи смотреть .сколько раз пытался скачать логи не получалось их загрузить.подскажите как это делать .прошивка3. 1.5.
подскажите как это делать .прошивка3. 1.5.
А поискать религия не позволяет?
Логи
что за флайт моде-5?калибровку аппы делали?в каком режиме летали?
взлёт в stabilize и полёт в loiter, но даже в стабе при взлёте глюки были , один раз вообще перевернулся в воздухе, мод-5 в тот момент был помоему loiter. калибровку аппы акселя компаса делала епром чистил, в итоге откатил на 3.0.1 прошивку, 3 полёта вроде нормально, без чудес, но на крайних контактах I2C (который возле разъёма повермодуля) напряженеи 4.8v, ошибки гиро никакие не пишет, и не писал, даже на разных прошивках, плата НК2.7
взлёт в stabilize и полёт в loiter, но даже в стабе при взлёте глюки были , один раз вообще перевернулся в воздухе, мод-5 в тот момент был помоему loiter. калибровку аппы акселя компаса делала епром чистил, в итоге откатил на 3.0.1 прошивку, 3 полёта вроде нормально, без чудес, но на крайних контактах I2C (который возле разъёма повермодуля) напряженеи 4.8v, ошибки гиро никакие не пишет, и не писал, даже на разных прошивках, плата НК2.7
У вас стаб 3.3в пробит. Почему то при этом горо и аксель работают, но при таком напряжении очень вероятен сбой МПУ6000. Я бы не рисковал, в любое время может микросхема накрыться. У меня такая же плата.
У вас стаб 3.3в пробит. Почему то при этом горо и аксель работают, но при таком напряжении очень вероятен сбой МПУ6000. Я бы не рисковал, в любое время может микросхема накрыться. У меня такая же плата.
мерял выход со стаба tps79133 ровно 3.3v, какие нибудь варинты проверки еще могут быть? на разъёме gps тоже 4.8V, вот именно что все работает нормально на прошивке 3.0.1 спутники ловит 10-11шт hdop 1.5 - 2, что за чудеса
Что то не могу нигде найти упоминаний на форуме о MiniAPM V3.1…
Есть счастливые обладатели?
Судя по описанию, кроме компаса нет отличий от полной версии, при этом формфактор очень удобный, особенно для 250 размера.
Понял. На АРМ 2.7 на этом разъеме напряжение мерять бесполезно. Туда заведены ОСД, порт2 и еще что то, в зависимости от положения джампера окого разъма ЖПС. Прошу прощения, возился с АРМ2.6 совсем заколдобился. Там у меня пробило регуль 3.3 и картина такая же была. Даже МПУ6000 работал, как у Вас.Померяйте ра разъеме компаса с обратной стороны платы.
Что то не могу нигде найти упоминаний на форуме о MiniAPM V3.1…
Есть счастливые обладатели?
Судя по описанию, кроме компаса нет отличий от полной версии, при этом формфактор очень удобный, особенно для 250 размера.
Я заказал себе поиграться на Y6. Места для АРМ большого там нет, а КаКашку ставить уже не хочу. Тоже на форуме не нашел, но, как пишут, полный аналог 2.6, только разъемы по другому сделаны. Придется повозиться с кабелями, когда придет.
Облетал сегодня 450ку с АРМ 2.7 у которой были проблемы с гироскопом. С прошивкой 3.1.5 никаких проблем. Взлетает, держит горизонт в стабилайзе. В лойтере висит, как прибитый и по высоте и по положению. Не больше полуметра по горизонтали колеблется. Спутников 16 поймал, на высоте работы сонара (выставил 3 метра максимальную высоту, не просаживается и не вспухает. По крайней мере визуально, летал на спортивной площадке возле дома и без компа. Лэнд отрабатывает классно. Я так не умею, каждый раз подскакивает при посадке в ручную, а тут мягко коснулся и выключил моторы. Больше не ставлю 3.2.ХХ пока релиз не выйдет! Плохо только, RSSI показывает только 60%. На 3.1.5 нет выбора между 3.3в и 5.0в опорного напряжения.
Что то не могу нигде найти упоминаний на форуме о MiniAPM V3.1…
Есть счастливые обладатели?
Судя по описанию, кроме компаса нет отличий от полной версии, при этом формфактор очень удобный, особенно для 250 размера.
Да вроде все также, как на 2.6, оконечные разъемчики только пришлось переделывать.
Мне пришел вариант с установленным компасом, хотя в описании на али было указано, что компаса нет.
Что то не могу нигде найти упоминаний на форуме о MiniAPM V3.1…
Есть счастливые обладатели?
Судя по описанию, кроме компаса нет отличий от полной версии, при этом формфактор очень удобный, особенно для 250 размера.
У меня есть два таких, покупал на Ебее, встроенный компас имеется, пайка качественная, работают замечательно. Отличие только в формфакторе, и нужно паять ответные разъемы по вкусу.По этому контроллеру есть тема на rc groups.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2182722
Понял. На АРМ 2.7 на этом разъеме напряжение мерять бесполезно. Туда заведены ОСД, порт2 и еще что то, в зависимости от положения джампера окого разъма ЖПС. Прошу прощения, возился с АРМ2.6 совсем заколдобился. Там у меня пробило регуль 3.3 и картина такая же была. Даже МПУ6000 работал, как у Вас.Померяйте ра разъеме компаса с обратной стороны платы.
Я заказал себе поиграться на Y6. Места для АРМ большого там нет, а КаКашку ставить уже не хочу. Тоже на форуме не нашел, но, как пишут, полный аналог 2.6, только разъемы по другому сделаны. Придется повозиться с кабелями, когда придет.
Облетал сегодня 450ку с АРМ 2.7 у которой были проблемы с гироскопом. С прошивкой 3.1.5 никаких проблем. Взлетает, держит горизонт в стабилайзе. В лойтере висит, как прибитый и по высоте и по положению. Не больше полуметра по горизонтали колеблется. Спутников 16 поймал, на высоте работы сонара (выставил 3 метра максимальную высоту, не просаживается и не вспухает. По крайней мере визуально, летал на спортивной площадке возле дома и без компа. Лэнд отрабатывает классно. Я так не умею, каждый раз подскакивает при посадке в ручную, а тут мягко коснулся и выключил моторы. Больше не ставлю 3.2.ХХ пока релиз не выйдет! Плохо только, RSSI показывает только 60%. На 3.1.5 нет выбора между 3.3в и 5.0в опорного напряжения.
На самом двух контактном разъеме компаса? Просто все бы ничего, но главная проблема на 3.1.5 и др. Кроме 3.0.1 при повторном запуске не слушается пульта уходит в файлсэйвы по гпс и флайтмодам, короче начинает глючить, с вибрациями все нормально
Что то не могу нигде найти упоминаний на форуме о MiniAPM V3.1…
Есть счастливые обладатели?
Судя по описанию, кроме компаса нет отличий от полной версии, при этом формфактор очень удобный, особенно для 250 размера.
Вот еще обладатели в постах на этой ветке 12514,12515