Activity
Програмно это стикамы аппы, левый стик вверх влево, а правый в сторону заноса? Или как-то иначе?
левый вверх правый в противоположную сторону заноса)
глупый вопрос. как эту штуку подключить к сабжу?
зависит от платы … на MW pro не могу найти инфы как прикрутить
тоже сегодня залил в один из квадров.
LAND в GUI что за зверь?
посадка )
Повторю вопрос, а то как то все мимо пролетело )
Подскажите пожалуйста как заставить коптер возвращаться быстро в горизонт после крена стиком ?
отклик на стик моментальный а вот возврат медленный …
в акрополетах(HORIZONT) после флипа если не дотянуть стиком сам он едва крутится
MW 2.4 фото GUI joxi.ru/WKAx4BYuR01DA8
Всем привет!
Полагаю многие еще не в курсе. Два дня назад состоялся релиз 2.4!
Из главного: теперь есть полет по точкам (от EOSBandi), но со стандартным ГУИ он не работает. Подробности в архиве релиза в файле change.txt
уже как 2 дня летаю полет нормальный )
Коптер на Мультивие. В режиме, когда ничего не включено (Angle, Horizont) коптер взлетает ровно. Как только включаю Angle или Horizont, коптер начинает сносить назад-вправо. Аксели калибровал на ровной поверхности при помощи строительного уровня. Подскажите, пожалуйста, в какую сторону следует копать, чтоб настроить указанные режимы?
как бы я не тримировал как бы не ковырял он постоянно плавает …
Нужно правильные демпфера ставить, тогда ничего глушить не нужно, и летает отлично. Всегда стоял Вий на демпферах - никаких притензий.
жёстко к раме и нет проблем никаких) калибровать моторы с пропами надо в связке тогда все идеально будет
я всегда тримированием подгоняю. где то читал что это что то ухудшает .
тримирование для этого и создано, по мне так чушь что это что то ухудшает)
Если в GUI горизонт показывает правильно, то проблема не в полетнике. Ищите причину в другом железе. Выкосы, регуляторы, моторы. кривая рама. Триммера это крайний случай.
ГУИ показывает с точностью до градуса но это не значит что это горизонт, погрешность в 0.3 градуса будет сказываться и очень чувствительно
да и уровень как выше писали тоже не показатель горизонта, вообще жидкостный уровень ерунда полная )
выставляю всегда на глаз и довожу тримированием (стик газа вверх другой в противоположную сторону заноса)
42Гц по умолчанию стоит.
по умолчанию все строки закоменчены, возможно что если все закоменчино то по умолчанию будет 42 но точно не знаю )
ВОТ ТУТ красиво расписано про ПИДы и еще прога для понимания процесса 😃
это не те пиды которые в мультивии используются
Добрый день форумчане.
Требуется помощь опытных людей в строительстве квадрокоптера. Рама есть (самодельная), двигатели Turnigy d3536/6 1250kv, регуляторы Turnigy multistar 45A, контроллер Hexotronik 32u4 se, аппаратура радиоуправления Turnigy 9x (не прошивал).
При первом взлете его начало заносить назад, черет GUI настраивал стики на аппе, акселерометр калибруется, магнетометр пока не трогаю, все равно заносит назад. Пробовал настраивать ПИД находил момент осциляций снижал значения для того чтобы они проподали, все вродебы нормально, но его все равно заносит назад.
Закреплял на стенде так чтобы только pitch был свободен, коптер стремится перевернуться, если руками его переворачивать вперед он сопротивляется и медленно начинает возвращаться назад, пробовал стиком его держать горизонтально, через несколько секунд его начинает раскачивать влево-вправо.Есть несколько предположений:
- Разбалансировались винты, после первых попыток полета на одном из карбоновых винтов есть маленький скол, и на некоторых отлетел после падений скотч которым ьалансировал; На ощуп вибрация почти не ощущается.
- Вытекает из первого, контроллер закреплен на пластиковые стойки, и возможно воспринимает те малые вибрации от двигателей и винтов.
- Не откалиброваны контроллеры двигателей, специальная плата для настройки есть и все контроллеры ей настроены на одинаковые параметры.
Если есть идеи по подобному поведению свяжитесь, сам я из Сургута что в ХМАО, но до 22 марта в отпуске и с интернетом большие проблемы, так что если кто может помочь не только словом но и руками пощупать что да как, от помощи не откажусь.
Заранее благодарен за любую помощь в моей проьлеме.p.s. Нашел у знакомого несколько убитых сидюков с которых снял виброгасители для контроллера полетов и в ближайшее время постараюсь отбалансировать новые винты (брал запасные) чтобы устранить проблему вибрации или хотябы уменьшить ее.
калибруется все пироги этим #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
если тащит смотри это #define DEADBAND
ровняй показатели аппы тримированием в диапазоне указанном в #define DEADBAND
далее калибруй ACC и взлетай на 3-5 см и тримируй уже программно (не пультовыми тримами)
виброгасители нельзя на контроллер ставить глуши гироскопы до #define GYRO_LPF_42HZ
I и D по роллу и питчу поднять, думаю. Только не переборщить, ибо в расколбас коптер уйдёт.
PID для ROLL и PITCH настроены нормально и не относятся никак к моему вопросу.
а вот PID для LEVEL тут вот вопросики, но снижение D делает только хуже насколько я понял )
Подскажите пожалуйста как заставить коптер возвращаться быстро в горизонт после крена стиком ?
отклик на стик моментальный а вот возврат медленный …
в акрополетах(HORIZONT) после флипа если не дотянуть стиком сам он едва крутится
MW 2.4 фото GUI joxi.ru/WKAx4BYuR01DA8
К сведению разъем на AWG8 паять намного сложнее ) я так понял ардуино есть в наличии ?
я не смогу я то я это … скучный ты
Из Ардуино сделай или закажи он стоит 3 бакса, и гарантий тебе некто не даст даже не надейся )
а сам че !?
Все слава богу сделал я сегодня …
Итоги
Проблем было не так уж и много и ключевое решение было как раз резка всех дорожек! vg.ucoz.ru/_fr/0/0425601.jpg
Родные сопротивления были слишком сильной подтяжкой к - что давало поразительный эффект самоуничтожения атмеги!
1 день проб обошелся потерей EEPRO ма vg.ucoz.ru/_fr/0/3396240.jpg
2-день потеря прошивки joxi.ru/Y82Q6BeuZZkBAd
3-тий потеря фьюзов и полное умертвление камушка 😦 joxi.ru/vDr85R3SppXzm6
Решение
Питание только от акб аппы !!!
Помогло запустить аппу вшитие родных фьюзов joxi.ru/0KAg4gYuVYe8rl
Впайка резисторов на 680ом помогла считывать без обрезания дорожек (наброски vg.ucoz.ru/_fr/0/0958895.jpg)
Здравия желаю !
Решил я прошить свою аппу !
Разобрал, подпоялся, программатор не видит атмегу, почитал и отпаял конденсатор нечего не изменилось (пульт работает полностью).
Далее вычитал что кто то прошился без задней стенки пульта, отключил попробовал, программатор не видит атмегу!
после этого пульт начала писать eeprom error!
Далее еще 2 вечера танцев с бубноми пульт вовсе перестал включаться
а программатор не видит атмегу вот с такими пирогами - Device signature = 0x000102 или 0х000000
После чего руки опустились и было принято решения обрезать все дорожки относящиеся к прошивке (MOSI MISO RST SCK)
После этого мой USB ASP увидил наконец токи атмегу
Прошил прошивку но пульт так и не заводится !
Напряжение на Процессоре есть 5в
Помогите восстановить!