STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
проблема не в нем, а где-то что-то пробилось, и замыкает
Может и сдохнуть.
Выпаять, проверить.
Если умер - впаять подобный (в магазине - 5 рублей пучок). Насчёт того, какой впаять - по тому, что на нём написано найти datasheet и выбрать не ниже по параметрам (но того-же вольтажа) или спросить в магазине, опять-же, показав, какой требуется заменить.
Такой геморой с этим штормом! Так и двигается медленно, уже запарился.
Такой геморой с этим штормом! Так и двигается медленно, уже запарился.
Даже если сделать полный сброс и настроить заново?
PS Где куплен?
Даже если сделать полный сброс и настроить заново?
PS Где куплен?
Делал сброс. Настраивал, Горизонт держит, но очень медленно отруливает.
По какой инструкции настраиваете?
На GoHro 3
Мне казалось, что мы тут про настройку контроллера подвеса, а не камеры…
Настраивал под эту камеру камеру. Все данные с сайта брал.
А какой подвес то?
StorM32 BGG v1.31
такой как 258 посте.
И какой именно “блок” настроек Вы выбрали с сайта?
Technical details:
camera: Gopro Hero 3 BE
pitch motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
roll motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
yaw motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
battery: 3S
typical pitch PID values: P = 4.0, I = 200, D = 0.100, Vmax = 100 (f0=7.12Hz, d=0.45)
typical roll PID values: P = 4.0, I = 200, D = 0.100, Vmax = 100 (f0=7.12Hz, d=0.45)
typical yaw PID values: P = 11.0, I = 280, D = 0.200, Vmax = 100 (f0=5.96Hz, d=0.74)
controller board: STorM32bgc v1.2 FW 027d
Ясно.
У Вас отображаются картинки на странице примеров настроек? Думаете, фотографии подвесов для красоты там натыканы?
Вы уверены, что у Вас такие-же моторы (rctimer model BG HP2212) в подвесе?
Делайте полный сброс и настраивайте контроллер под СВОЙ подвес с ноля.
Вот неплохая видео-инструкция (да, это для другого известного контроллера, но принцип тот же. И да, она на английском.).
Сейчас по пробую. Пробовал вариант; Технические подробности:
Камера: GoPro Герой 1
Шаг двигателя: двигатель взят из этого GLB карданный
ролл двигателя: двигатели, взятые из этой GLB карданный
рыскания двигателя: rctimer модель 5010-021-150T , R: 14.65 Ом, конфигурации: 12N14P, обмотки: 0.21mm, 150t
батарея: 3S
значения PID шаг: P = 13, I = 680, D = 0,1400, Vmax = 100 (0 = 11,1 Гц, д = 0,67)
значения PID-ролл: Р = 7, I = 450, D = 0.1000, Vmax = 115 (0 = 10,7 Гц, д = 0,52)
значения PID рыскания: Р = 12,70, I = 450, D = 0.0900, Vmax = 115 (0 = 11,3 Гц, д = 1,00)
Плата контроллера: STorM32bgc 1.0, F103RB, ТК в SO08 пакета
У моторов сопротивление похожее. Но без изменений.
Забудьте про эти примеры.
Они не под Ваш подвес.
Настраивайте с ноля самостоятельно либо ищите того, у кого уже настроен ТАКОЙ-ЖЕ подвес, под ТУ-ЖЕ камеру, с ТОЙ-ЖЕ версией контроллера и спрашивайте его настройки.
Глянул видео, Спасибо. Есть такой контроллер, настроил махом. А с этим запарился.
есть же пошаговые подробные инструкции от автора с видео
начальная настройка www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started
PID www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Tuning_Recipe
google translate достаточно для понимания
настроил махом. А с этим запарился.
Ничем не помог, но всегда пожалуйста. 😃
Тем более, есть опыт настройки - справитесь и с этим. Удачи и терпения!
Потом не забудьте поделиться опытом с народом, дав информацию по подвесу (с фото и ссылкой), версией контроллера подвеса (их несколько), используемой камерой и какой батареей питаете подвес.
Спасибо! Поковыряюсь еще. Не получится, уйдет в “топку”)))
Если заработает, скину как делал “танцы с бубном!)))))))))”