Activity

схема L297 + 7409 + irfz44
ATLab:

Если все так просто, почему так обычно не делают? 😃
Дело не в дополнительных 80-90 руб., а в точности измерения тока.
Впрочем, попробуйте, может я зря пугаю и сам пугаюсь? Не забудьте рассказать о результатах.

На самом деле, делают: groups.google.ru/group/nn-groups-inc?lnk=srg&hl=ru
Правда этот человек сделал шим отдельно на tl494 микросхеме. Но говорит что эффект - супер. Насчет точности, резистор ведь меняет сопротивление при нагреве, а датчик холла нет.
Я не так силен в электронике, чтобы самому модифицировать схему усилителя из джойстика. Там сигнал усиливается относительно нуля. Т.е напряжение меняется 0т -5в до +5. А нам надо от 0 до 0.5 на сколько я понимаю. Еслиб здесь кто то нарисовал схему усилителя (как было сделано для драйверов биполярников), я бы все собрал, протестировал и написал здесь результаты.

схема L297 + 7409 + irfz44

Спасибо еще раз!
Тему я давно проштудировал. Балластными я назвал токоизмерительные резисторы. 0.1 ом не смог купить, взял что было - 0.12. Напряжение подниму… хотя врядли я вытяну 4.8А при 12V из компьютерного блока питания… Но у меня еще в запасе вариант с увеличением частоты L297 и установкой драйверов. К стати, вы не сказали, чем грозит это повышение? Какая частота шима приводит к разогреву движка (т.е разогреву из за высокочастотных колебаний)?
Датчик тока обойдется в 35р за сам датчик + 50р за операционный усилитель. Пропиливаем паз в ферритовом кольце и вставляем в него датчик. Потом вокруг кольца, делаем 1 виток провода, которым заменяем токоизмерительные резисторы. Усилитель наверно должен быть чем-то вроде такого: forum.sukhoi.ru/showthread.php?t=32059

схема L297 + 7409 + irfz44

И всетаки мне непонятно. Шипение т.е нарушение периодичности сигнала, это нормально(вы писали, что ваш контроллер тоже слабо шипит)?
Я думал, что увеличивая частоту, увеличиваю скорость работы шим.
Увеличиваю частоту l297 и свист заметно слабеет, но начинают греться полевики. Думаю что они греются из-за повышения частоты, т.е не успевают полностью открываться и закрываться и надеюсь это исправить установкой драйверов TC4427.
Еще есть мысль, убрать токоизмерительные резисторы и поставить датчик тока на датчике холла. Что вы скажите по этому поводу?
Движки у меня Fuji, на напряжение 1.8 v, 4.8А/phase. Питаю 6 вольтами. Балластные резисторы стоят 0.12 ом. И схема и движки теплые, т.е не горячие, момент вполне устраивает, но свист и непериодичность сигнала на резисторах немного не дают покоя. Сигнал должен быть периодичным в любом случае? И при покое двигателей и при их вращении? У меня к примеру в покое-свист, при вращении-шипение.

схема L297 + 7409 + irfz44
ATLab:
  1. шипение - тоже самое, только периодичность нарушена, получается шум.
    C точки зрения работы, шипение - свидетельство того, что режим ближе к рабочему, чем при свисте.

Т.е форма сигнала роли не имеет? На сколько я понимаю, если периодичность нарушена, значит наводятся какаие-то помехи и транзисторам приходится открываться с частотой большей чем 20кгц, что в свою очередь приведет большему нагреву. Или я неправ?
Какая форма сигнала должна быть на идеально настроенном контроллере?

ATLab:

И свист и шипение - свидетельство неправильной работы драйвера:

  1. свист - регулирование тока в обмотке не успевает пройти за 1 период генератора (по умолчанию ~20

Если шим не успевает, может тогда не стоит бояться увеличивать частоту на l297? Чем это может быть опасно?

схема L297 + 7409 + irfz44

Подключил осциллограф к 5 ноге L297 и вижу, что свист - это сигнал правильной формы, а шипение - что-то вроде помехи. Т.е засинхронизировать и посмотреть форму сигнала, когда движек шипит, я не могу.
К тому-же, если сигнал правильной формы (движек свистит), токоизмерительные резисторы и транзисторы греются незначительно. Чего нельзя сказать, когда движек шипит.

mach2 и всё что с ним связано!
alexcell:

Это похоже, то что надо! А вы не могли бы чуть поподробней написать, куда этот файл пихать и что в нем должно быть? Было бы совсем классно, еслиб вы сюда такой файл приатачили.
Еще один момент. Mach понимает формат GERBERAUTO, который выдает eagle. Но в этих файлах присутствуют команды d1,d2,d3 На ск-ко я понял, mach не умеет с ними работать?

Сам нашел 😃 Вот тут все описано rcopen.com/forum/f41/topic38502/20

mach2 и всё что с ним связано!
Sergey_Murzinov:

Eagle при помощи дополнительных ulp файлов создает файлы сверловки и фрезеровки печатных плат под mach, причем хорошего качества

Это похоже, то что надо! А вы не могли бы чуть поподробней написать, куда этот файл пихать и что в нем должно быть? Было бы совсем классно, еслиб вы сюда такой файл приатачили.
Еще один момент. Mach понимает формат GERBERAUTO, который выдает eagle. Но в этих файлах присутствуют команды d1,d2,d3 На ск-ко я понял, mach не умеет с ними работать?