Activity
Да, там компас другой, выдает данные так же по последовательному порту. К iNav подключается как любой другой GPS-модуль - к Serial-порту.
Я так понял NEO-7N нужно подключать к UART2. А куда подключать компас? Он двумя другими проводами выведен из GPS.
На UART 3? Так он на 3.3 вольта (UART3 headers - Used for 3.3v Serial IO. (Serial RX, etc.) ) Или можно? Ведь питание мы заводим на GPS через UART2, а компас подключается двумя сигнальными проводами.
Ну и CLI какие должны быть для этого компаса и GPS?
На NAZA-совместимые GPS-ы ценник более-менее адекватный стал, так что уродовать плату теперь совсем не обязательно.
С этого места по подробнее, пожалуйста. 😃 Там используется другой компас и доступ к нему возможен независимо от компаса на плате контроллера?
Пытаюсь собрать тестовый сетап на SP F3 Delux и NEO6 или NEO7. Не нашел в WiKi вариантов подключения компаса и GPS. Помогите ссылочкой. Куда и как подключать и какие настройки в CLI?
О магнитометре. Вроде как он отключается в Cleanflight.
github.com/cleanflight/cleanflight/blob/…/Cli.md
set mag_hardware =1. 0 = Default, use whatever mag hardware is defined for your board type ; 1 = None, disable mag ; 2 = HMC5883 …
Понятно, что речь не идет о физическом отключении. Это на программном уровне отказ от опроса этого датчика. Или невозможно опрашивать внешний компас при наличии внутреннего?
Спасибо за тему. Можно будет сравнить. На RGC, с сентября месяца уже 200 страниц обсуждения написали, это 20 сообщений в день! Видать, есть о чем поговорить 😁
Я до сих пор на 216 летаю.
Не так уж и долго, прошивке 2.1.6 всего месяц.😉
На самом деле все эти прошивки выкладываются энтузиастами для таких же энтузиастов. Для получения обратной связи. И если автор по 2 раза на дню выкладывает новые релизы, значит связь есть.
Если нет желания заниматься тестированием, можно подождать. Через годик другой все это устаканится, бежать будет некуда, все разложено по полочкам, скукота…
2.1.6 с GTUNE и пищалкой на 6м контакте
Сделайте, пожалуйста, такое же, только в формате bin.
А как инвертировать по оси YAW ? Игры с ориентацией платы к успеху не привели.
Инвертируйте канал YAW в передатчике.
У меня до версии 14 моторы плохо стартовали. На DYS 1806 2300.
Моторы noname 2204 2300KV. Настройки такие, (в данном случае реверс выключен):
Еще я позже убавил Beacon Strenght.
При прошивке всегда могут быть последствия. Но в случае обновления с 13 на 14 БлХели, я думаю риск минимален.
Обнаружил критический баг в прошивке 14.0 БлХели. При включении реверса двигателей, моторы греются страшно. Чуть не сжег два мотора. Причем, они работают, квадрик летает, но батарея быстро разряжается.
После того как перепаял два провода на регуляторах и убрал реверс, все стало отлично. Моторы стартуют всегда, тормозятся до нуля за пол секунды. Регуляторы DYS 20A.
Вообще есть 3 возможных варианта.
Есть еще варианты.
Моя история такая: квадрик на ATOMе летал отлично, но после нескольких падений стало его уводить вправо. Он рулится, но постепенно начинает заваливаться как не триммированная модель. ПИДы к тому моменту были настроены и ничего не менялось в настройках. Предположение о том, что некачественная пайка контроллера было проверено прогревом в мастерской по ремонту мобильных телефонов. После прогрева все заработало как раньше. Диагноз - некачественная пайка. Лечение - стало коптер уводить куда-то - прогреть плату. Не помогло - в топку контроллер.
Подскажите, зачем на платы распределения питания типа такой, ставят стабилизированный источник на 12В? Очевидно, для питания передатчика, но передатчики многие (почти все) работают до 17 вольт, вместе со своими камерами. Или какие-то другие проблемы при подключении передатчика напрямую к силовому аккумулятору? Я пока не замечал ничего плохого от этого.
Раньше я думал, что для светодиодов, чтобы не погорели от 4S. Но оказалось, что контакт для светодиодов подключен напрямую к питанию через выключатель. Не сгорит светодиодная лента от 14.4 В?
Моторы не очень.
был дисбаланс но устранил.
Что, же тогда брать? Хотелось бы понять, на чем летают те, кто летает хорошо…
Надеялся на эти моторы.
Движки брал здесь.
Измерил сопротивление на всех обмотках 0.2 на одной 0.4 Ом. Конечно для точных измерений нужен прибор и концы получше. У меня концы имеют сопротивление 0.3 Ом, так что тут погрешность может быть.
А намотаны моторы, похоже, одним проводом. Может кто-то перематывал, расскажет точно?
Я летаю на последнем релизе (с поправкой от апреля), с ваншот, с 4 бутлоадером.
Ага. Уже просматривается. Так и было. Падал все время на одну сторону, через правый передний луч переворачивался. Правый передний движек и перестал работать. Именно срыв синхронизации или фаза подорвалась, но выглядит это так: во время старта пропеллер дергается туда-сюда и не раскручивается.Иногда раскручивается. Это стало заметным после последнего падения. Без пропеллера раскручивается всегда замечательно - не отличить от нормального движка.
А какие у вас регуляторы, может дело в них? (но опять же меняю двигатель и все нормально, вначале) Движки покупал на banggod. Кстати, на одном луче поменял уже два мотора. Первый после аналогичного падения захрустел и я не проверял его на срыв синхронизации. Второй после падения перестал нормально запускаться. Он перестал запускаться от падения или упал от срыва синхронизации - не понятно.
Так или иначе, случаи у нас очень похожие. Собираем статистику дальше… ))
Можно еще двигатель припарировать, сравнить с нормальным.
Вопрос по СС3D.
Мозг CC3D прошивка OpenPilot - 15.02.01. Квадрик 250мм на народном комплекте dys 1806 2300, контроллер не перешитый, без OneShot.
В прямолинейном полете переворачивается и падает. Не каждый раз, но не единожды.
У товарища с такой же конфигурацией но с прошивкой 15.01. летал нормально, ни разу не падал. После смены прошивки на 15.02.01. через несколько полетов упал аналогично.
Вопрос, не в прошивке ли дело? Форум читаю, не вижу жалоб на эту прошивку, а тут два случая очень похожие на баг этого релиза. Может дело в том, что все летают на OneShot и в этом режиме она не глючит?
Если кто сталкивался с таким поведением отзовитесь. Не знаю, в какую сторону смотреть.
На счет приемников для фатшарков. Кто дружит с паяльником можно сделать из такого модуля с боскамовской сеткой.
А как там каналы переключаются, неужели с кнопок Fatshark?
Я летаю на сс3д без ваншота. Все нормально.
Тут вопрос конкретно в прошивке. Какой у вас релиз?
Ситуация.
Мозг CC3D прошивка OpenPilot - 15.02.01. Квадрик 250мм на народном комплекте dys 1806 2300, контроллер не перешитый, без OneShot.
В прямолинейном полете переворачивается и падает. Не каждый раз, но не единожды.
У товарища с такой же конфигурацией но с прошивкой 15.01. летал нормально ни разу не падал. После смены прошивки на 15.02.01. через несколько полетов упал аналогично.
Вопрос, не в прошивке ли дело? Форум читаю, не вижу жалоб на эту прошивку, а тут два случая очень похожие на баг этого релиза. Может дело в том, что все летают на OneShot и в этом режиме она не глючит?
Есть ли возможность подключить к Fatshart Dominator HD два приемника на 5.8G diversity? Не нахожу такой информации нигде.
У меня в sprint layout, скину.
Spint layout, кажется, умеет и в виде PDF экспортировать. Можно и так и эдак. ))
На счет приемников для фатшарков. Кто дружит с паяльником можно сделать из такого модуля с боскамовской сеткой.
Файлом pdf для лут не поделитесь?