MultiWii
Коптер на Мультивие. В режиме, когда ничего не включено (Angle, Horizont) коптер взлетает ровно. Как только включаю Angle или Horizont, коптер начинает сносить назад-вправо. Аксели калибровал на ровной поверхности при помощи строительного уровня. Подскажите, пожалуйста, в какую сторону следует копать, чтоб настроить указанные режимы?
как бы я не тримировал как бы не ковырял он постоянно плавает …
Нужно правильные демпфера ставить, тогда ничего глушить не нужно, и летает отлично. Всегда стоял Вий на демпферах - никаких притензий.
жёстко к раме и нет проблем никаких) калибровать моторы с пропами надо в связке тогда все идеально будет
я всегда тримированием подгоняю. где то читал что это что то ухудшает .
тримирование для этого и создано, по мне так чушь что это что то ухудшает)
Если в GUI горизонт показывает правильно, то проблема не в полетнике. Ищите причину в другом железе. Выкосы, регуляторы, моторы. кривая рама. Триммера это крайний случай.
ГУИ показывает с точностью до градуса но это не значит что это горизонт, погрешность в 0.3 градуса будет сказываться и очень чувствительно
да и уровень как выше писали тоже не показатель горизонта, вообще жидкостный уровень ерунда полная )
выставляю всегда на глаз и довожу тримированием (стик газа вверх другой в противоположную сторону заноса)
42Гц по умолчанию стоит.
по умолчанию все строки закоменчены, возможно что если все закоменчино то по умолчанию будет 42 но точно не знаю )
жёстко к раме и нет проблем никаких)
Это не означает, что нельзя демпфировать. У всех разные конфиги, и разные уровни вибраций. Правильный демпфер убирает вибрации, но никак не сказывается на показания угловой скорости.
ГУИ показывает с точностью до градуса но это не значит что это горизонт, погрешность в 0.3 градуса будет сказываться и очень чувствительно
Не знаю какой у вас ГУИ, но раньше Мультивий Конфигуратор показывал все очень точно, даже легкое покачивание отображалось на показателях уровня.
вообще жидкостный уровень ерунда полная )
Смотря какой уровень и как им пользоватсья. Калибрую по пузырьковому уровкю с ХК и мозги коптеров и подвесы, всегда все идеально - висит на месте и никуда не плывет. Сколько настраивал Мультивиев, никогда триммерами не пользовался.
Не знаю какой у вас ГУИ, но раньше Мультивий Конфигуратор показывал все очень точно, даже легкое покачивание отображалось на показателях уровня.
Я бы сказал дело тут не в точности. В ГУИ показывает результат калибровки, т.е. если откалибровать не в горизонте в ГУИ всё будет замечательно ровно а лететь будет криво.
Смотря какой уровень и как им пользоватсья.
Именно так! Я об этом уже упомянул. Особенно касается китайско-строительных, у которых на глаз видно что сам пузырек заделан не параллельно сопрягаемой поверхности.
Дикий расколбас по YAW. Первая настройка, беру в руки и чувствую, как коптер колбасит даже на 5% тяги.
Пробовал уменьшать P c 8 до 3, помогло не сильно.
warpquad + motowii + kiss + sunnysky 2204s
сейчас пиды такие
Всем привет!
Полагаю многие еще не в курсе. Два дня назад состоялся релиз 2.4!
Из главного: теперь есть полет по точкам (от EOSBandi), но со стандартным ГУИ он не работает. Подробности в архиве релиза в файле change.txt
Повторю вопрос, а то как то все мимо пролетело )
Подскажите пожалуйста как заставить коптер возвращаться быстро в горизонт после крена стиком ?
отклик на стик моментальный а вот возврат медленный …
в акрополетах(HORIZONT) после флипа если не дотянуть стиком сам он едва крутится
MW 2.4 фото GUI joxi.ru/WKAx4BYuR01DA8
Всем привет!
Полагаю многие еще не в курсе. Два дня назад состоялся релиз 2.4!
Из главного: теперь есть полет по точкам (от EOSBandi), но со стандартным ГУИ он не работает. Подробности в архиве релиза в файле change.txt
уже как 2 дня летаю полет нормальный )
уже как 2 дня летаю полет нормальный )
Можно поподробнее про 2.4. И что там не работает со стандартным гуи? Где взять тот, с которым будет работать? И разве полета по точкам раньше не было? Я вот собираю себе мультивий на ардуине и гпс, он будет по точкам летать?
тоже сегодня залил в один из квадров.
LAND в GUI что за зверь?
тоже сегодня залил в один из квадров.
LAND в GUI что за зверь?
посадка )
это понятно из перевода. а вот как осуществляется посадка он возвращается на точку взлета и потом сам садится или садится в том месте над которым он находился когда оператор щелкнул тумблером?
Всем привет!
Полагаю многие еще не в курсе. Два дня назад состоялся релиз 2.4!
Из главного: теперь есть полет по точкам (от EOSBandi), но со стандартным ГУИ он не работает. Подробности в архиве релиза в файле change.txt
Стоит пробовать? или оставаться довольным последним mahowii?
Кто опробовал после mahowii, дайте знать.
понравилась (из понятных))) строчка “- heading is computed even with no mag”
калибруется все пироги этим #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
если тащит смотри это #define DEADBAND
ровняй показатели аппы тримированием в диапазоне указанном в #define DEADBAND
далее калибруй ACC и взлетай на 3-5 см и тримируй уже программно (не пультовыми тримами)
Програмно это стикамы аппы, левый стик вверх влево, а правый в сторону заноса? Или как-то иначе?
глупый вопрос. как эту штуку подключить к сабжу?
а зачем?
летать онли над асфальтом/плиткой/прочим каменным полом?
Програмно это стикамы аппы, левый стик вверх влево, а правый в сторону заноса? Или как-то иначе?
левый вверх правый в противоположную сторону заноса)
глупый вопрос. как эту штуку подключить к сабжу?
зависит от платы … на MW pro не могу найти инфы как прикрутить
а зачем?
летать онли над асфальтом/плиткой/прочим каменным полом?
осваиваю FPV. над асфальтом летаю.
Решение: в модидикации i2c-gps есть модуль для работы с сонарами
а можно ли gps подключать по сериал порту к rx и tx и кто делал так? поделитесь.
в конфиге вроде такое есть. а то у меня валяется приемник rx-tx я его подключил через 2101 к усб видится программой Ublox, ловит 10-12 спутников на окне. мультивий у меня на 328меге на самопальной платке, спасибо.
уарт для компа нужен , а гпс надо через I2C цеплять. а по уарт будет телеметрия и связь с компом (через FTDI.) важно что бы прошивка влезла с раскометированным гпс.
а можно ли gps подключать по сериал порту к rx и tx
можно, только не на serial0
можно, только не на serial0
в 328 только один уарт так что гпс только через I2C
в 328 только один уарт так что гпс только через I2C
Да, точно, не заметил, что 328. Тогда, увы, только i2c.