Activity

Если надо больше вширь чем вглубь, то лучше без провода, меня только энергетический вопрос смущает, где “уголь” брать. Аккумулятора на долго не хватит.

Сейчас использую обычный сетевой кабель 100Mbit, камеру от Raspberry + Raspberry.

Это серьёзный прогресс, а сколько проводов задействовано?

На перспективу, наверное нужно переходить на оптику

У вас же сигнал по радио, есть ли смысл садиться на поводок. Оптика большого эффекта не даст, но встанет вопрос с кабелем.

Я пока использую телеметрию от APM, плата MinimOSD подмешивает данные к сигналу от аналоговой камеры. Но хочется разрешение получше, встаёт вопрос как передать сигнал от цифровой камеры на монитор. Если телеметрию делать самостоятельно, то может лучше выводить данные на отдельную цифровую панель, нет проблем с наложением и экран чистый.

Очень интересно почитать, я ведь прохожу тот же самый путь и сейчас дошёл до определённого места, таким образом почитав следующие страницы можно попасть в будущее. 😃

Wenom86 выкладывал видео с испытаниями разъёмов

но что-то ничего нового нет, говорил о планах сделать барокамеру. Может накачал в неё 400 атмосфер и ба-бах…

А-50, насчёт разъёмов с вами согласен, сам думаю в том же направлении, хотя у меня протечки были не по принципиальным причинам, а из-за халтурного исполнения.
Витая пара в воде тонет, процентов 20 перевеса, зависимо от марки.

Коробку думаю впоследствии сделать самостоятельно нужного размера, протекало обычно в разъёмах. С глубиной вопрос открытый, с моей тз в радиусе 1000 км трудно найти что-то глубже чем по пояс, но кое-кто хочет 50 или даже 150 м. Может попробовать какой-нибудь автомобильный датчик давления на 1-1.5 Мпа? Но будет проблема с точностью на малых глубинах.
Возможно наша “концессия” распадётся на два направления, тогда я смогу поучаствовать в обоих.😃
Винты в любом случае надо ставить нормальные, вентиляторы рассчитаны на воздух и вращение в одном направлении, в обратную сторону ток в два раза больше, а тяга меньше.

А вот сверхточный научный прибор для определения тяги приблизительно на глаз.

Вставил в коробку автомобильный ниппель, накачиваю и смотрю, нет ли пузырьков. Такие вот новейшие технологии.

Прогресс здесь больше видимый, чем реальный. У меня есть “подельники”, которые участвуют материально, ничего не понимают в технике, но по каждому вопросу имеют своё мнение, особенно о внешнем виде.😃
Аппарат приводится в движение четырьмя б/к двигателями 3536-450kV, 2 - по горизонтали, 2 - по вертикали. ESC от автомодели, питание по проводу от генератора 220, внутри БП на 20А и свинцовый аккумулятор для стабилизации бросков. Это уже вторая версия. Сначала подавал сигнал с передатчика 2,4ГГц по проводу, на 10 м работало нормально, но при увеличении до 60 м сигнал потух. Теперь подаю голый PPM сигнал, ему расстояния нипочём, APM делает из него PWM для ESC и используется для телеметрии. Одна камера смотрит вперёд, вторая на руку, сигнал аналоговый по витой паре, метров 300 должно пробивать. Руку подогнали готовую с герметичным двигателем и своим контроллером, не знаю на кой она нужна.
Есть проблемы с герметизацией, не нашёл датчика глубины, затопление пока измеряю тестером.
Гребные винты от компьютерных вентиляторов, какие должны быть - не знаю, готовых не нашёл, в продаже только мелкие. Если наша “концессия” не развалится, то буду модернизировать.
220 под водой не очень хорошо, надо или генератор на 14 (автомобильный), или повышающий БП, чтобы внешний аккумулятор подпитывал внутренний. Готовых вариантов нет.
Обещают достать плавучий кабель с витой парой и питанием, иначе придётся поплавки цеплять.
Короче, пока всё сделано наспех и абы как.

Интересно, как металлодетектор в воде работает, может получится знакомых монетчиков к проекту подтянуть. У меня же цель серьёзная и практическая - поиграться.

Вот такое чудо, прошёл несколько испытаний. Не нашёл гребных винтов, поэтому все правые, по вертикали закручивает.

Какой кабель вы собираетесь использовать и как наматывать?

Иван, спасибо за ваши ответы, они действительно пригодились, новых вопросов не задаю, т.к. нахожусь в процессе воплощения.
Интересно было бы узнать о ваших испытаниях, для поднятия боевого духа.

Телеметрия сейчас меня интересует больше всего, не могли бы вы рассказать подробнее какое использовали оборудование и где его взять.

Датчик затопления - это правильно, желательно чтобы сигнал передавался на базу.
Гребные винты у вас с одинаковой “резьбой” или левый-правый? Не будет ли аппарат закручивать при вращении в одну сторону.

Как организована герметичность моторов, не протекает?

У меня нет никакого опыта в моделизме, поэтому интересует всё.
Во-первых управление аппаратом, я думаю использовать аппаратуру от вертолёта, но не знаю как распределить каналы по двигателям, не управлять же каждым в отдельности. Какие гребные винты. Как осуществлена герметизация двигателей, хотя я решил делать на бесколлекторных именно чтобы отказаться от герметичности. Управление тангажом и надо ли оно вообще.

Очень интересно, хотелось бы подробнее узнать о конструкции вашего аппарата.
Я тоже собираюсь создать нечто подобное, но двигатели планирую бесколлекторные.

Я тоже рассматривал такой вариант, но на первом этапе это слишком сложно. Хотелось бы использовать готовую схему радиоуправления, а сигнал пустить по проводу. При этом у меня возникает масса детских вопросов, например, как сделать чтобы двигатель вращался в обоих направлениях.

Принимать можно только на телефон, или есть ещё способы?

Здравствуйте, хочу приобрести себе аппарат с камерой, чтобы взглянуть на мир его глазами, но так и не понял, Х5 передаёт видео, или только на флэшку пишет?