Activity

Постановка на учёт беспилотников

Вот ребята решили заняться проблемой, получится ли у них:
“Вы можете зарегистрировать дрона и получить разрешение на полеты онлайн. Мы возьмем на себя все заботы с оформлением разрешений, регистрацией дрона и прочей бумажной рутиной.”
ссылка из VC:
vk.com/drolet
Информацию взял из обсуждений:
vk.com/topic-55726701_35512313?offset=240
Верить-не верить, но пытаются сделать бета-версию на полёт:
drolet.ru

Постановка на учёт беспилотников

“Многие любители пофотографировать красоту с высоты, отходили в сторонку от толпы, надеясь в уединении сделать своё “грязное дело”. На это кое кто и рассчитывал. Вдруг откуда не возьмись, из-за кустиков, появлялся в товарищ в штатском, показывал служебное удостоверение и говорил “ПРОЙДЁМТЕ”…”

  • зима, снег, холод и применение закона об ИВП идёт с Востока, точнее с Алтая…

vk.com/dudukin_d_a?w=wall141511140_11920%2Fall

Постановка на учёт беспилотников

500 тыщ моделей.
За месяц придёт, ну, пусть 50-100тыщ писем.
Далее: сидят, ну, пусть 5 девочек. Открывают конверты. Тупо перепечатывают ваши данные.
Потом берут сканер, сканируют ваши фото модели. Всё это заносят в свой компьютер.
Это ещё не всё. Далее присваивают номер. вписывают его и распечатывают на бумажке. И это ещё не всё.
Далее нужно с вашей бумажки переписать ваш адресок на конвертик, заклеить его и отнести на почту.
Всё это займёт, если набита рука, где-то минут 5 -7 на клиента.

Вопрос: сколько нужно девочек-секретарей и сколько ждать ответа.

Постановка на учёт беспилотников

Как вам такой вариант. Есть почти государственная контора Яндекс. Есть обкатанное приложение Яндекс-Карты. Осталось создать на основе готового приложения, пусть даже платное, Яндекс-Карты-БПЛА. Заходишь в него со смартфона, там всё тоже самое, как и для автомобилистов – регистрируешься, вносишь свои данные, тыркаешь на точку, рисуешь нужный кружок или траекторию, а тебе говорит та же Алиса – свободно, взлёт разрешён (ну, пусть будет иногда запрещён). Осталось только упросить Яндекс и взять согласие законотворцев.

Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Bugqtak:

Первое это причина – открутился сначала один винт,

Спасибо тебе, мил человек, сегодня перед подъёмом, прочитав о проверке затяжки винтов, вспомнил, проверил и … гляжу - нет одного винта на пропе, на моторе Sunny Sky Х4112S kv485 (там два винта для пропа)! Перекрестился пультом и выкрутил винт с наземной станции. Теперь включу в предстартовую молитву (предполётная проверка) и Твой пункт про внешний осмотр.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Alza:

Возникла проблема с 32битной официальной платой подвеса. Показания датчика Гироскопа установленного на рамке с фотоаппаратом - постоянно плавают, в программе температура отображается 98-99 градусов

Ответ самому себе: замена датчика на рамке с фотоаппаратом.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Вышла новая прошивка GUI 2.56b0
Запускаю из последней GUI v2.50b3 так как ехе файла для GUI 2.56b0 на сайте basecamelectronics.com нет.
Настройки и регулировки при этом сохранились и их можно изменять.
Что нового в этой версии, не нашёл описания.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
MerzlyakovIgor:

И везде при развороте на 180 градусов по горизонту наблюдается наклон. Если сенсор стоит ровно, может правда сенсор сделан криво.

У меня это вылечилось только заменой IMU на камере.
Другая проблема:

(• Линейные или центробежные ускорения (возникающие при ускоренном прямолинейном
движении или движении по кривой траектории): обратите внимание на параметр «Доверие
гироскопу».)

Специально проверил вращение подвеса управляя с пульта на 360 градусов, наклонял подвес в разные стороны и вращал - углы по индикатору стоят в нулях. Сбиваешь рукой - быстро возвращаются к нулю. Но в полёте при ускорении или боком очень медленно возвращаются к нулю. Доверие гироскопа пробовал от 20 до 240. Энкодеры, судя по обсуждениям не панацея.

Собираем разбираем краши/отказы коптеров
ctakah:

Сегодня один движок сбоил прямо в полете, окта немного поворачивалась по курсу, но горизонт держала

Сегодня тоже была подобная проблема.
Аппарат гекса, А2, моторы SunnySky, регуляторы SimonK 30А, батареи 4S 8000mAh -парные.
Гекса стала подворачивать по рудеру вправо, а потом начала вращение по часовой. Удалось дотянуть до посадочной…

youtu.be/91ZaembaF2E

Этот эффект поймал уже 3й раз, через 5 удачных взлётов и посадок.
Грешу на регуль. Снял с iOSD DAT -файл.

Видно, что 4 мотор по сравнению с 1 работает на полную мощность.
Если есть на форуме гуру по IOSD и его приложению DATA Viewer, буду рад выслушать мнение…

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Помогите.
Возникла проблема с 32битной официальной платой подвеса.

Показания датчика Гироскопа установленного на рамке с фотоаппаратом - постоянно плавают, в программе температура отображается 98-99 градусов С.

Колибровка акселерометра на Обоих датчиках выполняется правильно (даже по 6 точкам), но при попытке откалибровать гироскопы - процесс тормозится на 50-55%, полоска доходит до 80-90 и снова падает на 50-55 и так постоянно.
При попытке включить калибровку гироскопов при подаче питания - калибровка не производится.

Логи в приложении: (Логи сняты в полностью спокойном состоянии датчиков)

p.s. в программе в разделе Диагностика если потрести датчик расположенный на раме фотика - показания меняются. (и Gyrо и ACC)

Может сам датчик на заводе плохо откалиброван или просто он глючный? т.к. в спокойном положении плывут показания.

Вопрос 2. Датчик на 32 битном и 8 битном одинаковый? Дайте пожалуйста ссылку где его можно приобрести.