STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Сейчас по пробую. Пробовал вариант; Технические подробности:
Камера: GoPro Герой 1
Шаг двигателя: двигатель взят из этого GLB карданный
ролл двигателя: двигатели, взятые из этой GLB карданный
рыскания двигателя: rctimer модель 5010-021-150T , R: 14.65 Ом, конфигурации: 12N14P, обмотки: 0.21mm, 150t
батарея: 3S
значения PID шаг: P = 13, I = 680, D = 0,1400, Vmax = 100 (0 = 11,1 Гц, д = 0,67)
значения PID-ролл: Р = 7, I = 450, D = 0.1000, Vmax = 115 (0 = 10,7 Гц, д = 0,52)
значения PID рыскания: Р = 12,70, I = 450, D = 0.0900, Vmax = 115 (0 = 11,3 Гц, д = 1,00)
Плата контроллера: STorM32bgc 1.0, F103RB, ТК в SO08 пакета
У моторов сопротивление похожее. Но без изменений.
Забудьте про эти примеры.
Они не под Ваш подвес.
Настраивайте с ноля самостоятельно либо ищите того, у кого уже настроен ТАКОЙ-ЖЕ подвес, под ТУ-ЖЕ камеру, с ТОЙ-ЖЕ версией контроллера и спрашивайте его настройки.
Глянул видео, Спасибо. Есть такой контроллер, настроил махом. А с этим запарился.
есть же пошаговые подробные инструкции от автора с видео
начальная настройка www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started
PID www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Tuning_Recipe
google translate достаточно для понимания
настроил махом. А с этим запарился.
Ничем не помог, но всегда пожалуйста. 😃
Тем более, есть опыт настройки - справитесь и с этим. Удачи и терпения!
Потом не забудьте поделиться опытом с народом, дав информацию по подвесу (с фото и ссылкой), версией контроллера подвеса (их несколько), используемой камерой и какой батареей питаете подвес.
Спасибо! Поковыряюсь еще. Не получится, уйдет в “топку”)))
Если заработает, скину как делал “танцы с бубном!)))))))))”
Со Штормом32 от Олли с бубном танцы не помогут. Всё у него четко и все в цифрах. Отдайте лучше человеку, который разбирается или сможет разобраться как настроить. Или купите подвес от DJI, там достаточно питание подключить чтобы все заработало. Шторм32, как и АлексМос, для любителей вникнуть в суть процесса, уделить время обучению, понять что значат все эти параметры и их значения. Для тех, кому интересно конструировать свои системы стабилизации на бесколлекторных моторах.
Наконец разобрался! Был не пропай на процессоре. Паяльная станция рулит))) Все за работало, отрабатывает четко! После настройки, данные отличаются от тех что на сайте для GoPro. Напряжение на моторы уменьшил почти в два раза. Кому интересно, получилось так:
значения PID шаг: P = 12.5 = 630, D = 0,1450, Vmax = 53
значения PID-ролл: Р = 10.0 = 450, D = 0,1450, Vmax = 56
значения PID рыскания: Р = 11,70, I = 400, D = 0.1000, Vmax = 56
Поздравляем!
А где куплен то?
PS На сайте указывают данные для ПОДВЕСОВ, а не для камер. Так что отличие - более чем ожидаемо.
Ждем пример видео.
Брал через алиэкспресс.
25 го у нас будут соревнования по автоспорту, прихвачу с собой квадрик, по снимаю, потом видео выложу.
Хочу попробовать поставить на такой девайс. Кто нибудь пробовал работать с другим порядком осей?
Шторм версии 1.31 настроился отлично, но при установке коротнул и сжег элемент в цепи стабилизатора. Проблема в версии 1.31, судя по обвязке китайцы заменили линейный стабилизатор на ШИМ. Есть ли у кого ссылка на схему платы этой версии?
Наверное надо бы выложить фотографию платы с указанием того, что сгорело. И заодно на ссылку, откуда брали версию 1.31
Не фотографию - рисунок. Указанный элемент очень сильно грелся.
Брал на eBay www.ebay.com/itm/301420782633
Настроил подвес, работает нормально, но если рукой повернуть камеру на след. магнитный полюс по ролу или питчу, то он остается в таком положении и не стабилизируется. Если повернуть плавно на небольшой угол - то все ок, а вот если дальше, то он вроде как выключается и остается в таком положении. При полете в сильный ветер, если он (ветер) проворачивает камеру, то она остается в таком же положении. Никто не сталкивался как это лечить?
Подвес 2х осевой, плата 1.31 с гудлака.
При полете в сильный ветер, если он (ветер) проворачивает камеру, то она остается в таком же положении. Никто не сталкивался как это лечить?
Попробуйте увеличивать мощность моторов в сильный ветер.
Блютус модуль впаян ведь?
А что это за ветер и что за коптер, что “в сильный ветер проворачивает камеру”, а коптер не падаеи и снимать даже можно продолжать? ))
Попробуйте увеличивать мощность моторов в сильный ветер.
Блютус модуль впаян ведь?
Блютус не использую. При добавлении мощности вибрация появляется.
А разве это нормально поведение? Ну пусть слабые моторы, но он же понимает, что он провернулся и ушел от горизонта, почему он не восстанавливается?
Блютус - $3. А удобства неоценимы.
А какой подвес и какие настройки сейчас?
Блютус - $3. А удобства неоценимы.
А какой подвес и какие настройки сейчас?
Самодельный. По настройкам не совсем понял вопрос - настроил ПИДы, крутилку на питч, все работает хорошо, пока ветер (или что-либо другое) не сместят его, потом он остается в таком же положении и не возвращается.
А руками его трудно двигать?
В какой “плоскости” то смещается? Вертикальная ось?
Блютус - $3. А удобства неоценимы.
Я извиняюсь за наивные вопросы - а какие именно удобства?