STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
По какой инструкции настраиваете?
На GoHro 3
Мне казалось, что мы тут про настройку контроллера подвеса, а не камеры…
Настраивал под эту камеру камеру. Все данные с сайта брал.
А какой подвес то?
StorM32 BGG v1.31
такой как 258 посте.
И какой именно “блок” настроек Вы выбрали с сайта?
Technical details:
camera: Gopro Hero 3 BE
pitch motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
roll motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
yaw motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
battery: 3S
typical pitch PID values: P = 4.0, I = 200, D = 0.100, Vmax = 100 (f0=7.12Hz, d=0.45)
typical roll PID values: P = 4.0, I = 200, D = 0.100, Vmax = 100 (f0=7.12Hz, d=0.45)
typical yaw PID values: P = 11.0, I = 280, D = 0.200, Vmax = 100 (f0=5.96Hz, d=0.74)
controller board: STorM32bgc v1.2 FW 027d
Ясно.
У Вас отображаются картинки на странице примеров настроек? Думаете, фотографии подвесов для красоты там натыканы?
Вы уверены, что у Вас такие-же моторы (rctimer model BG HP2212) в подвесе?
Делайте полный сброс и настраивайте контроллер под СВОЙ подвес с ноля.
Вот неплохая видео-инструкция (да, это для другого известного контроллера, но принцип тот же. И да, она на английском.).
Сейчас по пробую. Пробовал вариант; Технические подробности:
Камера: GoPro Герой 1
Шаг двигателя: двигатель взят из этого GLB карданный
ролл двигателя: двигатели, взятые из этой GLB карданный
рыскания двигателя: rctimer модель 5010-021-150T , R: 14.65 Ом, конфигурации: 12N14P, обмотки: 0.21mm, 150t
батарея: 3S
значения PID шаг: P = 13, I = 680, D = 0,1400, Vmax = 100 (0 = 11,1 Гц, д = 0,67)
значения PID-ролл: Р = 7, I = 450, D = 0.1000, Vmax = 115 (0 = 10,7 Гц, д = 0,52)
значения PID рыскания: Р = 12,70, I = 450, D = 0.0900, Vmax = 115 (0 = 11,3 Гц, д = 1,00)
Плата контроллера: STorM32bgc 1.0, F103RB, ТК в SO08 пакета
У моторов сопротивление похожее. Но без изменений.
Забудьте про эти примеры.
Они не под Ваш подвес.
Настраивайте с ноля самостоятельно либо ищите того, у кого уже настроен ТАКОЙ-ЖЕ подвес, под ТУ-ЖЕ камеру, с ТОЙ-ЖЕ версией контроллера и спрашивайте его настройки.
Глянул видео, Спасибо. Есть такой контроллер, настроил махом. А с этим запарился.
есть же пошаговые подробные инструкции от автора с видео
начальная настройка www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started
PID www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Tuning_Recipe
google translate достаточно для понимания
настроил махом. А с этим запарился.
Ничем не помог, но всегда пожалуйста. 😃
Тем более, есть опыт настройки - справитесь и с этим. Удачи и терпения!
Потом не забудьте поделиться опытом с народом, дав информацию по подвесу (с фото и ссылкой), версией контроллера подвеса (их несколько), используемой камерой и какой батареей питаете подвес.
Спасибо! Поковыряюсь еще. Не получится, уйдет в “топку”)))
Если заработает, скину как делал “танцы с бубном!)))))))))”
Со Штормом32 от Олли с бубном танцы не помогут. Всё у него четко и все в цифрах. Отдайте лучше человеку, который разбирается или сможет разобраться как настроить. Или купите подвес от DJI, там достаточно питание подключить чтобы все заработало. Шторм32, как и АлексМос, для любителей вникнуть в суть процесса, уделить время обучению, понять что значат все эти параметры и их значения. Для тех, кому интересно конструировать свои системы стабилизации на бесколлекторных моторах.
Наконец разобрался! Был не пропай на процессоре. Паяльная станция рулит))) Все за работало, отрабатывает четко! После настройки, данные отличаются от тех что на сайте для GoPro. Напряжение на моторы уменьшил почти в два раза. Кому интересно, получилось так:
значения PID шаг: P = 12.5 = 630, D = 0,1450, Vmax = 53
значения PID-ролл: Р = 10.0 = 450, D = 0,1450, Vmax = 56
значения PID рыскания: Р = 11,70, I = 400, D = 0.1000, Vmax = 56
Поздравляем!
А где куплен то?
PS На сайте указывают данные для ПОДВЕСОВ, а не для камер. Так что отличие - более чем ожидаемо.
Ждем пример видео.
Брал через алиэкспресс.
25 го у нас будут соревнования по автоспорту, прихвачу с собой квадрик, по снимаю, потом видео выложу.