Activity

правильно ли я понимаю - “компенсации горизонта” там не будет , если не использовать “STorM32 Native” протокол , который доступен только в кастомной версии ардукоптера (BetaCopter ) ?

Ну Вы спрашиваете примерно тоже самое о чем я интересовался пятью постами выше. Меня тоже интересовала компенсация горизонта. Для того чтоб она работала нужно со стороны пикса чтоб был STorM32 Native протокол, а это значит кастом прошивка полетника. А со стороны контроллера подвеса нужна поддержка "STorM32 LINK" . А исходя из

STorM32-Link features have been made available only for T-STorM32

работать это все будет только с T-Storm32, то есть помимо NT модуля камеры нам нужны еще и энкодеры на всех трех моторах. Просто перечитайте последние 5-6 постов. Разговор был как раз об этом всем.

Ну буду иметь ввиду.

Спасибо за развернутое разъяснение. Раз на платах 1.3 на новых прошивках драйверы можно использовать встроенные, то я пака что остановлюсь на этом варианте, докупив сс3в к нему. Бетатестер из меня не очень получится так как летаю я редко, по мере появления времени и погоды. Так что в T-Storm32 пака что суваться не буду. Может по позже… Сколько вообще по деньгам выходит собрать один NT драйвер с энкодером?

Народ, помогите упорядочить мысли в голове))))) А то уже скоро взрыв мозга будет… На данный момент имеется таротовский подвес и коптер на пиксхавке. Таротовский подвес отвратительно заваливает горизонт на поворотах и боковых пролетах, и этот никак не калибруется так как это результат погрешности датчиков при определенном движении. Это можно было бы улучшить подключив его к таротовскому полетнику, но у меня пикс, так что не вариант. Вычитал что шторм 32 можно подрубить по мавлинку к пиксу и пикс будет помогать компенсировать уход горизонта в таких же маневрах. И на ютубе есть видео с подтверждением этому. Однако изучиы по подробнее выяснилось что данный режим работает только в T-Storm32 версиях контроллера подвеса. Как я понял из сообщений выше, от обычной версии с платой 1.3 (которых навалом на алике и прочих ресурсах) storm32 отличается необходимостью использования энкодеров и отдельных драйверов на каждый мотор, а так же NT модулем для площадки камеры. NT модуль сделать нетрудно купив cc3d полетник и перепрошив его. А вот с энколерами и драйверами моторов я пришел в тупик. Все что я нахожу - это либо большие моторы с уже встроенными и драйверами по цене каждого мотора превышающей стоимость той экшин камеры которая будет стоять на подвесе (что делает абсурдными затраты на сборку такого подвеса) , либо фотки этих драйверов версии 2,4 и все ссылки ведут просто на сайт разработчика , а там предложение скачать трафарет для самостоятельного изготовления , травления и распайки платы из smd компонентов. Где купить готовый вариант этих драйферов нигде немогу найти. Я конечно понимаю что если бы я собирался в промышленных масштабах изготавливать и продавать такие подвесы то имеет смысл изучить все этапы создания таких драйверов, но для того чтоб собрать всего 1 подвес для себя проходить весь этап создания микроплат и закупать все необходимые компоненты это кажется неоправданная трата времени и перевод материалов. Потому что пака я научусь все это делать , я угроблю кучу компонентов. И в результате это будет всеравно дикая кустарщина. Без практики такое с первого захода не соберешь. Я могу пеесадить пару тройку smd компонентов, могу перекатать микроконтроллер и залить в чистый чип прошивку, но собирать снуля всю плату это уже перебор.
Так вот все таки может можно где то купить эти драйвера в фабричном готовом виде? Чтоб взять обычный storm32 подвес с платой 1.3 , докупить к ней cc3d и три драйвера и три магнита.
И вообще правильно ли я понял что на прошивках 2.х драйвера моторов на самой плате не работают? Последняя прошивка на которой можно совместно использовать NT модуль камеры и драйвера распаяные на 1,3 плате это 0,96 ?

Кароче вопрос с горизонтом похоже снят. Облетал сейчас в поле - все нормально держит горизонт , независимо от того как он криво лежал на земле. Глюк прошол после прошивки на 3.5 с FuLL Chip Erase . Предыдущие разы прошивал с 3.2 на 3.4 и на 3.5 без стирания и он глючил. Видать что то с завоба было в епроме косячное.

По режимам у меня задействован Motor Stop чтоб в стабе при газ в ноль моторы не крутились (друзья тоже интересуются , просят дать порулить, для них главное правило : что то не так - газ в ноль), А на тумблеры стоит Арм на отдельном тублере, и на втором тумблере режимы STAB и ACRO(+air mode). Когда в небе зарулился иногда спасает переключиться в стаб , выровниться и сново в акро. Все лучше чем падать)))

При подаче питания, если коптер недвижим 3 секунды, он сам калибруется. Главное поставить на ровную поверхность.

Вот именно про эту калибровку я и говорю. В поле то у меня нет ровной поверхности. То трава, то колея от машины, то гравийка, Можно ли отключить эту автокалибровку? чтоб я сам один раз дома на столе его откалибровал и все.

In-flight level calibration точно не включен и на тумблеры не посажено, это я первым делом проверил.
Вот Save со стиков я кстати не делал… Чет как то неподумал что его надо сохранять. Но к сожалению это не помогает. После переподключения он всеравно занова горизонт запоминает сам. Опишу по подробнее картину поведения. Подключаю его к компу, на столе ровном, в конфинураторе отображается что квадр стоит горизонтально и на наклоны рамы рукой все двигается адекватно. Отключаю usb , отключаю батарею, Подкладываю под левый луч коробок спичек, подключаю батарею, подключаю usb , в конфигурааторе квадр снова отображается что стоит горизантально (хотя левый луч в реале задран вверх, типа как на природе положил на землю неровную). Убираю коробок спичек, квадр ложится на стол горизонтально, но в конфигураторе он наклоняется в сторону того луча. Повторяю процедуру отключения батареи и кабеля, подкладываю коробок под правый луч, снова все включаю - в конфигураторе снова квадр делает вид что стоит горизонтально, хотя теперь в реале задрана правая сторона. Убираю коробок и в программе он заваливается направо. Тоесть он просто при каждом включении запоминает положение рамы в пространстве и принимает его за горизонт. Полетник пришел с прошивкой 3.2 , потом я его перешил на 3.4 , вчера перешил его на 3.5 - везде ведет себя одинаково.

Сегодня еще раз перепрошил на 3.5 , на этот раз с полным стиранием чипа. Кажется что то поменялось, по крайней мере на столе он перестал запоминать горизонт при включении. надо пойти испытать его в полете. Неужели просто глюк в епроме был…

Приветствую, люди добрые. Взял недавно полетник матек 405-ctr, посадил его в свой старый zmr250. по тихоньку учусь летать в акро, но взлетать и садиться в акро у меня пака что не получается, взлетаю и сажусь в стабе. И вот тут возникла проблема. При каждом включении полетник выполняет калибровку акселерометра и запоминает то положение в котором он лежит на земле за горизонтальное. И потом в режиме стаб он пытается висеть под таким же углом как он на земле лежал. Где ж я ему возьму идеально горизонтальную поверхность в поле чтоб он ровно откалибровался… Приходится после каждой смены аккумулятора Взлетать, садиться, триммировать горизонт, снова взлетать проверять висит ли ровно… и так раз 5 пака оттримирую, и только потом уже летаешь. Треть аккума блин тратишь на триммирование каждый раз. Я конечно понимаю что для полетов чисто в акро это все нафик не нужно и можно было бы забить на данный косяк, но мне стаб пака что еще нужен(((( Помню раньше на старом полетнике naze32 и какой то древней версией бетафлая калибровка делалась один раз из программы с компа , на ровном столе и все. Сколько хочешь потом снимай одевай аккум и значения горизонта не сбивались. Вопрос - можно ли отключить автокалибровку акселя при каждом включении? Какой нить командой в CLI ? Чтоб он калибровался только покоманде, либо с компа, либо стиками.

Тест приемника X4R sbas

А какой контроллерер у вас? CC3D или Naze32 ? И сравнивали с ppm - cppm имеете ввиду?

Да и мой неплохо координаты передает. Но вот почему его смс с координатами можно принять только на древний мобильник у которого и браузера даже нет чтоб перейти по ссылке из смс. Что мешает смартфону принять эту смс и куда она пропадает?(((( и без спутников смс начинающееся со слова LAST прекрасно принимается на сматфоне. Может можно изменить формат смс которое в ответ на звонок посылается?

Здравствуйте. Достался и мне TK102 с флэшкой. Целый день мучился - немог понять что происходит. На смс отзывается стабильно, команды исполняет, на звонки отзывается только когда в помещении и gps сигнала нету - присылает сообщение с указанием что что координаты последние из памяти. На смс check+password говорит GPS: NO . Стоит его вынести на улицу , дождаться когда check в ответ сообщит GPS OK и все - на звонок смс больше не приходит. Пробовал звонить с другого телефона - тоже в ответ тишина. Но потом заглянул на страничку к провайдеру и обнаружил что смс в ответ на звонки отправлялись и на мой и на второй телефон. - Значит трэкер всетаки что то отправляет, но на телефоны смс не приходит. Оба телефона были смартфонами на андроиде и мне захотелось проверить подозрение - переставил свою симку в древнюю моторолу С350 - звоню на трэкер и чудо!!! в ответ приходит смс с сылкой на google карту (правда смс почему то на 3 части разделено - наверное моторола не умеет такие большие смс принимать), переставил обратно симку с смарт - смс осталась в памяти симки и отобразилась на телефоне, кликнул - перешел на google карты и оказалось координаты с погрешностью всего 10-15 метров. Снова позвонил на трекер со смартфона - смс в ответ нету. Вопрос что происходит и куда пропадает смс на андроиде? Может кто уже сталкивался с такой картиной?

Светятся, не сильно но в сумерках заметно. За габариты сгодятся. Даже при не крутящемся моторе всеравно светятся, при крутящемся - ярче становятся.

быстрый диод шоттки для защиты ? драйвера

шоттки под руками не оказалось, идти покупать 3 диода как то не хотелось, (через неделю на работе можно будет взять материнку от дохлого ноута - там можно будет найти по размеру подходящие). А пака ради эксперимента решил запаять туда просто обычные светодиоды)))))) Работает!!! В таком варианте квадрик летает и полностью адекватно управляется.

Стэнд это конечно хорошо… тем более теперь и время есть… месяц ждать пака новые регули приедут((((
Кстати а кто нибудь ставил эти afro 30A на 250 мелколеты? как они себя ведут с высокооборотистыми моторами типа 2300KV или 2000KV ? греться там они точно должны меньше, а как со срывами?

Контроллер полетный? APM 2.6. Первый африк помер при 8" винтах , а сейчас 9 дюймов стояли. Квадр весит 1.6 кг.

У первого регулятора это произошло совершенно без причины. Просто при первом же вылете сначала нормально поднялся а потом начало кренить в сторону мотора на котором этот регуль стоял. После выключения и включения этот регуль начал играть не стандартную мелодию - посмотрел мануал - обрыв одного из каналов, визуальный осмотр показал проплавленную до дыр пермоусадку вокруг этих элементов и сами элементы растрескавшиеся. Подумал что просто брак и просто заменил. А вот второй сгорел точно так же но после того как я прошил туда прошивку BLHeli и поставил тайминги медиум HIGH. На холостых все вроди норм было. При пробном взлете снова потянуло в сторону одного луча, сразу сел - моторы и регули сильно нагрелись, а один регуль снова с такими же повреждениями((( остальные 3 регуля выжили.

Да вот не представляю как их опознать если на нем всего одна буква “B” написана.

Пару месяцев назад приобрел 5 регулей Афро 30А . Один помер при первом же взлете. (у меня квадр с моторами sunnysky 2212 980kv и батарея на 4S). Заменил на запасной, а дохлый бросил в ящик. Сегодня у меня помер еще один . Запасных уже нет - решил посмотреть что же там прозошло - у обоих регуляторов выгорели диоды стоящие уже на выходах к моторам. Растрескались и проплавили термоусадку. Один диод уцелел, прилагаю его фото. Может быть кто подскажет чем их можно заменить ? Так же хочу купить на замену HobbyWing X-Rotor 20A OPTO стоят 11 баксов. Стоит ли? или можно что то в этом ценовом диапазоне по лучше взять?

я брал вот www.aliexpress.com/snapshot/6...65234097203578 совместно с монитором приемником таким www.aliexpress.com/snapshot/6...65234097193578 полет на коптере. вот такие результаты:

Спасибо. Это Мой первый FPV комплект будет. Так что для начала мне и 800 метров хватит. Главное что оно с али вообще работает )))

День добрый. А кто нибудь заказывал этот передатчик с али?
Цена очень заманчивая за комплект приемника и передатчика:
ru.aliexpress.com/item/…/32222618766.html

ru.aliexpress.com/item/…/32224084104.html

Если есть такие поделитесь впечатлениями пожалуска, как с дальностью?

или с ebay версия 1,3 тоже можно взять не дорого. Подделка?