MultiWii
Повторю вопрос, а то как то все мимо пролетело )
Подскажите пожалуйста как заставить коптер возвращаться быстро в горизонт после крена стиком ?
отклик на стик моментальный а вот возврат медленный …
в акрополетах(HORIZONT) после флипа если не дотянуть стиком сам он едва крутится
MW 2.4 фото GUI joxi.ru/WKAx4BYuR01DA8
Всем привет!
Полагаю многие еще не в курсе. Два дня назад состоялся релиз 2.4!
Из главного: теперь есть полет по точкам (от EOSBandi), но со стандартным ГУИ он не работает. Подробности в архиве релиза в файле change.txt
уже как 2 дня летаю полет нормальный )
уже как 2 дня летаю полет нормальный )
Можно поподробнее про 2.4. И что там не работает со стандартным гуи? Где взять тот, с которым будет работать? И разве полета по точкам раньше не было? Я вот собираю себе мультивий на ардуине и гпс, он будет по точкам летать?
тоже сегодня залил в один из квадров.
LAND в GUI что за зверь?
тоже сегодня залил в один из квадров.
LAND в GUI что за зверь?
посадка )
это понятно из перевода. а вот как осуществляется посадка он возвращается на точку взлета и потом сам садится или садится в том месте над которым он находился когда оператор щелкнул тумблером?
Всем привет!
Полагаю многие еще не в курсе. Два дня назад состоялся релиз 2.4!
Из главного: теперь есть полет по точкам (от EOSBandi), но со стандартным ГУИ он не работает. Подробности в архиве релиза в файле change.txt
Стоит пробовать? или оставаться довольным последним mahowii?
Кто опробовал после mahowii, дайте знать.
понравилась (из понятных))) строчка “- heading is computed even with no mag”
калибруется все пироги этим #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
если тащит смотри это #define DEADBAND
ровняй показатели аппы тримированием в диапазоне указанном в #define DEADBAND
далее калибруй ACC и взлетай на 3-5 см и тримируй уже программно (не пультовыми тримами)
Програмно это стикамы аппы, левый стик вверх влево, а правый в сторону заноса? Или как-то иначе?
глупый вопрос. как эту штуку подключить к сабжу?
а зачем?
летать онли над асфальтом/плиткой/прочим каменным полом?
Програмно это стикамы аппы, левый стик вверх влево, а правый в сторону заноса? Или как-то иначе?
левый вверх правый в противоположную сторону заноса)
глупый вопрос. как эту штуку подключить к сабжу?
зависит от платы … на MW pro не могу найти инфы как прикрутить
а зачем?
летать онли над асфальтом/плиткой/прочим каменным полом?
осваиваю FPV. над асфальтом летаю.
Решение: в модидикации i2c-gps есть модуль для работы с сонарами
а можно ли gps подключать по сериал порту к rx и tx и кто делал так? поделитесь.
в конфиге вроде такое есть. а то у меня валяется приемник rx-tx я его подключил через 2101 к усб видится программой Ublox, ловит 10-12 спутников на окне. мультивий у меня на 328меге на самопальной платке, спасибо.
уарт для компа нужен , а гпс надо через I2C цеплять. а по уарт будет телеметрия и связь с компом (через FTDI.) важно что бы прошивка влезла с раскометированным гпс.
а можно ли gps подключать по сериал порту к rx и tx
можно, только не на serial0
можно, только не на serial0
в 328 только один уарт так что гпс только через I2C
в 328 только один уарт так что гпс только через I2C
Да, точно, не заметил, что 328. Тогда, увы, только i2c.
а для nanowii можно?
Имеется контроллер MultiWii Pro (2560) с 4-я последовательными портами, и Neo-6M GPS с компасом из комплекта от APM 2.6. Можно ли их подружить? Зачем на плате с GPS аж 4 выхода? Как правильно называются “гребенка” на MWC, которая припаяна ко второму последовательному порту и соответствующий ей 4-х пиновый коннектор?
в красной плате 4 уарта (0,1,2,3) как правило на 2 вешают гпс. на остальные можно подцепить OSD ,блютуз, на уарт0 можно тоже вешать но надо убирать перемычку.
на хобби кинге есть файлы по подключению перефирии к плате.
Я подключал MTK 3329 GPS (на второй порт) и 3dr радио (на первый) - с ними все ясно. Вопрос именно по Neo-6M GPS. У него 4 выхода (см. фотографию), не совсем понятно, к какому нужно подключаться. Насколько я понял по маркировке и дорожкам, у него два 4-х пиновых серийных разъема, один 4-х пиновый i2c, и один 6-и пиновый спаренный serial + i2c. Предполагаю, что подключаться можно к любому последовательному порту, но т.к. в железе мои познания слабоваты, решил уточнить у более опытных коллег.
если смотреть на фото как есть то уарт на среднем и верхнем разъёме. просто один торчком а другой лежит. нижний это i2с.
ну и тот куда включены хвосты тоже есть уарт + I2C.
красный это плюс скорей всего +5вольт (Vcc) так как на плате есть стабилизатор. на красной плате подключать к +5 вольт.
черный это минус или земля. соответственно на контроллере тоже земля.
зеленый , как правило Rx (относится к ГПС) подключать к Тх (порта) на контроллере.
рядом с ним голубой Тх подключать к Rx (порта) контроллера
белый и желтый это I2C.
идеально было бы прозвонить тестером. не видно надписей в 6 пиновом разъёме.
если разъединить разъём наверно видно будут надписи и тогда можно правильно подключить а не гадать по цвету проводов. китайцы еще те ребята им провода как попало воткнуть в разъём как два пальца об…ть.
цеплять на второй порт так прописано в контроллере. но можно и на другой но надо в прошивкеконтроллера менять