Activity
выкладывайте практические результаты
Обязательно выложу. Недавно нашел исходники импульсного металлодетектора, буду разбираться.
Да, я тоже подозреваю что на просторах (довольно бескрайних)нашей р.Днепр мало экзотических картин.
По этому и создаю много функциональный ROV. Обвеска по максиму.
1.Видео съемка (событий, передача в реал. врем).
2.Подводная охота (дистанционно)
3.Охота на пернатых из под воды.
4. Поиск и обнаружения металлических объектов (затонувшие дюралевые лодки и пр.)
5. Маркировка (GPS-координаты) найденных объектов (мест).
А дальше, как фантазия сыграет…
Пока остановился на металлодетекторах, хочу подружить их с ROV.
А почему не спереди эхолот?
Гость, если не трудно, залейте видео на ютюб, яди у меня почему то не открывается. Очень хотелось бы посмотреть.
С ув.
Зачетный аппарат!
Смотрю, внутри блока электроники стоит вентилятор с радиатором.
Я, при первых испытаниях своего ROV, чуть было не спалил передатчик видео.
При чем, он стоял на приличном радиаторе, но в закрытом пространстве.
Следующий конструктив надводного радио буя будит с радиатором в воде- халявное охлаждение так сказать. Этот способ буду применять и на остальном оборудовании
требующем доп. охлаждения.
А чем обычная серва не устроила?
Да хотелось просто попробовать, тем более при натурных испытаниях, если затопит то не жалко.
Моторчик выносится наружу, а переменный резистор позиционирования выставляется в среднее положение. Получается компактный регулятор с реверсом вращения от среднего положения стика на пульте управления.
Делал самодельную серву для поворота камеры …cxem.net/…/post-160846-0-44340900-1371725809.jpg , особое внимание нужно обратить на люфты
в шестернях и механизмах. Их в идеале не должно быть вообще, в противном случае, серва будит “дрожать” что не есть гут для камеры.
После проделанных экспериментов, остановился на не большом шаговом двигателе.
Но там свои плюсы и минусы в конструктиве привода и обвязки.
Молодой еще, исправлюсь…😉
Похоже, мы в два голоса об одном и том
Да я в курсе что есть такой приборчик. Возможно я погорячился с выбором. Тот, который Вы предлагаете мне нужно будит разделить/отделить в нем Вайфай/блютуз от приемопередатчика УЗ. Да и стоит он не дешево, чтоб экспериментировать. Но, на крайняк, если вдруг не получиться сделать самостоятельно, буду брать его. Сама идея его применения не совсем стандартная, это будит часть автопилота. Удержания ROV на одном расстоянии от дна, привязка так сказать. Этот параметр задается с пульта оператора индивидуально/гибко. Второй, такой же используется для обнаружения препятствий по курсу движения аппарата. Можно и третий- обнаружения надводных целей (как опция). Хотя, там граница вода/атмосфера, как оно работать будит пока не знаю. Как то так.
С ув.
Вот такой интересный датчик попался на глаза www.kosmodrom.com.ua/prodlist.php?name=ultrasonics…
И тут
ru.aliexpress.com/item/…/32712392470.html
Теперь бы еще и документацию найти.
Для моего аппарата- самое то.
Посмотрел видео обзор и понял, что это не подводный датчик.😦
Хотя, можно попробовать сунуть его под воду, ради эксперимента.
Извиняюсь за не скромный вопрос, Вы проводили испытания своих устройств на глубине более 1м?
По формулам получается, давление на глубине в 10м. равно примерно 1кг/см2. Мне кажется, пластиковые бутылки и трубы, мягко говоря, не совсем подойдут для глубин в 30-40м. Свой прототип буду переделывать под металлический корпус, и по максимуму использовать свободное пространство. Но, если внутреннюю полость заполнить например глицерином, то можно и пластик. Если конечно позволяет сам конструктив. Или же компенсировать избыточное внешнее давления пропорциональным нагнетанием сжатого воздуха изнутри. Так сказать, уравнивая давления внешнее и внутреннее. Первый вариант предпочтительней. Второй- сложнее , дороже и
опаснее. Но с точки зрения схемотехнического решения- интереснее.
Вопрос по электроудочке- где будит находится сам преобразователь с повышающим трансформатором?
Ну и сам источник питания. И как будут воздействовать высоковольтные импульсы на остальное эл. оборудования?
Теперь это все остается “подружить”. Движитель с регулятором остаются прежними?
Для полного и правильного функционирования эл. удочки, нужно добавить к вашей схеме выходную часть с этой схемы.
elektroudochka.files.wordpress.com/2017/…/31.jpg?w…
Грандиозно!😎
Если все будит хотя-бы на половину, как Вы заявили, со своей стороны, помощь по системе OSD по вашим минимальным требованиям гарантирую.
С ув. Иван
Мне кажется гораздо актуальнее начинать с проработки дуплексного УЗ канала борт-берег.
Была такая мысль в начале проекта, но ввиду недостатка информации временно отказался. Хотя идея очень перспективная и сама по себе интересная. С удовольствием приму участия (при наличии исходного материала) в обсуждении и реализации в меру своих способностей. Для себя пока наметил повторить мини -сонар, для более наглядного понимания принципов работы данного уст-ва. С аналоговой частью все как бы понятно, а вот контролер и ПО совсем другое дело. В общим буду пробовать, потому как очень много средств и времени вложено в данный проект. И к тому же, это УЗ устройство будит непосредственно участвовать в “автопилоте”. Постараюсь отснять краткий видео обзор маршевого движетеля, его устройство. Мож кому будит интересно.
Касательно того фото что у вас, так там нужно садится и разбираться, а в процессе я думаю мы дойдем до поцессора и того самого ПО + wi-fi или Bluetooth. И это придется перезаточить под себя.
Хотел прикрепить архив со схемой мини сонара, но не влазит собака 😦
Вот сюда кинулru.files.fm/u/6f3arem2
Надо делать компенсацию противовращения от винтов.
Я так понимаю у вас два винта, то сделайте их направления вращения встречным. Ну а если один, то будит сложнее. Нужно думать… Как вариант, подводные крылья для стабилизации.
К тому же это обеспечит хорошую защиту от винтов ребенка.
Тут однозначно… Безопасность прежде всего.
Надо еще для большего куража добавить на борт хорошую подсветку из светодиодов, включаемую отдельной командой.
Для нужд своего аппарата уже сделал PPM -swich трех канальный.
Но этот прибамбас имеет смысл если на вашем передатчике есть фиксированные переключатели. Ну и само собой дополнительные свободные каналы.
Я так же как и вы практически в одиночку занимался данным вопросом.
В данный момент идея остается актуальной, но немножко сдвинулась во времени. На то есть веские причины. Но близок тот час, когда все пойдет с новой силой. А пока, если вы не против, хочу присоединиться к вашему проекту. В обсуждении и разработке новых технических решений.
В месте как говориться веселее.
С ув. Иван.
forum.cxem.net/index.php?/topic/42543-батискаф-на-… Тут начинается моя эпопея…
Здравствуйте гость.
Слежу за вашей темой по мере возможности.
У самого есть (был) такой проект на этом сайте forum.cxem.net, и здесь бала тоже тема rcopen.com/forum/f130/topic398057. Хотелось по подробнее об управлении по радиоканалу. Какие есть идеи по телеметрии, авто ориентация, авто курс и авто глубина. Ну так же сюда авто стабилизация.
Вот ссылка на видео с частично действующей телеметрией. Сделана на основе телеметрии для FPV полетов.
.
А вообще, есть такая глобальная идея, создать автономный подводный ROV аппарат.
Вот очень познавательная статья, да и страничка в целом.
А те концевики что Вы показали в первом посте, это только малая часть системы коммутации и управления балластной цистерной. www.yet.ru/artikl/minsk/ballast/index.html
С ув.
Вот такую систему стабилизации буду делать.
Да осилит дорогу идущий.
Спрашивайте, раскажу что знаю .
Что не знаю- сам спрашиваю.
Только знающих очень мало.
Удачи всем, новых идей, элегантных решений.
С ув.
Первоначально была такая задумка, но по объему и по скорости изменения объема не проканало.
Потому как на объем моего аппарата нужно минимум три литра, чтобы реакция погружения/всплытия была более-менее приемлема. Плюс скорость заполнения/освобождения балластной цистерны не та. Пока остановился на нейтральной плавучести своего изделия. В перспективе будит несколько не больших вертикальных движителя+ система слежения на основе трех осевого акселерометра X/Y/Z . В общим, нужно добиваться быстрой реакции по стабилизации при воздействии внешних раздражителей. Хотя подозреваю, здесь это не так просто как кажется на первый взгляд. На данный момент у меня есть задачи более тривиальные.
В первых подводных испытаниях, в динамике,(погружение/всплытие) очень не плохо показала вот та (на фото) система управления тангажом, статика пока под вопросом, и возможно для моих нужд она и не нужна. Да и само устройство в целом усложняется. Сжатый воздух, прежде всего будит использоваться для управления исполнительными устройствами + система аварийного всплытия, в общим, как дополнительный источник энергии.
С ув.
Да, еще сжатый воздух можно использовать для компенсации наружного давления.
P.S.
Вот чувак что вытворяет, вот это размах.😮
Вот такой конструктив.
Первое фото-вид платформы снизу- собственно, само устройство управления тангажом.
Второе- вид сверху, где установлены регули маршевых двигателей.
Плата RC-swich- силовое управление нагрузками (освещение, пневматика и пр.)
Слева два эл. магнитных воздушных клапана.
Там же установлена батарея питания 12в 17А/ч.
Плюс плата телеметрии с видеокамерой (временно осутствуют).
Под ними балон с сжатым воздухом+ редуктоб с манометрами.
Как то так.
С ув.
P.S.
Видео очень понравилось, такого аппарата еще не встречал на просторах инета.
Вот бы увидеть как это работает изнутри.
Обычно ставят PPM приемник, подключив его к Arduino\AVR (или аналогичный, просто на эти, тьма примеров), а от него пробрасывают RS-485 всего 2 жилы.
В моем приемнике есть выход РРМ-sum, по одному проводу комплексный сигнал, на борту ROV декодер на к561Ие8. Тоже 2 жилы.
Это один приемник-7пропо каналов, а второй тоже 7каналов но без комплексного РРМ- поставил на тиньке 2313 сумматор.
Работает как часы.
Управления тангажом осуществляется путем перемещения груза по всей длине корпуса. Для этого использую систему стеклоподъемника от автомобиля. Проверил на воде, тоже работает.
Сего дня сфоткаю.
Моторы изолировали от воды, как первое погружение, на какую глубину?
Достойный аппарат!
Из какого материала сделан корпус, какие движители использовали.
Ну и все остальное было б интересно узнать, ТТХ.
С ув.
Простите за правописание, вчера посидели “красиво”.
Шашлык и пр.
С ув.
Да, были времена когда доллар был по 5грн.
И работал я по евроремонтам, а заказчики денег не щитали.
Преобрел тогда, по совету друзей, апаратуру JR-propo Spektrum 7ch., цена вопроса на то время- 4000грн.
Лупит она, если по прямой видимости (частота 2.4Ghz) до 5км.
А передатчик видео-700мВатт., тоже по прямой видимости в над водном положении (срулеткой не мерил) больше 1км. точно.
Слышал, что радио сигнал проходит на не большую глубину, но, чтобы на 10 метром, для меня открытие.
Я для управления (связи) использую радио буй, и он связан с аппаратом самодельным кабелем 12м.
Кабель состоит из одного экранированного провода для передачи НЧ видео сигнала+телеметрия.
И второго (прием PPM) сигнального кабеля (от систем сигнализации) 6 жил в общем экране из фольги.
Это все затянуто в обычную прозрачную трубку (на рынке таких полно).
Получилась положительная плавучесть.
Все проверил в реальных условиях, работает нормально.
У вас же сигнал по радио
Да, именно такая задумка была, отвязать аппарат от оператора, и не маячить на лодке рядом.
Времена вон какие настали.
Ну и само собой будит автопилот- авто курс, авто глубина, сонар на основе датчика эхолота и прочие интересные вещи.
Поле для деятельности огромезное.
С передачей какого сигнала?
Ну так, уже слишком много вложено средств и времени, так сказать точка не возврата пройдена 😎.
А задача, у нас с вами одна задача, получить искомое, при чем, в лучшем виде.
С ув.
Да, если все конструктивные вопросы будут решены, тогда наверное буду тоже думать об отдельной панели
телеметрии. Но пока , лично у меня есть чем заняться, куча интересных вопросов требующих осмысления и воплощения в действующий конструктив. На перспективу, наверное нужно переходить на оптику + медиа конвертер.Но опять же, цена вопроса, стоит ли игра свечи?
С ув.
С тлеметрией мне просто повезло.
Нашел открытый код от Smalltim (FPV полеты) на ассемблере и подкоректировал под свои нужды.
Конечно для этого пришлось осваивать AVR asm, получилось вроде как нормально.
Если интересно, могу скинуть в личку или сюда, базовую программу с которой я начинал.
С ув.
Благодарю за разъяснения, да я немного напутал.
Какая у Вас телеметрия?
По большому счету все упирается в финанасы, ну и конечно время, как не восполнимый ресурс в отличии от первого фактора.
На данный момент занимаюсь мет. детекторами, хочу сочленить эти два аппарата во единое.
Вот стал вопрос, как поднять например найденную под водой в песке монету.
Да, и походу жизни появляются новые идеи, сей час смотрю в сторону ползающего-плавающего ROV.
С ув.
Здравствуйте!
30 бар получаеться 30м. по глубине, или я чтото путаю!
Как этот датчик сочленить с внешней средой, наверное прямо встраивать в корпус аппарата?
Я пока еще окончательно не разобрался с I2C, хотя уже давно лежит плата с компасом и акселем на базе LSM303DLH там все по I2C, ждет своего часа.
А так, пока с аналоговым MPX5200 получилось вроде как нормально до 10м. глубины, на данный момент мне этого достаточно.
Еще есть вот такие.
С ув.
kosmodrom.com.ua/prodlist.php?page=0&name=mpx&okbu…
Не много лирики.
Я когда готовил свой аппарат к первым подводным испытаниям, мне казалось что он должен
погружаться не под воду а улетать в космос, на Марс. Когда после запуска уже не будит ни какой возможности
что либо исправить. Постоянно думаю над вопросами надежности, и при необходимости дублирования жизненно важных систем и блоков. И в очередной раз убеждаюсь- настольная теория это одно, а натурные испытания совсем другое.
Не сочтите за рекламу, чисто в ознакомительных целях, да и тема как то замерла.
forum.cxem.net/index.php?showtopic=42543&st=0
С ув.
Вот ссылочка на каталог.
catalog.camozzi.ru/#!d04g02s05p01