Activity

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.

Наконец разобрался! Был не пропай на процессоре. Паяльная станция рулит))) Все за работало, отрабатывает четко! После настройки, данные отличаются от тех что на сайте для GoPro. Напряжение на моторы уменьшил почти в два раза. Кому интересно, получилось так:
значения PID шаг: P = 12.5 = 630, D = 0,1450, Vmax = 53
значения PID-ролл: Р = 10.0 = 450, D = 0,1450, Vmax = 56
значения PID рыскания: Р = 11,70, I = 400, D = 0.1000, Vmax = 56

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.

Сейчас по пробую. Пробовал вариант; Технические подробности:

Камера: GoPro Герой 1
Шаг двигателя: двигатель взят из этого GLB карданный
ролл двигателя: двигатели, взятые из этой GLB карданный
рыскания двигателя: rctimer модель 5010-021-150T , R: 14.65 Ом, конфигурации: 12N14P, обмотки: 0.21mm, 150t
батарея: 3S
значения PID шаг: P = 13, I = 680, D = 0,1400, Vmax = 100 (0 = 11,1 Гц, д = 0,67)
значения PID-ролл: Р = 7, I = 450, D = 0.1000, Vmax = 115 (0 = 10,7 Гц, д = 0,52)
значения PID рыскания: Р = 12,70, I = 450, D = 0.0900, Vmax = 115 (0 = 11,3 Гц, д = 1,00)
Плата контроллера: STorM32bgc 1.0, F103RB, ТК в SO08 пакета

У моторов сопротивление похожее. Но без изменений.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.

Technical details:

camera: Gopro Hero 3 BE
pitch motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
roll motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
yaw motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
battery: 3S
typical pitch PID values: P = 4.0, I = 200, D = 0.100, Vmax = 100 (f0=7.12Hz, d=0.45)
typical roll PID values: P = 4.0, I = 200, D = 0.100, Vmax = 100 (f0=7.12Hz, d=0.45)
typical yaw PID values: P = 11.0, I = 280, D = 0.200, Vmax = 100 (f0=5.96Hz, d=0.74)
controller board: STorM32bgc v1.2 FW 027d